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信號序列
一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。
當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置,。要準確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器,。
最基本的輸出方式,，抗干擾能力差，輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線,，光纖，無線電
對稱的正負信號輸出,，抗干擾能力強,，最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
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