AFM60A-S4NB018x12西克編碼器技術(shù)參數(shù)
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類型: AFM60A-S1NB018x12
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性能
大分辨率(每圈大步數(shù) x 大圈數(shù))18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對(duì)稱情況,,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13,;68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口PROFINET
編碼器配置V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜
參數(shù)每轉(zhuǎn)步數(shù),、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè),、計(jì)數(shù)方向,、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值的輸出單位,、圓軸功能(僅限多圈型)
RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用診斷數(shù)據(jù)低和G溫度,,G速度,上電計(jì)數(shù)器,,上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器,,方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器,大工作電壓
初始化時(shí)間6 s
電氣參數(shù)
連接類型
插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向
插座, 2 x M12, 4 針, 軸向
供電電壓10 V DC ... 30 V DC
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
1,、工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
2,、信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-,B,、B-,,Z、Z-連接,,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,,抗干擾,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么,?以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器?位置編碼器的形式有好多,,例如題目說(shuō)的這兩種,,以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等,。編碼器主要是用于角位移的測(cè)量器件,,如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)等。
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1,、由于我司產(chǎn)品種類較多,,產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)涉及相關(guān)因數(shù)較多,實(shí)際產(chǎn)品可能與圖像不同,,圖片僅供參考,。以實(shí)際收貨為準(zhǔn),網(wǎng)上標(biāo)價(jià)與實(shí)際會(huì)有出入,,請(qǐng)聯(lián)系我們獲取準(zhǔn)確,。
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