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減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體,。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī),。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè),、機(jī)械行業(yè)等,。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間,。

1,、減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量,。

2,、節(jié)省空間，可靠耐用,，承受過載能力高,，功率可達(dá)95KW以上,。

3、能耗低,，性能*,，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。

4,、振動(dòng)小,，噪音低，節(jié)能高,，選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料,，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理,。

5,、經(jīng)過精密加工，確保定位精度,，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),，形成了機(jī)電一體化，*保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征,。

6,、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,，有廣泛的適應(yīng)性,，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式,。

減速電機(jī)分類：

1、大功率齒輪減速電機(jī)

2,、同軸式斜齒輪減速電機(jī)

3,、平行軸斜齒輪減速電機(jī)

4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)

5,、YCJ系列齒輪減速電機(jī)

減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金,、礦山、起重,、運(yùn)輸,、水泥、建筑,、化工,、紡織、印染,、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、

電機(jī)實(shí)物圖

電機(jī)實(shí)物圖

從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,，免維護(hù),、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能,。微處理機(jī)速度亦越來越快,，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/span>

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,，而且體積越來越小,；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-digital converter,，ADC）、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator,，PWM）…等,。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用,。 [1] 

控制結(jié)構(gòu)

直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：

n=120．f / p,。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器）,，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式,。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。

控制結(jié)構(gòu)

直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：

n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器）,，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式,。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。

直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部,、電源部提供三相電源給電機(jī),，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率,。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v）,，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流,。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3,、q5)/下臂（q2,、q4,、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor）,，作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

控制原理

要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序,，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場,，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）,；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

三,、磁阻同步電動(dòng)機(jī)

同籠型異步電動(dòng)機(jī)演變來的,，為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽（僅有凸極部分的作用,，無勵(lì)磁繞組和磁鐵），用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩,。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同,，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子,、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子,，其中,，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開地轉(zhuǎn)子外圓,，使其直軸與交軸方向氣隙不等,。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有溝槽,，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大,。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直軸與交軸差別較大，使電動(dòng)機(jī)的力能較大,。磁阻同步電動(dòng)機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式,、單相電容起動(dòng)式、單相雙值電容式等多種類型,。

四,、磁滯同步電動(dòng)機(jī)

磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī),。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī),、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動(dòng)機(jī),。

內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式,，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無繞組,，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層,。

定子繞組接通電源后,，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn),，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí),，定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子,；在同步運(yùn)行時(shí),，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩,。軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路,。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加,，電動(dòng)機(jī)逐漸加速,，直到晶閘管全導(dǎo)通,，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),，降低啟動(dòng)電流,，避免啟動(dòng)過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí),，啟動(dòng)過程結(jié)束,，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管,，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓,，以降低晶閘管的熱損耗,，延長軟啟動(dòng)器的使用壽命,，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染,。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能,，軟停車與軟啟動(dòng)過程相反，電壓逐漸降低,，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零,，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊,。

機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式,，由于受自身結(jié)構(gòu)的限制,，在進(jìn)給速度、加速度,、快速定位精度等方面很難有突破性的提高,，已無法滿足超高速切削、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求,。直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大,、傳動(dòng)剛度高,、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高,、行程長度不受限制等優(yōu)點(diǎn),。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零,，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn),。

1,、高速響應(yīng)

由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,，反應(yīng)異常靈敏快捷,。

2、精度

直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差,。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度,。

3,、動(dòng)剛度高由于“直接驅(qū)動(dòng)”，避免了啟動(dòng),、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形,、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度,。

4,、速度快、加減速過程短

由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500km/h）,，所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)給速度（要求達(dá)60～100M/min 或更高）當(dāng)然是沒有問題的,。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性，使其加減速過程大大縮短,。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度,，一般可達(dá)2～10g(g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g,。

一,、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，由定子,、轉(zhuǎn)子和其它附件組成,。

（一）定子（靜止部分）

1、定子鐵心

作用：電機(jī)磁路的一部分,，并在其上放置定子繞組,。

構(gòu)造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成,，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽,，用以嵌放定子繞組。

定子鐵心槽型有以下幾種：

半閉口型槽：電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高,，但繞組嵌線和絕緣都較困難,。一般用于小型低壓電機(jī)中。 　半開口型槽：可嵌放成型繞組,，一般用于大型,、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi),。

開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便,，主要用在高壓電機(jī)中,。

2、定子繞組

作用：是電動(dòng)機(jī)的電路部分,，通入三相交流電,，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

構(gòu)造：由三個(gè)在空間互隔120°電角度,、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)*相同繞組連接而成,，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。

定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種：（保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣）,。

1）對(duì)地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣,。

2）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣,。

3）匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。

電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的接線：

電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板,，三相繞組的六個(gè)線頭排成上下兩排,，并規(guī)定上排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為1（U1）、2（V1）,、3（W1）,，下排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為6（W2）、4（U2）,、5（V2）,，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列,。

3,、機(jī)座

作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù),、散熱等作用,。

構(gòu)造：機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成,，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件,。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔,，使電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對(duì)流,，以利于散熱。

（二）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）

1,、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心：

作用：作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組,。

構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制,、疊壓而成,，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組,。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心,。一般小型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大,、中型異步電動(dòng)機(jī)（轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上,。

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組

作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流,，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),。

構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。

1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成,。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心,，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠,，故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組,，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成,。

2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對(duì)稱的三相繞組,，一般接成星形,，三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接,。

（三）三相異步電動(dòng)機(jī)的其它附件

1,、端蓋：支撐作用。

2,、軸承：連接轉(zhuǎn)動(dòng)部分與不動(dòng)部分,。

3、軸承端蓋：保護(hù)軸承,。

4,、風(fēng)扇：冷卻電動(dòng)機(jī)。

二,、直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu),，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí),，能承受脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化,。直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正,、反 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中,。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵(lì)繞組。中心高100～280mm的電動(dòng)機(jī)無補(bǔ)償繞組,，但中心高250mm,、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315～450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組,。中心高500～710mm的電動(dòng)機(jī)外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標(biāo)準(zhǔn),，電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。

起動(dòng)前的檢查方法：

1,、新的或長期停用的電機(jī)，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對(duì)地絕緣電阻,。通常對(duì)500V以下的電機(jī)用500V絕緣電阻表,；對(duì)500-1000V的電機(jī)用1000V絕緣電阻表；對(duì)1000V以上的電機(jī)用2500V絕緣電阻表,。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ,，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測量,。

2、檢查電機(jī)的外表有無裂紋,，各緊固螺釘及零件是否齊全,，電機(jī)的固定情況是否良好。

3,、檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠,。

4、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù),，如電壓,、功率、頻率,、聯(lián)結(jié),、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符,。

5,、檢查電機(jī)的通風(fēng)情況及軸承潤滑情況是否正常。

6,、扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸,，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無雜聲,。

7,、檢查電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確,。

8,、檢查電機(jī)接地裝置是否可靠。

溫度

1,、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,，

傳感器（圖9）

傳感器（圖9）

管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,，但溫度特性基本*,。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數(shù)B值為4100K±3%,，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻10KΩ±3%,。在0℃和55℃對(duì)應(yīng)電阻公差約為±7%；而0℃以下及55℃以上,，對(duì)于不同的供應(yīng)商,，電阻公差會(huì)有一定的差別。溫度越高，阻值越??；溫度越低，阻值越大,。離25℃越遠(yuǎn),，對(duì)應(yīng)電阻公差范圍越大。

