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MARPOSS F20387 傳感器

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一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,,A通道信號(hào)位于B通道之前,;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示:

零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,,可以對(duì)電源故障,,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器,。

最基本的輸出方式,,抗干擾能力差,輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,,現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,,光纖,,無(wú)線電

右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。

對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出,,抗干擾能力強(qiáng),,最大傳輸距離

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍

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