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海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別

閱讀:1621        發(fā)布時間:2019-2-15

海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設置,也可以使用 增量編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。 型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16 線……編排,,這樣,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通,、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置是一的,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點,增量型編碼器比較通用,,大多場合都用這種,。從價格看,一般來說型編碼器要貴得多,,而且型編碼器有量程范圍,,所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
增量編碼器,,一般輸出為A/B/Z,,而A/B信號為脈沖輸出,如果是720線,,就是一圈輸出720個脈沖信號,,A與B相有相位差, Z相是原點信號,。掉電后無法找到準確位置,,必須重新回原點,、零點后才,。應用于普通轉速控制、位置控制等場合,。
值編碼器,,一般由通訊線進行通訊,,掉電后保持位置信息,等來電后可以繼續(xù)進行讀取位置信息,。一般用于要求非常高,,運動精度很高,對位置要求非常高的場合,。

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