2,、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%。

3,、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度,，用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻6KΩ±1%,。幾個(gè)典型溫度的對(duì)應(yīng)阻值分別是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ,；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ,；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ,。

溫度傳感器的種類很多，經(jīng)常使用的有熱電阻：PT100,、PT1000,、Cu50、Cu100,；熱電偶：B,、E、J,、K,、S等。溫度傳感器不但種類繁多,，而且組合形式多樣,，應(yīng)根據(jù)不同的場所選用合適的產(chǎn)品。

測溫原理：根據(jù)電阻阻值,、熱電偶的電勢(shì)隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理,，我們可以得到所需要測量的溫度值。

智能

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作,，

傳感器（圖10）

傳感器（圖10）

結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的,。是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來硬件性能苛刻要求有所減輕,，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高,。

1、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（SmartDistributedSystem）的飛速發(fā)展，對(duì)智能單元要求具備通信功能,，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信，這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一,。智能傳感器通過測試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能,。如增益的設(shè)置、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置,、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置,、測試數(shù)據(jù)輸出等。

2,、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,，但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開辟了新的道路,。這樣,，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復(fù)性好,，利用微處理器對(duì)測試的信號(hào)通過軟件計(jì)算,，采用多次擬合和差值計(jì)算方法對(duì)漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償，從而能獲得較精確的測量結(jié)果傳感器,。

3,、自檢、自校,、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,，以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行,。對(duì)于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷,。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢,，診斷測試以確定組件有*,。其次根據(jù)使用時(shí)間可以在線進(jìn)行校正，微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比校對(duì),。

4,、復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象，常見的信號(hào)有聲,、光,、電、熱,、力,、化學(xué)等。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量。而智能傳感器具有復(fù)合功能,，能夠同時(shí)測量多種物理量和化學(xué)量,，給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息。

光敏

光敏傳感器是較常見的傳感器之一,，它的種類繁多,，主要有：光電管、光電倍增管,、光敏電阻,、光敏三極管、太陽能電池,、紅外線傳感器,、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器,、色彩傳感器,、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,，包括紅外線波長和紫外線波長,。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器,，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測,，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多,、應(yīng)用較廣的傳感器之一,，它在自動(dòng)控制和非電量電測技術(shù)引中占有非常重要的地位。較簡單的光敏傳感器 [2]  是光敏電阻,，當(dāng)光子沖擊接合處就會(huì)產(chǎn)生電流,。

生物

生物傳感器的概念

傳感器（圖11）

傳感器（圖11）

生物傳感器是用生物活性材料（酶、蛋白質(zhì),、DNA,、抗體、抗原,、生物膜等）與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科,，是發(fā)展生物技術(shù)必不可少的一種良好的檢測方法與監(jiān)控方法，也是物質(zhì)分子水平的快速,、微量分析方法,。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu)：包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表達(dá)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的物理或化學(xué)換能器（傳感器），二者組合在一起,，用現(xiàn)代微電子和自動(dòng)化儀表技術(shù)進(jìn)行生物信號(hào)的再加工,，構(gòu)成各種可以使用的生物傳感器分析裝置,、儀器和系統(tǒng)。

工作原理：

傳感器（圖12）

傳感器（圖12）

視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,，以像素?cái)?shù)量表示。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,，以像素?cái)?shù)量表示。

在捕獲圖像之后,，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析,。例如,，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件,。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置,，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，視覺傳感器都能做出判斷。

應(yīng)用領(lǐng)域：

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工,、多個(gè)光電傳感器,，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn),、計(jì)量,、測量、定向,、瑕疵檢測和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例：

在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),，是否有正確的寬度,；

在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封,、裝灌是否正確,，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中；

在包裝生產(chǎn)線,，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽,；

在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片,；

在金屬?zèng)_壓公司,，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。

位移

傳感器（圖13）

傳感器（圖13）

位移傳感器又稱為線性傳感器,，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器,。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,，電容式位移傳感器,，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器,，霍爾式位移傳感器,。

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如、,、加速度等）常常需要先變換為位移,，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器,。在生產(chǎn)過程中,，位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移,。按被測變量變換的形式不同,，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種,。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器,、自整角機(jī),、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器,、霍爾式位移傳感器等,。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,，應(yīng)用日益廣泛,。

超聲波測距離

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測量技術(shù),，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離,，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器,，具有測量準(zhǔn)確,，無接觸，防水,，防腐蝕,，低成本等優(yōu)點(diǎn),，可應(yīng)于，物位檢測,，*的,，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動(dòng),，不易檢測到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出,，應(yīng)用行業(yè)：，物位,，料位檢測,，工業(yè)過程控制等。

24GHz雷達(dá)

24GHz雷達(dá)傳感器采用高頻微波來測量物體運(yùn)動(dòng)速度,、距離,、運(yùn)動(dòng)

RFbeam 24GHz雷達(dá)傳感器

RFbeam 24GHz雷達(dá)傳感器

方向、方位角度信息,，采用平面微帶天線設(shè)計(jì)，具有體積小,、質(zhì)量輕,、靈敏度高、穩(wěn)定強(qiáng)等特點(diǎn),，廣泛運(yùn)用于智能交通,、工業(yè)控制、安防,、體育運(yùn)動(dòng),、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《工業(yè)和信息化部關(guān)于發(fā)布24GHz頻段短距離車載雷達(dá)設(shè)備使用頻率的通知》（工信部無〔2012〕548號(hào)）,，明確提出24GHz頻段短距離車載雷達(dá)設(shè)備作為車載雷達(dá)設(shè)備的規(guī)范,。 [3] 

一體化溫度

一體化溫度傳感器一般由測溫探頭（熱電偶或熱電阻傳感器）和兩線制固體電子單元組成。采用固體模塊形式將測溫探頭直接安裝在接線盒內(nèi),，從而形成一體化的傳感器,。一體化溫度傳感器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型。

熱電阻溫度傳感器是由基準(zhǔn)單元,、R/V轉(zhuǎn)換單元,、線性電路、反接保護(hù),、限流保護(hù),、V/I轉(zhuǎn)換單元等組成。測溫?zé)犭娮栊盘?hào)轉(zhuǎn)換放大后,，再由線性電路對(duì)溫度與電阻的非線性關(guān)系進(jìn)行補(bǔ)償,，經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路后輸出一個(gè)與被測溫度成線性關(guān)系的4～20mA的恒流信號(hào),。

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償,、放大單元,、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換,、斷偶處理,、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成,。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后,，再帽由線性電路消除熱電勢(shì)與溫度的非線性誤差，最后放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號(hào),。為防止熱電偶測量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故,，傳感器中還設(shè)有斷電保護(hù)電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時(shí),，傳感器會(huì)輸出最大值（28mA）以使儀表切斷電源,。一體化溫度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省引線,、輸出信號(hào)大,、抗干擾能力強(qiáng)、線性好,、顯示儀表簡單,、固體模塊抗震防潮、有反接保護(hù)和限流保護(hù),、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),。一體化溫度傳感器的輸出為統(tǒng)一的 4～20mA信號(hào)；可與微機(jī)系統(tǒng)或其它常規(guī)儀表匹配使用,。也可用戶要求做成防爆型或防火型測量儀表,。

