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AFM60A-S4NB018x12西克編碼器技術(shù)參數(shù)
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類型: AFM60A-S1NB018x12
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性能
大分辨率（每圈大步數(shù) x 大圈數(shù)）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況,，即上,、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口PROFINET
編碼器配置V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜
參數(shù)每轉(zhuǎn)步數(shù),、轉(zhuǎn)數(shù),、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向,、用于計(jì)算速度的采樣率,、速度值的輸出單位,、圓軸功能（僅限多圈型）
RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用診斷數(shù)據(jù)低和G溫度，G速度,，上電計(jì)數(shù)器,，上電/運(yùn)動工作小時計(jì)數(shù)器，方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計(jì)數(shù)器,，大工作電壓
初始化時間6 s
電氣參數(shù)
連接類型
插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向
插座, 2 x M12, 4 針, 軸向
供電電壓10 V DC ... 30 V DC
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
1,、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
2,、信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減小，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米,。
編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器,？位置編碼器的形式有好多,，例如題目說的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器,、串行編碼器及并行編碼器等,。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等,。
東莞天驥自動化公司溫馨提示訂貨須知：
1,、由于我司產(chǎn)品種類較多，產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)涉及相關(guān)因數(shù)較多,，實(shí)際產(chǎn)品可能與圖像不同,，圖片僅供參考。以實(shí)際收貨為準(zhǔn),，網(wǎng)上標(biāo)價與實(shí)際會有出入,，請聯(lián)系我們獲取準(zhǔn)確。
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