陜西回收西門子PLC模塊 陜西回收西門子PLC模塊

在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，海運(yùn)已經(jīng)成為交通運(yùn)輸*的重要組成部分,。而碼頭作為貨物的集散地,，如何提升其裝卸效率長(zhǎng)久以來都是港口管理者研究的課題。

作為重型港口裝備制造業(yè)的企業(yè),，上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司（振華重工）先人一步,，依托西門子Elfa驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，合作生產(chǎn)了性能*的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車輛（AGV）,，成功應(yīng)用于新加坡港口,，世界上大的無人全自動(dòng)化碼頭之一。

2015年7月,，隨著*AGV在新加坡完成調(diào)試并順利交付使用,，無人全自動(dòng)化碼頭開啟了新的一頁。

相較于傳統(tǒng)碼頭,，無人全自動(dòng)化碼頭不再依賴裝卸設(shè)備的操作者,，降低了人力成本，但對(duì)于定位精度以及可靠性有了更高的要求,。因此,，在無人全自動(dòng)化碼頭中，AGV是項(xiàng)目的關(guān)鍵。

AGV裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能。它的出現(xiàn)使碼頭的運(yùn)輸車輛裝卸無人化成為可能,，并終實(shí)現(xiàn)碼頭無人全自動(dòng)化,。在新加坡港口*交付使用的AGV中，動(dòng)力總成系統(tǒng)是西門子Elfa系統(tǒng),。

基于混合動(dòng)力技術(shù)的Elfa系統(tǒng),，能夠整合各種動(dòng)力組合，采用模塊化設(shè)計(jì),，達(dá)到效率，并降低能耗,。在面對(duì)不同客戶的不同需求時(shí),，車輛制造商可以靈活配置其動(dòng)力系統(tǒng)。優(yōu)化的系統(tǒng)組合加上策略的能源管理使車輛的燃料消耗和廢氣排放達(dá)到低,。

得益于其靈活的結(jié)構(gòu)和模塊化的系統(tǒng)組件,，Elfa系統(tǒng)能廣泛應(yīng)用于諸如城市公交客車、清潔車,、礦山工程車以及游船游艇等交通工具上,。西門子能提供一系列的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī),、電池,、超級(jí)電容、燃料電池的組合來應(yīng)對(duì)不同要求,。

保證全自動(dòng)港口的運(yùn)輸——高精度控制,、節(jié)能環(huán)保、強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)
在與振華重工的合作中,，西門子全面考量了AGV的載重需求,、港口環(huán)境以及成本等因素，聯(lián)合了其研發(fā)設(shè)計(jì)以及項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),，為AGV量身打造了使用油電混合動(dòng)力的Elfa系統(tǒng),，為新加坡港口運(yùn)輸提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持和運(yùn)行保障。西門子為AGV提供了動(dòng)力總成系統(tǒng),，包括了發(fā)電機(jī),、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池管理等設(shè)備,。

為適應(yīng)港口運(yùn)輸?shù)母呔纫?，西門子對(duì)Elfa做了適應(yīng)性的調(diào)整，使其和自動(dòng)化硬件*磨合。裝配Elfa的AGV對(duì)于控制信號(hào)的反應(yīng)速度能達(dá)到毫秒級(jí),，并根據(jù)程序,，自動(dòng)將重量高達(dá)60噸的集裝箱以較快7米/秒的運(yùn)行速度，送至位置,，偏差不超過1厘米,。

運(yùn)行在新加坡無人全自動(dòng)碼頭上的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車輛（AGV）配備有西門子Elfa動(dòng)力總成系統(tǒng)，確保了運(yùn)輸車輛的高效,、可靠,、節(jié)能和穩(wěn)定。

經(jīng)過測(cè)試,，Elfa系統(tǒng)與單一動(dòng)力的非Elfa系統(tǒng)相比,，工作效率有著顯著的提高，并能在相同的時(shí)間內(nèi)完成更多的裝載,，保證了繁忙港口的高效工作,，并能減少維護(hù)成本。

經(jīng)過測(cè)算,，同使用柴油動(dòng)力系統(tǒng)的裝卸設(shè)備相比,，裝配Elfa系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能高達(dá)50%，幫助用戶從中受益,，使運(yùn)輸車減少對(duì)化石燃料的依賴,，也大大減少對(duì)于港口環(huán)境的污染，對(duì)于打造綠色環(huán)保的自動(dòng)化港口意義重大,。

即使在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的港口上,，裝卸運(yùn)輸過程中的工況千變?nèi)f化。這對(duì)Elfa系統(tǒng)的適應(yīng)能力提出了很高要求,?？紤]到港口應(yīng)用情況，在Elfa系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,，西門子采用了*的雙電機(jī)冗余結(jié)構(gòu),。這一方面能為車輛提供更強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，來適應(yīng)各種工作環(huán)境,。另一方面,，冗余的結(jié)構(gòu)可以保證在一個(gè)電機(jī)故障的情況下，整車仍可以正常運(yùn)行,，不會(huì)因運(yùn)輸中斷而影響貨物裝載,。

除了定期的維護(hù)輪檢以外，AGV可以基本實(shí)現(xiàn)不間斷工作,。西門子Elfa系統(tǒng)擁有2萬小時(shí)*運(yùn)行的*紀(jì)錄,。

在整體效率上,，Elfa系統(tǒng)的能量管理單元能讓發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)以及電池做到*協(xié)同,，以達(dá)到大效率,。此外，系統(tǒng)還具有能量回饋功能,。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,，特別是制動(dòng)過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的再生電能,。Elfa能量管理單元能將這部分電能有效回收到電池中,，并加以再利用。

Elfa的表現(xiàn)得到了客戶的高度認(rèn)可,。振華重工的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人胡軍表示：“這種無人自動(dòng)化,，高精度控制，節(jié)能環(huán)保的運(yùn)輸設(shè)備是未來港口應(yīng)用的發(fā)展方向,，給港口用戶帶來可觀的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,。按照實(shí)施計(jì)劃，今后每年會(huì)有上百臺(tái)這樣的AGV運(yùn)輸車加入新加坡港口的運(yùn)輸大隊(duì),，我們期待和西門子一起提供更優(yōu)化的產(chǎn)品、解決方案與服務(wù),。”

在未來,，無人碼頭將逐漸成為主流，中國(guó)國(guó)內(nèi)的眾多港口也正在加快建設(shè)全自動(dòng)化碼頭的步伐,，AGV將是*的裝載主力軍,。新加坡港口的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車提供了一個(gè)的樣本。*,、成熟的西門子技術(shù)得到用戶的親睞,，幫助其實(shí)現(xiàn)了可靠、精密,、穩(wěn)定和節(jié)能的目標(biāo),。優(yōu)化的能源管理錦上添花，使燃料消耗和排放達(dá)到低,。

西門子團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)和客戶合作,，持續(xù)優(yōu)化其Elfa系統(tǒng)，期待能在更廣闊的領(lǐng)域得到展示和應(yīng)用,，也將會(huì)給市場(chǎng)以更大的想象空間,。