真空度

真空度傳感器，采用良好的硅微機(jī)械加工技術(shù)生產(chǎn),，以集成硅壓阻力敏元件作為傳感器的核心元件制成的變送器,，由于采用硅-硅直接鍵合或硅-派勒克斯玻璃靜電鍵合形成的真空參考腔，及一系列無應(yīng)力封裝技術(shù)及精密溫度補(bǔ)償技術(shù),，因而具有穩(wěn)定性優(yōu)良,、精度高的突出優(yōu)點(diǎn)，適用于各種情況下的測量與控制,。

特點(diǎn)及用途

采用低量程芯片真空絕壓封裝,，產(chǎn)品具有高的過載能力。芯片采用真空充注硅油隔離,，不銹鋼薄膜過渡傳遞,，具有優(yōu)良的介質(zhì)兼容性,，適用于對(duì)316L不銹鋼*的絕大多數(shù)氣液體介質(zhì)真空的測量。真空度傳染其應(yīng)用于各種工業(yè)環(huán)境的低真空測量與控制 [4]  ,。

電容式物位

電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測量和控制生產(chǎn)過程,，主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測量和指示。

電容式傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,，它以兩線制4～20mA恒定電流輸出為基型,，經(jīng)過轉(zhuǎn)換，可以用三線或四線方式輸出,，輸出信號(hào)形成為 1～5V,、0～5V、0～10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),。電容傳感器由絕緣電極和裝有測量介質(zhì)的圓柱形金屬容器組成,。當(dāng)料位上升時(shí)，因非導(dǎo)電物料的介電常數(shù)明顯小于空氣的介電常數(shù),，所以電容量隨著物料高度的變化而變化,。傳感器的模塊電路由基準(zhǔn)源、脈寬調(diào)制,、轉(zhuǎn)換,、恒流放大、反饋和限流等單元組成,。采用脈寬調(diào)特原理進(jìn)行測量的優(yōu)點(diǎn)是頻率較低，對(duì)周圍元射頻干擾,、穩(wěn)定性好,、線性好、無明顯溫度漂移等,。

按照用途分類：波動(dòng)開關(guān),，波段開關(guān)，錄放開關(guān),，電源開關(guān),，預(yù)選開關(guān)，限位開關(guān),，控制開關(guān),，轉(zhuǎn)換開關(guān)，隔離開關(guān),，行程開關(guān),，墻壁開關(guān)，智能防火開關(guān)等,。

開關(guān)圖片

開關(guān)圖片(6張)

按照結(jié)構(gòu)分類：微動(dòng)開關(guān),，船型開關(guān),，鈕子開關(guān)，撥動(dòng)開關(guān),，按鈕開關(guān),，按鍵開關(guān)，還有時(shí)尚潮流的薄膜開關(guān),、點(diǎn)開關(guān),。

按照接觸類型分類：開關(guān)按接觸類型可分為a型觸點(diǎn)、b型觸點(diǎn)和c型觸點(diǎn)三種,。接觸類型是指,，“操作（按下）開關(guān)后，觸點(diǎn)閉合”這種操作狀況和觸點(diǎn)狀態(tài)的關(guān)系,。需要根據(jù)用途選擇合適接觸類型的開關(guān),。

按照開關(guān)數(shù)分類：單控開關(guān)、雙控開關(guān),、多控開關(guān),、調(diào)光開關(guān)、調(diào)速開關(guān),、防濺盒,、門鈴開關(guān)、感應(yīng)開關(guān),、觸摸開關(guān),、遙控開關(guān)、智能開關(guān),、插卡取電開關(guān),、浴霸開關(guān)。

基本結(jié)構(gòu)編輯

較簡單的開關(guān)有二片名叫“觸點(diǎn)”的金屬,，二觸點(diǎn)接觸時(shí)使電流形成回

常用開關(guān)

常用開關(guān)(21張)

 路,，二觸點(diǎn)不接觸時(shí)電流開路。選用接點(diǎn)金屬時(shí)需考慮其對(duì)抗腐蝕的程度,，因?yàn)榇蠖鄶?shù)金屬氧化后會(huì)形成絕緣的氧化物,，使接點(diǎn)無法正常工作。選用接點(diǎn)金屬也需考慮其電導(dǎo)率,、硬度,、機(jī)械強(qiáng)度、成本及是否有毒等因素,。有時(shí)會(huì)在接點(diǎn)上電鍍抗腐蝕金屬,。一般會(huì)鍍?cè)诮狱c(diǎn)的接觸面，以避免因氧化物而影響其性能。有時(shí)接觸面也會(huì)使用非金屬的導(dǎo)電材料,，如導(dǎo)電塑膠,。開關(guān)中除了接點(diǎn)之外，也會(huì)有可動(dòng)件使接點(diǎn)導(dǎo)通或不導(dǎo)通,，開關(guān)可依可動(dòng)件的不同為分為杠桿開關(guān)（Toggle switch）,、按鍵開關(guān)、船型開關(guān)（Rocker switch）等,，而可動(dòng)件也可以是其他型式的機(jī)械連桿,。

延時(shí)開關(guān)

延時(shí)開關(guān)是使用電子元件繼電器安裝于開關(guān)之中，延時(shí)開關(guān)電路的一種開關(guān),。延時(shí)開關(guān)又分為聲控延時(shí)開關(guān),、光控延時(shí)開關(guān)、觸摸式延時(shí)開關(guān)等,。延時(shí)開關(guān)的原理就是電磁繼電器的原理,，繼電器的工作原理是,，當(dāng)繼電器線圈通電后,，線圈中的鐵芯產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁力，吸動(dòng)銜鐵帶動(dòng),，使觸點(diǎn)1,、2斷開，1,、3接通,。當(dāng)線圈斷電后，彈簧使復(fù)位,，使觸點(diǎn)1,、2接通，1,、3斷開,。我們只要把需要控制的電路接在觸點(diǎn)1,、2間（1,、2稱為常閉觸點(diǎn)）或觸點(diǎn)1、3間（稱為常開觸點(diǎn)）,，就可以利用繼電器達(dá)到某種控制的目的,。

4098型繼電器線圈的工作電壓有3伏、6伏,、9伏,、12伏等多種規(guī)格。吸合時(shí)線圈中通過的電流約為50毫安左右，觸點(diǎn)間允許通過的電流可達(dá)1安培（250伏）,。

工作原理：

將電源開關(guān)K2閉合,，再按下按鈕開關(guān)K1，這時(shí),，晶體二極管V1,、V2導(dǎo)通，繼電器吸合,。同時(shí)電源對(duì)電容器C充電,。當(dāng)K1斷開后由于C已被充電，它將通過R和V1V2放電,，從而維持三極管繼續(xù)導(dǎo)通,，繼電器仍然吸合。經(jīng)過一段時(shí)間的放電,，C兩極間電壓下降到一定值時(shí),，不足以維持三極管繼續(xù)導(dǎo)通，繼電器才釋放,。從K1斷開到繼電器釋放的時(shí)間間隔稱為延時(shí)時(shí)間,。它決定于R和C的大小。一般C為100微法時(shí),，調(diào)節(jié)可調(diào)電阻器R可獲得10秒至90秒的延時(shí)時(shí)間,。若C取1000微法，則延時(shí)時(shí)間可達(dá)5分鐘以上,。

