庫(kù)伯勒增量編碼器和值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場(chǎng)合,?
庫(kù)伯勒增量編碼器和值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場(chǎng)合?
值編碼器和增量編碼器的區(qū)別
1:首先值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異,,增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,,通過(guò)光柵切割光線(xiàn)產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量,,不同間隔的光柵,,即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,,經(jīng)過(guò)輸出線(xiàn)后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字,。
2:當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置,,無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題,。
3:值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼,、格雷碼),,可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,,而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元,。
4:值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題,,只要編碼器停止在某個(gè)位置,,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,后終能顯示當(dāng)前的位置,。
增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線(xiàn)性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動(dòng)作頻率不是很高的話(huà),并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點(diǎn),通過(guò)程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),,其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器:編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),,每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),、4線(xiàn)、8線(xiàn),、16 線(xiàn)……編排,,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的,,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),,增量型編碼器比較通用,大多場(chǎng)合都用這種,。從價(jià)格看,,一般來(lái)說(shuō)型編碼器要貴得多,而且型編碼器有量程范圍,,所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多,。