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有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
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