繼電器上并聯(lián)的二極管起保護(hù)作用,，防止繼電器斷電釋放時(shí)，由于自感產(chǎn)生高電壓損壞晶體三極管,。

元件規(guī)格：J繼電器4098型工作電壓6V V1V2晶體三極管9014 VD晶體二極管2CP10或1N4001 R可調(diào)電阻器100k C電解電容器100u/6V K1按鈕開關(guān),。

焊接電路：

1、將各元件做焊前處理,、鍍錫,。

2、焊接繼電器,。將繼電器插入印刷板上對(duì)應(yīng)的小孔,。將5個(gè)引腳焊好。注意焊接時(shí)間要盡量短些,，焊點(diǎn)應(yīng)圓而小,。

3、焊接R和C,、可調(diào)電阻器R焊好后再插入印刷電路板焊接,。電解電容器C焊接時(shí)要注意正負(fù)引腳位置,。

光電開關(guān)

光電開關(guān)是傳感器大家族中的成員，它把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測目的,。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕）,，所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。

采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件,，具有延時(shí),、展寬、外同步,、抗相互干擾,、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能,。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān),，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光,、綠色光和藍(lán)色光等,，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體,、液體,、透明體、黑體,、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作,。接觸式行程開關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差,、接觸檢測容易損壞被檢測物及壽命短等缺點(diǎn),，而晶體管接近開關(guān)的作用距離短，不能直接檢測非金屬材料,。但是,，新型光電開關(guān)則克服了它們的上述缺點(diǎn)，而且體積小,、功能多,、壽命長、精度高,、響應(yīng)速度快,、檢測距離遠(yuǎn)以及抗光、電,、磁干擾能力強(qiáng),。

這種新型的光電開關(guān)已被用作物位檢測,、控制,、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測,、定長剪切,、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí),、自動(dòng)門傳感,、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域,。此外,，利用紅外線的隱蔽性，還可在銀行,、倉庫,、商店、辦公室以及其它需要的場合作為防盜警戒之用,。

在維修開關(guān)電源的時(shí)候可以采用降壓檢修法,。其方法是：將顯示器的電源插頭接在一個(gè)交流調(diào)壓器上，再把調(diào)壓

電器開關(guān)

電器開關(guān)(9張)

 器的輸出電壓調(diào)到100V左右,，然后通電檢修,，并逐次提高電源電壓來檢修。

故障實(shí)例一：開機(jī)便燒壞保險(xiǎn),，輸出電壓為零,。這種情況一般是由于開關(guān)管被擊穿，發(fā)射極和集電極短路所造成的,。此時(shí)可先將開關(guān)管拆下,，測其發(fā)射極和集電極對(duì)地電阻，如為零或很小,，則換掉即可,。但也要檢查下其它元器件有無問題后方能開機(jī)。

輕觸開關(guān)

輕觸開關(guān),，使用時(shí)輕輕點(diǎn)按開關(guān)按鈕就可使開關(guān)接通,，當(dāng)松開手時(shí)開關(guān)即斷開，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是靠金屬彈片受力彈動(dòng)來實(shí)現(xiàn)通斷的,。如領(lǐng)弈的IKI系列輕觸開關(guān),。

輕觸開關(guān)由于體積小重量輕在電器方面得到廣泛的應(yīng)用如：影音產(chǎn)品、.數(shù)碼產(chǎn)品,、遙控器,、通訊產(chǎn)品、家用電器,、安防產(chǎn)品,、玩具,、電腦產(chǎn)品、醫(yī)療器材,、汽車按鍵等等,。

封裝種類：

1、SMT貼片,；

2,、DIP插件。

規(guī)格：6x6mm,、12x12mm,、5x5mm、3x6mm

輕觸開關(guān)主要技術(shù)參數(shù)

1,、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)：有RoHS,、無鹵、以及歐盟等地區(qū)對(duì)有害物質(zhì)管控值的限定,。

2,、額定電流、電壓：通常為毫安級(jí),，50mA 12VDC,。

3、操作力度：50gf,、100gf,、160gf、260gf,、320gf,、520gf。

4,、操作壽命：操作壽命一般與操作力度成反比,，

拿160gf來說、通常6x6開關(guān)可以做到100萬次~300萬次壽命,。

5,、工作環(huán)境溫度：-25攝氏度到+70攝氏度

6、開關(guān)行程：0.25mm

故障實(shí)例二：光柵出現(xiàn)“S”形的扭曲,。這種問題應(yīng)重點(diǎn)檢查濾波電路和穩(wěn)壓電路,，一般是因?yàn)橛幸恢欢O管斷路，由全波整流變成半波整流,，這也可能是其濾波電容容量減少所致,。

故障實(shí)例三：交流220V整流濾波電路出現(xiàn)短路性故障，且開機(jī)燒保險(xiǎn),。先檢查一下整流二極管有無短路,、濾波電容是否嚴(yán)重漏電,。還可拔去消磁線圈插頭，檢查一下消磁熱敏電阻有無短路性故障,，如有應(yīng)換新。

故障實(shí)例四：開機(jī)無光柵,、無顯示,、電源指示燈不亮，但未燒保險(xiǎn),。這時(shí)應(yīng)檢查交流互感變壓器是否開路,、整流電路的限流電阻有無開路（燒斷）失效，或整流二極管是否斷路,。

故障實(shí)例五：無光柵,、無顯示，且機(jī)內(nèi)發(fā)出異常聲響,。如發(fā)出“吱吱”聲,，說明振蕩頻率低，應(yīng)檢查與振蕩有關(guān)的元件,，如發(fā)出“嗒嗒”聲,，說明電源過流保護(hù)，應(yīng)檢查過流保護(hù)電路,。.

按檢測方式分類

下面以為例來介紹光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式,、對(duì)射式和鏡面反射式三種類型。對(duì)射式檢測距離遠(yuǎn),，可檢測半透明物體的密度（透光度）,。反射式的工作距離被限定在光束的交點(diǎn)附近，以避免背景影響,。鏡面反射式的反射距離較遠(yuǎn),，適宜作遠(yuǎn)距離檢測，也可檢測透明或半透明物體,。

按結(jié)構(gòu)分類

光電開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型,、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。

1）放大器分離型是將放大器與傳感器分離,，并采用集成電路和混合安裝工藝制成,，由于傳感器具有超小型和多品種的特點(diǎn)，而放大器的功能較多,。因此,，該類型采用端子臺(tái)連接方式，并可交,、直流電源通用,。具有接通和斷開延時(shí)功能,，可設(shè)置亮、音動(dòng)切換開關(guān),，能控制6種輸出狀態(tài),，兼有接點(diǎn)和電平兩種輸出方式。

2）放大器內(nèi)藏型是將放大器與傳感一體化,，采用集成電路和表面安裝工藝制成,，使用直流電源工作。其響應(yīng)速度局面（有0.1ms和1ms兩種）,，能檢測狹小和高速運(yùn)動(dòng)的物體,。改變電源極性可轉(zhuǎn)換亮、暗動(dòng),，并可設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈,。兼有電壓和電流兩種輸出方式，能防止相互干擾,，在系統(tǒng)安裝中十分方便,。

