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海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別
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增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設置,也可以使用 增量編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。 型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16 線……編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置是一的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 從上面的描述可以看出：兩者各有優(yōu)缺點，增量型編碼器比較通用,，大多場合都用這種,。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多,，而且型編碼器有量程范圍,，所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
增量編碼器,，一般輸出為A/B/Z,，而A/B信號為脈沖輸出，如果是720線,，就是一圈輸出720個脈沖信號,，A與B相有相位差， Z相是原點信號,。掉電后無法找到準確位置,，必須重新回原點,、零點后才,。應用于普通轉速控制、位置控制等場合,。
值編碼器,，一般由通訊線進行通訊,，掉電后保持位置信息，等來電后可以繼續(xù)進行讀取位置信息,。一般用于要求非常高,，運動精度很高，對位置要求非常高的場合,。