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德國西克SICK編碼器是干什么用的
德國西克SICK編碼器是干什么用的
專業(yè)從事各種國外中端的工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù),。公司主要經(jīng)營來自歐洲,、美國、日本等國 的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表、泵閥及各類自動(dòng)化產(chǎn)品,，并被廣泛用于鋼鐵,、冶金、能源,、石化,、礦山、港口,、軌道交通等眾多行業(yè)的*重點(diǎn)企業(yè),。公司實(shí)行嚴(yán)格的管理，內(nèi)部分為業(yè)務(wù)部,，技術(shù)部,，組織結(jié)構(gòu)清晰，分工明確,，公司工程師都是本科及本科以上學(xué)歷,，商務(wù)加售后服務(wù)，并指導(dǎo)安裝調(diào)試,。公司成立于2009年,，經(jīng)過多年的發(fā)展壯大,，我們的業(yè)務(wù)遍及中國及海外市場。公司與眾多國際 的機(jī)電行業(yè)品牌及一千余家專業(yè)廠商密切合作,，形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的*化國際供應(yīng)鏈體系,，竭盡全力為客戶提供方位的 佳服務(wù)。我們直接與歐洲廠家聯(lián)系,，快捷,，有效的溝通，提供原裝正品,，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意,，采購放心。進(jìn)口,，型號(hào)齊全,，價(jià)格優(yōu)勢，貨期短,，歡迎書面郵件垂,！
我們?yōu)楹献骰锇樗峁┑姆?wù)，取得了良好的社會(huì)信譽(yù),，同時(shí)積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力,，并在全國范圍內(nèi)形成了完整的銷售和技術(shù)服務(wù)體系。從項(xiàng)目的 規(guī)劃設(shè)計(jì),、設(shè)備安裝,、技術(shù)培訓(xùn)到客戶服務(wù)全程均由專業(yè)人員負(fù)責(zé)。 所有的技術(shù)人員都受過制造商的專業(yè)培訓(xùn),，并且不斷進(jìn)行升級(jí)培訓(xùn),，以確保用戶得到的和客戶服務(wù)。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
編碼器的作用和功能
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤,，后者稱碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,，通過“1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊,、傳輸和儲(chǔ)存。
編碼器的作用
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,。當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,。不能有干擾而丟失脈沖，不然計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,。而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
1,、工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
2,、信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小,，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么,？以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多,，例如題目說的這兩種,，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等,。編碼器主要是用于角位移的測量器件,，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。
什么是增量編碼器,，什么是值編碼器,？
就拿電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測，其位置編碼方式就有兩類輸出,，一種是增量計(jì)數(shù)輸出類型,，一種是值輸出類型。對于增量輸出類型,，是要計(jì)算輸出信號(hào)數(shù)量來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的實(shí)際角度,，因此稱之為增量編碼器。檢測信號(hào)能夠直接反應(yīng)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度，因此稱為值編碼器,。
增量編碼器,；其有A、B,、Z三相,，而A、B相的作用是用來確定360度范圍內(nèi)的相對角位移及轉(zhuǎn)向鑒別,。Z相的作用是確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)圈數(shù),。其中A、B兩相為計(jì)數(shù)脈沖,，Z相為零脈沖,。