3）電源內(nèi)藏型是將放大器、傳感器與電源裝置一體化,，采用集成電路和表面安裝工藝制成,。它一般使用交流電源，適用于在生產(chǎn)現(xiàn)場取代接觸式行程開關(guān),，可直接用于強(qiáng)電控制電路,。也可自行設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈，輸出備有SSR固態(tài)繼電器或繼電器常開,、常閉接點(diǎn),，可防止相互干擾，并可緊密安裝在系統(tǒng)中,。

光電開關(guān)工作原理

由振蕩回路產(chǎn)生的調(diào)制脈沖經(jīng)反射電路后,，由發(fā)光管GL輻射出光脈沖。當(dāng)被測物體進(jìn)入受光器作用范圍時(shí),，被反射回來的光脈沖進(jìn)入光敏三極管DU,。并在接收電路中將光脈沖解調(diào)為電脈沖信號(hào)，再經(jīng)放大器放大和同步選通整形,，然后用數(shù)字積分或RC積分方式排除干擾,，最后經(jīng)延時(shí)（或不延時(shí)）觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器輸出光電開關(guān)控制信號(hào)。

光電開關(guān)一般都具有良好的回差特性,，因而即使被檢測物在小范圍內(nèi)晃動(dòng)也不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài),，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時(shí)，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū),，以隨時(shí)監(jiān)視光電開關(guān)的工作,。

光電開關(guān)的特點(diǎn)

MGK系列光電開關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是HGK系列紅外光電開關(guān)的升級(jí)換代產(chǎn)品,。與以往的光電開關(guān)相比具有自己顯著的特點(diǎn)：

具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能,，可及時(shí)告知工作狀態(tài)是否可靠；

對(duì)射式,、反射式,、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便,；

對(duì)ES外同步（外診斷）控制端的進(jìn)行設(shè)置可在運(yùn)行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作,。并可隨時(shí)接受計(jì)算機(jī)或可編程控制器的中斷或檢測指令,，外診斷與自診斷的適當(dāng)組合可使光電開關(guān)智能化,；

響應(yīng)速度快，高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達(dá)到0.1ms,，每分鐘可進(jìn)行30萬次檢測操作,，能檢出高速移動(dòng)的微小物體；

采用集成電路和良好的SMT表面安裝工藝,，具有很高的可靠性,；

體積小（最小僅20×31×12mm）,、重量輕,，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護(hù)功能,。

名詞

檢出距離：對(duì)射式和鏡面反射式光電開關(guān)的檢出距離是指光軸上無有效遮擋物,，可穩(wěn)定檢出的最大距離。反射式光電開關(guān)的檢出距離則是可穩(wěn)定檢出標(biāo)準(zhǔn)檢測物的最大距離,。

回差距離：回差距離指動(dòng)作距離與復(fù)位距離之差,。它用檢出距離的比率來表示，一般在檢出距離的20%以下,。

響應(yīng)時(shí)間：把從受光器初始有效受光到輸出動(dòng)作所需的時(shí)間稱作響應(yīng)時(shí)間,。

復(fù)位應(yīng)用時(shí)間：把從受光器初始有效遮光到輸出復(fù)位所需的時(shí)間稱為復(fù)位應(yīng)用時(shí)間。

暗動(dòng)：暗動(dòng)（DARK ON）：即遮光動(dòng)作,。它表示在進(jìn)入受光器的光速減少到一定程序時(shí)或被全遮時(shí),，輸出晶體管將導(dǎo)通輸出。

亮動(dòng)：亮動(dòng)（LIGHT ON）,，也稱受光動(dòng)作,。它是指進(jìn)入受光器的光束增加到一定量時(shí)，輸出晶體管導(dǎo)通且有輸出,。

外同步輸入功能：在一般情況下,，凡具有外部診斷輸入功能的光電開關(guān),，一般均具有外同步功能。

也就是說,，可以據(jù)此在工作前預(yù)檢傳感器檢測是否正常,。在工作中，利用此性質(zhì)也可隨時(shí)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)行或中斷指令,。如果將前一個(gè)輸出與后一個(gè)外同步輸入進(jìn)行串接,，則可實(shí)現(xiàn)與門等功能。

使用

1）光電開關(guān)可用于各種應(yīng)用場合,，避免強(qiáng)光源,，光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時(shí)，一般都能穩(wěn)定工作,。但應(yīng)回避將傳感器光軸正對(duì)太陽光,、白熾燈等強(qiáng)光源。在不能改變傳感器（受光器）光軸與強(qiáng)光源的角度時(shí),，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒,。

3）鏡面角度影響：當(dāng)被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時(shí)，一般反射率都很高,，有近似鏡面的作用,，這時(shí)應(yīng)將投光器與檢測物體安裝成10～20°的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體,，從而防止誤動(dòng)作,。

4）排除背景物影響：使用反射式擴(kuò)散型投、受光器時(shí),，有時(shí)由于檢出物離背景物較近,，光電開關(guān)或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會(huì)使光電開關(guān)不能穩(wěn)定檢測。因此可以改用距離限定型投,、受光器,，或者采用遠(yuǎn)離背景物、拆除背景物,、將背景物涂成無光黑色,、或設(shè)法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除,。

5）自診斷功能使用：在安裝或使用時(shí),，有時(shí)可能會(huì)由于臺(tái)面或背景影響以及使用振動(dòng)等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污,、積塵,、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會(huì)使光電開關(guān)偏離穩(wěn)定工作區(qū),，這時(shí)可以利用光電開關(guān)的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知,，以提醒使用者及時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。

開關(guān)電源

開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),，控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率,，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制IC和MOSFET構(gòu)成,。開關(guān)電源和線性電源相比,，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長，但二者增長速率各異,。線性電源成本在某一輸出功率點(diǎn)上,，反而高于開關(guān)電源，這一點(diǎn)稱為成本反轉(zhuǎn)點(diǎn),。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,，使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新，這一成本反轉(zhuǎn)點(diǎn)日益向低輸出電力端移動(dòng),，這為開關(guān)電源提供了廣闊的發(fā)展空間,。

開關(guān)電源高頻化是其發(fā)展的方向,，高頻化使開關(guān)電源小型化,，并使開關(guān)電源進(jìn)入更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是在新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用,，推動(dòng)了新技術(shù)產(chǎn)品的小型化,、輕便化。另外開關(guān)電源的發(fā)展與應(yīng)用在節(jié)約能源,、節(jié)約資源及保護(hù)環(huán)境方面都具有重要的意義,。開關(guān)電源中應(yīng)用的電力電子器件主要為二極管、IGBT和MOSFET,。SCR在開關(guān)電源輸入整流電路及軟啟動(dòng)電路中有少量應(yīng)用,，GTR驅(qū)動(dòng)困難，開關(guān)頻率低,，逐漸被IGBT和MOSFET取代,。

三個(gè)條件：

1、開關(guān)：電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài)而不是線性狀態(tài)

