德國正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013

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工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產(chǎn)品描述

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸,，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產(chǎn)品描述

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進(jìn)行優(yōu)化

與大量控制系統(tǒng)兼容

軸,，法蘭和裝配版本

相同的機(jī)制 - 充足的接口

ompact連接器系統(tǒng) - 適用于機(jī)器

可以通過改編為單一的應(yīng)用程序

用戶完成的參數(shù)化

可以使用客戶特定的連接器系統(tǒng)

UL批準(zhǔn)要求

德國正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013德國帝爾TR編碼器可按以下方式來分類,。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3、以德國帝爾TR編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以德國帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)德國帝爾TR編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈德國帝爾TR編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國帝爾TR編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞德國帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得德國帝爾TR編碼器的零位參考位。德國帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—德國帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

選型注意

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。

2、分辨率：即德國帝爾TR編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

3、電氣接口：德國帝爾TR編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。