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海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別

閱讀:1619        發(fā)布時(shí)間:2019-2-15

海德漢增量編碼器和值編碼器的區(qū)別
增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點(diǎn),通過(guò)程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。 型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16 線……編排,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的,,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),,增量型編碼器比較通用,,大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看,,一般來(lái)說(shuō)型編碼器要貴得多,,而且型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。
增量編碼器,,一般輸出為A/B/Z,,而A/B信號(hào)為脈沖輸出,如果是720線,,就是一圈輸出720個(gè)脈沖信號(hào),,A與B相有相位差, Z相是原點(diǎn)信號(hào),。掉電后無(wú)法找到準(zhǔn)確位置,,必須重新回原點(diǎn)、零點(diǎn)后才,。應(yīng)用于普通轉(zhuǎn)速控制,、位置控制等場(chǎng)合。
值編碼器,,一般由通訊線進(jìn)行通訊,,掉電后保持位置信息,等來(lái)電后可以繼續(xù)進(jìn)行讀取位置信息,。一般用于要求非常高,,運(yùn)動(dòng)精度很高,對(duì)位置要求非常高的場(chǎng)合,。

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