2,、高頻：電力電子器件工作在高頻而不是接近工頻的低頻

3,、直流：開關(guān)電源輸出的是直流而不是交流

開關(guān)電源一般有三種工作模式：頻率、脈沖寬度固定模式,，頻率固定,、脈沖寬度可變模式，頻率、脈沖寬度可變模式,。前一種工作模式多用于DC/AC逆變電源,，或DC/DC電壓變換；后兩種工作模式多用于開關(guān)穩(wěn)壓電源,。另外,，開關(guān)電源輸出電壓也有三種工作方式：直接輸出電壓方式、平均值輸出電壓方式,、幅值輸出電壓方式,。同樣，前一種工作方式多用于DC/AC逆變電源,，或DC/DC電壓變換,；后兩種工作方式多用于開關(guān)穩(wěn)壓電源。

根據(jù)開關(guān)器件在電路中連接的方式,，比較廣泛使用的開關(guān)電源,，大體上可分為：串聯(lián)式開關(guān)電源、并聯(lián)式開關(guān)電源,、變壓器式開關(guān)電源等三大類,。其中，變壓器式開關(guān)電源（后面簡稱變壓器開關(guān)電源）還可以進(jìn)一步分成：推挽式,、半橋式,、全橋式等多種；根據(jù)變壓器的激勵(lì)和輸出電壓的相位,，又可以分成：正激式,、反激式、單激式和雙激式等多種,；如果從用途上來分,，還可以分成更多種類。 [1] 

開關(guān)電源的分類：

人們?cè)陂_關(guān)電源技術(shù)領(lǐng)域是邊開發(fā)相關(guān)電力電子器件,，邊開發(fā)開關(guān)變頻技術(shù),，兩者相互促進(jìn)推動(dòng)著開關(guān)電源每年以超過兩位數(shù)字的增長率向著輕、小,、薄,、低噪聲、高可靠,、抗干擾的方向發(fā)展,。開關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化,，且設(shè)計(jì)技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化,，并已得到用戶的認(rèn)可,，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進(jìn)程中,，遇到較為復(fù)雜的技術(shù)和工藝制造問題,。以下分別對(duì)兩類開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)和特性作以闡述。

接地

開關(guān)電源比線性電源會(huì)產(chǎn)生更多的干擾,，對(duì)共模干擾敏感的用電設(shè)備,，應(yīng)采取接地和屏蔽措施，按ICE1000,、EN61000,、FCC等EMC限制，開關(guān)電源均采取EMC電磁兼容措施,，因此開關(guān)電源一般應(yīng)帶有EMC電磁兼容濾波器,。如利德華福技術(shù)的HA系列開關(guān)電源，將其FG端子接大地或接用戶機(jī)殼,，方能滿足上述電磁兼容的要求,。

保護(hù)電路

開關(guān)電源在設(shè)計(jì)中必須具有過流、過熱,、短路等保護(hù)功能,，故在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保護(hù)功能齊備的開關(guān)電源模塊，并且其保護(hù)電路的技術(shù)參數(shù)應(yīng)與用電設(shè)備的工作特性相匹配,，以避免損壞用電設(shè)備或開關(guān)電源,。

發(fā)展動(dòng)向

開關(guān)電源的發(fā)展方向是高頻、高可靠,、低耗,、低噪聲,、抗干擾和模塊化,。由于開關(guān)電源輕、小,、薄的關(guān)鍵技術(shù)是高頻化,，因此國外各大開關(guān)電源制造商都致力于同步開發(fā)新型高智能化的元器件，特別是改善二次整流器件的損耗,，并在功率鐵氧體（Mn?Zn)材料上加大科技創(chuàng)新，以提高在高頻率和較大磁通密度（Bs）下獲得高的磁性能，而電容器的小型化也是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),。SMT技術(shù)的應(yīng)用使得開關(guān)電源取得了長足的進(jìn)展,，在電路板兩面布置元器件，以確保開關(guān)電源的輕,、小,、薄,。

開關(guān)電源的高頻化就必然對(duì)傳統(tǒng)的PWM開關(guān)技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)ZVS,、ZCS的軟開關(guān)技術(shù)已成為開關(guān)電源的主流技術(shù),，并大幅提高了開關(guān)電源的工作效率。對(duì)于高可靠性指標(biāo),，美國的開關(guān)電源生產(chǎn)商通過降低運(yùn)行電流,，降低結(jié)溫等措施以減少器件的應(yīng)力，使得產(chǎn)品的可靠性大大提高,。

模塊化是開關(guān)電源發(fā)展的總體趨勢(shì),，可以采用模塊化電源組成分布式電源系統(tǒng)，可以設(shè)計(jì)成N+1冗余電源系統(tǒng),，并實(shí)現(xiàn)并聯(lián)方式的容量擴(kuò)展,。針對(duì)開關(guān)電源運(yùn)行噪聲大這一缺點(diǎn)，若單獨(dú)追求高頻化其噪聲也必將隨著增大,，而采用部分諧振轉(zhuǎn)換電路技術(shù),，在理論上即可實(shí)現(xiàn)高頻化又可降低噪聲，但部分諧振轉(zhuǎn)換技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用仍存在著技術(shù)問題,，故仍需在這一領(lǐng)域開展大量的工作,，以使得該項(xiàng)技術(shù)得以實(shí)用化。

穩(wěn)壓器

開關(guān)穩(wěn)壓器系統(tǒng)LTM4601AHVMPV,，該器件具有鎖相環(huán)和輸出跟蹤功能,，為要求苛刻的軍事和航空應(yīng)用而設(shè)計(jì)。LTM4601AHVMPV在-55℃至125℃的溫度范圍內(nèi)經(jīng)過*測試,。該器件采用15mm x 15mm x 2.8mm軍用塑料焊盤網(wǎng)格陣列（LGA）封裝,，僅重1.7g。這種緊湊的LGA封裝可用于大功率DC/DC解決方案,，因?yàn)樗c類似尺寸的球柵陣列(BGA）封裝相比熱阻較低,。LTM4601AHVMPV全部由凌力爾特公司的硅片組成，并經(jīng)過嚴(yán)格的內(nèi)部測試,，讓要求苛刻的高可靠性應(yīng)用擁有組件級(jí)可靠性和業(yè)界*性能,。

LTM4601AHVMPV是開關(guān)模式同步DC/DC降壓型穩(wěn)壓器，具有內(nèi)置電感器,，支持電源組件和補(bǔ)償電路,。該器件在4.5V至28V的輸入電源范圍內(nèi)工作，調(diào)節(jié)輸出電壓范圍為0.6V至5V,。這個(gè)DC/DC微型模塊穩(wěn)壓器可以提供12A連續(xù)負(fù)載電流（峰值為14A）,，或者可以并聯(lián)以實(shí)現(xiàn)高達(dá)48A的電流共享。它實(shí)現(xiàn)高達(dá)92%的效率,。像LTM4601AHVMPV這類DC/DC微型模塊穩(wěn)壓器可以簡化電源設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu),，僅需要大容量輸入和輸出電容器以及一個(gè)電阻就可設(shè)置輸出電壓,。

LTM4601AHVMPV DC/DC微型模塊穩(wěn)壓器的LGA封裝允許表面貼裝組裝，可以像所有表面貼裝IC那樣進(jìn)行處理和組裝,。另外,，其扁平設(shè)計(jì)允許該器件焊接在印刷電路板的背面，從而為良好的數(shù)字集成電路騰出了寶貴的電路板空間,。LTM4601AHVMPV對(duì)輸出過壓和短路情況有自我保護(hù)能力,。

