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TRUMETER編碼器的工作原理是怎樣的
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2.我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格和交貨期,，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單傳真報(bào)價(jià)；
3.客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品,；
4.報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供的型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同,；
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光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個(gè)脈沖,，五線制。其中兩根為電源線,，三根為脈沖線(A相,、B相、Z),。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源,。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),，其原理示意圖如圖1所示；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號(hào),。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A,、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,，由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速,。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測(cè)量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向.
N為電機(jī)轉(zhuǎn)速
Δn=ND測(cè)-ND理
TRUMETER編碼器的工作原理是怎樣的例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,，C=D*Pi,，電機(jī)控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時(shí)，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個(gè)脈沖
當(dāng)測(cè)出的脈沖個(gè)數(shù)與計(jì)算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時(shí),可根據(jù)電壓與脈沖個(gè)數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,，再計(jì)算出增量脈沖個(gè)數(shù)，等下減去,。
當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)路線越長(zhǎng),，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán),，通過不斷測(cè)量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù),，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較，計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,，通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù),，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來,，當(dāng)測(cè)出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié),，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
編碼器用于測(cè)量速度,位置,速度或角度等物理量,。它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器,分為增量型和值兩種,。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào),利用脈沖數(shù)可測(cè)量速度,長(zhǎng)度或位置。對(duì)于性編碼器,每一個(gè)位置對(duì)于一個(gè)位移的數(shù)字量數(shù)值,。編碼器內(nèi)部有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(碼盤),帶有若干個(gè)透明和不透明的窗口,用光電接收器收集
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