性能概要：LTM4601AHVMPV

完整的12A DC/DC電源系統(tǒng)；并聯(lián)可使電流高達(dá)48A

纖巧和薄型15mm x 15mm x 2.8mm高可靠性塑料LGA封裝

在-55℃至125℃工作溫度范圍內(nèi)測試

保證在-55℃時(shí)啟動(dòng)

輸入電壓范圍為4.5V至28V,；輸出為0.6V至5V

接近開關(guān)

接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān),，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測裝置,，用作檢測零件尺寸和測速等,，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器,、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等,。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長,、功耗低,、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等,。

性能特點(diǎn)：

在各類開關(guān)中,，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的,，這就是接近開關(guān),。

當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí),，位移傳感器才有“感知”,，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”,。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同,。

有時(shí)被檢測物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開關(guān),，又一個(gè)一個(gè)地離開，這樣不斷地重復(fù),。不同的接近開關(guān),，對(duì)檢測對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”,。

因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成,，而不同的位移傳感器對(duì)物體的“感知”方法也不同,，所以常見的接近開關(guān)有以下幾種：

1,、渦流式接近開關(guān)

這種開關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場接近開關(guān)時(shí),，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流,。這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,，由此識(shí)別出有無導(dǎo)電物體移近,，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體,。

2,、電容式接近開關(guān)

這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼,。這個(gè)外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接,。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí),，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近,，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化,，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化,，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開,。這種接近開關(guān)檢測的對(duì)象,，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等,。

3,、霍爾接近開關(guān)

霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān),，叫做霍爾開關(guān),。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,，由此識(shí)別附近有磁性物體存在,，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對(duì)象必須是磁性物體,。

4,、光電式接近開關(guān)

利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測頭內(nèi),。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時(shí),，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近,。

5,、熱釋電式接近開關(guān)

用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測面上,，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時(shí),，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近,。

6,、其它型式的接近開關(guān)

當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí)，接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移,，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng),。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān),、微波接近開關(guān)等,。當(dāng)有物體移近時(shí)，接近開關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,，由此可以識(shí)別出有無物體接近,。

主要用途：

接近開關(guān)在航空、航空,、航天技術(shù)以及工業(yè)生產(chǎn)中都有廣泛的應(yīng)用,。在日常生活中，如賓館,、飯店,、車庫的自動(dòng)門，自動(dòng)熱風(fēng)機(jī)上都有應(yīng)用,。在安全防盜方面,，如資料檔案、財(cái)會(huì),、金融,、博物館、金庫等重地,，通常都裝有由各種接近開關(guān)組成的防盜裝置,。在測量技術(shù)中，如長度,，位置的測量,；在控制技術(shù)中，如位移,、速度,、加速度的測量和控制，也都使用著大量的接近開關(guān)。

選用注意事項(xiàng)：

在一般的工業(yè)生產(chǎn)場所,，通常都選用渦流式接近開關(guān)和電容式接近開關(guān),。因?yàn)檫@兩種接近開關(guān)對(duì)環(huán)境的要求條件較低。當(dāng)被測對(duì)象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時(shí),，一般都選用渦流式接近開關(guān),，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好,、應(yīng)用范圍廣,、價(jià)格較低。若所測對(duì)象是非金屬（或金屬）,、高度,、粉狀物高度、塑料,、煙草等,。則應(yīng)選用電容式接近開關(guān)。這種開關(guān)的響應(yīng)頻率低,，但穩(wěn)定性好,。安裝時(shí)應(yīng)考慮環(huán)境因素的影響。若被物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運(yùn)動(dòng)的物體而把磁鋼埋在被測物體內(nèi)時(shí),，應(yīng)選用霍爾接近開關(guān)

在環(huán)境條件比較好,、無粉塵污染的場合，可采用光電接近開關(guān),。光電接近開關(guān)工作時(shí)對(duì)被測對(duì)象幾乎無任何影,。因此，在要求較高的傳真機(jī)上,，在煙草機(jī)械上都被廣泛地使用,。

在防盜系統(tǒng)中，自動(dòng)門通常使用熱釋電接近開關(guān),、超聲波接近開關(guān),、微波接近開關(guān)。有時(shí)為了提高識(shí)別的可靠性,，上述幾種接近開關(guān)往往被復(fù)合使用,。

無論選用哪種接近開關(guān)，都應(yīng)注意對(duì)工作電壓,、負(fù)載電流,、響應(yīng)頻率、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求,。

開關(guān)插座

開關(guān)插座的類型：

86型開關(guān)：較常見的開關(guān)插座的外觀是方的,，外型尺寸86mm×86mm，這種開關(guān)常叫86型開關(guān)，86型為國際標(biāo)準(zhǔn),，很多發(fā)達(dá)國家都是裝的86型,，也是我國大多數(shù)地區(qū)工程和家裝中較常用的開關(guān)。

118型開關(guān)：118型開關(guān)一般指的是橫裝的長條開關(guān),。118型開關(guān)一般是自由組合式樣的：在邊框里面卡入不同的功能模塊組合而成,，在重慶,、湖北,、廣西等地用的較多。118型開關(guān)在電工的單子里一般分為小盒,、中盒和大盒,，長尺寸分別是118MM、154MM,、195MM,寬度一般都是74MM,，118型開關(guān)插座的優(yōu)勢(shì)就在于他的DIY風(fēng)格！比較靈活,，可以根據(jù)自己的需要和喜好調(diào)換顏色,，拆裝方便，風(fēng)格自由,。

120型開關(guān)：120型常見的模塊以1/3為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn),，即在一個(gè)豎裝的標(biāo)準(zhǔn)120mm×74mm面板上，能安裝下三個(gè)1/3標(biāo)準(zhǔn)模塊,。模塊按大小分為1/3,、2/3、1位三種,。120型指面板的高度為120mm,，可配套一個(gè)單元、二個(gè)單元或三個(gè)單元的功能件,。

120型開關(guān)的外形尺寸有兩種,，一種為單連，74mm×120mm,，可配置一個(gè)單元,、二個(gè)單元或三個(gè)單元的功能件；一種為雙連,，120mm×120mm,，可配置四個(gè)單元、五個(gè)單元或六個(gè)單元的功能件,。

146型開關(guān)：寬是普通開關(guān)插座二倍,，如有些四位開關(guān)、十孔插座等，面板尺寸一般為86mm×146mm或類似尺寸,，安裝孔中心距為120.6㎜,，注意：長型暗盒才能安裝。

市場上開關(guān)插座品種多樣,、良莠不齊,，使消費(fèi)者選購時(shí)無所適從，而開關(guān)插座不僅是一種家居功能用品,，更是安全用電的主要零部件,，其產(chǎn)品質(zhì)量、性能材質(zhì)對(duì)于預(yù)防火災(zāi),、降低損耗都有至關(guān)重要的決定性作用,。

眼觀：一般好的產(chǎn)品外觀平整、無毛刺,，色澤亮麗和其材料采用優(yōu)質(zhì)abs+PC料,，阻燃性能良好，不易碎,。有的產(chǎn)品表面雖光潔,，似乎涂了一層油，但色澤蒼白,、質(zhì)地粗大,，此類材料阻燃性不好，可以用火點(diǎn)燃試試它的阻燃性怎么樣,。要是點(diǎn)著很快熄滅,，則為好的塑料，否則就是很差的塑料,。

手按：好的產(chǎn)品面板用手不會(huì)直接取下,，必須借助一定的工具，而一般的非主流中低檔產(chǎn)品則很容易用手取下面蓋,，造成家居和公共場所的不雅,。選擇時(shí)用食指、拇指分按面蓋對(duì)角成端點(diǎn),，一端按住不動(dòng),，另一端用力按壓，面蓋松動(dòng),、下陷的產(chǎn)品質(zhì)量較差,，反之則質(zhì)量可信。

耳聽：輕按開關(guān)功能件,，滑板式聲音越輕微,、手感越順暢,，節(jié)奏感強(qiáng)則質(zhì)量較優(yōu)；反之,，啟閉時(shí)聲音不純,、動(dòng)感澀滯，有中途間歇狀態(tài)的聲音則質(zhì)量較差,。

看結(jié)構(gòu)：較通用的開關(guān)結(jié)構(gòu)有兩種：

1,、滑板式和擺桿式?；迨介_關(guān)聲音淳厚,，手感優(yōu)雅舒適；擺桿式聲音清脆,，有稍許金屬撞擊聲,，在消滅電弧及使用壽命比傳統(tǒng)的滑板式結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定，技術(shù)成熟,。

2、雙孔壓板接線較螺釘壓線更安全,。

因前者增加導(dǎo)線與電器件接觸面積,，耐氧化，不易發(fā)生松動(dòng),、接觸不良等幫障,；而后者螺釘在堅(jiān)固時(shí)容易壓傷導(dǎo)線，接觸面積小,，使電件易氧化,、老化，導(dǎo)致接觸不良,。

比選材：開關(guān)純銀導(dǎo)電能力強(qiáng),，發(fā)熱量低，安全性能高,，觸點(diǎn)采用銅質(zhì)材料則性能大打折扣,；插座材料采用錫磷生銅片可得到配合的強(qiáng)度、韌性,、彈性等指標(biāo),，比一般黃銅作的插座耐用數(shù)十倍，且極少有插板時(shí)強(qiáng)烈的電弧燒壞插座的現(xiàn)象,；鍍金的簧針極難氧化,，性能穩(wěn)定，能保證音質(zhì)的清晰真實(shí),，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖贉?zhǔn)確,。

看標(biāo)識(shí)：市場上常用的家庭一般開關(guān)的額定電流為10A,，插座電流為10A或16A以上，

認(rèn)品牌：產(chǎn)品經(jīng)時(shí)間,、市場的嚴(yán)格考驗(yàn),，是消費(fèi)者心目中*的安全產(chǎn)品，無論是材質(zhì),、品質(zhì)均嚴(yán)格把關(guān),，包裝、運(yùn)輸,、展示,、形象設(shè)計(jì)各方面均有優(yōu)質(zhì)的流程，電工產(chǎn)品不僅是一種安全電工功能用品,，更是一件件精致,、優(yōu)雅，折射出高雅文化品味的藝術(shù)品,。

如今是一個(gè)追時(shí)尚的時(shí)代,，電工用品雖然不是一種大眾日用消費(fèi)品，但和手機(jī)一樣,，精美絕倫的款式,、風(fēng)格各異的設(shè)計(jì)，獨(dú)具匠心的創(chuàng)意均是為了生活更安全,、更舒適,。

其實(shí)，無論從哪個(gè)方面來說,，家庭選購應(yīng)選用一些名優(yōu)品牌產(chǎn)品,，這些產(chǎn)品不僅品質(zhì)優(yōu)良，款式新穎,，規(guī)格多樣,，更重要的是安全可靠。

1,、面板：（三種）

ABS：低檔工程塑料,、易變色、低強(qiáng)度,。

PC料：耐沖擊性強(qiáng),，耐熱性強(qiáng)，透明性高,。

電玉粉：絕燃,、*變色、*磨損,、熱化學(xué)性強(qiáng),。

2,、開關(guān)載流件（銅片）（三種）

黃銅：其質(zhì)硬、彈性略弱,、導(dǎo)電率中等,，呈亮黃色。

錫磷青銅：質(zhì)硬,、彈性好,、導(dǎo)電率較黃銅好、呈紅黃色,。

紅銅：質(zhì)略軟,、彈性好、導(dǎo)電率高,、呈紫紅色,。

3、開關(guān)觸點(diǎn)（兩種）

純銀：電阻低,、質(zhì)地柔軟,、熔點(diǎn)低、易氧化,、易產(chǎn)生電弧,、燒壞電線或開關(guān)元件，造成通電不暢,。

銀合金：電阻低、質(zhì)地耐磨,、熔點(diǎn)高,、抗氧化、綜合性能比純銀*,。

4,、開關(guān)拔嘴（兩種）

自潤型：尼龍、材質(zhì)硬耐磨擦,、自帶潤滑作用,、有效減少磨擦力。

普通增強(qiáng)尼龍：時(shí)間一長有澀帶現(xiàn)象,，磨擦力增大導(dǎo)致銀點(diǎn)熔掉,，載下降。

5,、底座（三種）

進(jìn)口加強(qiáng)尼龍：絕緣性好,、剛性強(qiáng)、抗沖擊,、抗腐蝕,、高溫下不變形,、確保內(nèi)部構(gòu)件*脫落。

再生PC料：耐沖擊弱,、耐熱性弱,、易變形。

普通合成塑料：易老化,、易燃,、易變形。

隔離開關(guān)（刀閘）的用途主要是：

1,、用于隔離電源,，將高壓檢修設(shè)備與帶電設(shè)備斷開，使其間有一明顯可看見的斷開點(diǎn),。

2,、隔離開關(guān)與斷路器配合，按系統(tǒng)運(yùn)行方式的需要進(jìn)行倒閘操作,，以改變系統(tǒng)運(yùn)行接線方式,。

3、用以接通或斷開小電流電路,。隔離開關(guān)可以進(jìn)行以下操作：可以拉,、合閉路開關(guān)的旁路電流；拉,、合變壓器中性點(diǎn)的接地線,，但當(dāng)中性點(diǎn)上接有消弧線圈時(shí)，只有在系統(tǒng)*時(shí),，方可操作,；拉、合電壓互感器和避雷器,；拉,、合母線及直接連接在母線上設(shè)備的電容電流；拉,、合電容電流不超過5安的空載線路,；三聯(lián)隔離開關(guān)可以拉、合電壓在10千伏及以下,、電流在15安以下的負(fù)荷等,。

在操作隔離開關(guān)時(shí)應(yīng)注意，線路送電時(shí)先合母線側(cè)的隔離開關(guān),，后合線路側(cè)隔離開關(guān),，再合斷路器。線路停電時(shí)應(yīng)先斷開斷路器,，后拉開隔離開關(guān),。不能帶負(fù)荷拉,、合高壓隔離開關(guān)。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。 [1] 

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，

編碼器（圖1）

編碼器（圖1）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。