西門子代理商 回收西門子模塊 西門子可編程控制器模塊 西門子可編程控制器模塊

 可編程控制器（PLC）的工作有兩個(gè)要點(diǎn)：入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),，入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),。這程序既有系統(tǒng)的（這程序又稱監(jiān)控程序，或操作系統(tǒng)）,，又有用戶的,。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí),，還進(jìn)行必要的公共處理,，如自檢，I/O刷新,，與外設(shè),、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì),。什么樣的控制,，就有什么樣的用戶程序。

      可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入（I,， INPUT）及輸出（O,，OUTPUT）電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)I或O電路,。而且,，總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊（或箱體）中，然后再由若干個(gè)模塊（或箱體）集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)（電路）,。盡管這些模塊相當(dāng)多,，占了PLC體積的大部分，但由于它們都是由高度集成化的,，所以,，PLC的體積還是不太大的。

輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的（通,、ON或斷,、OFF）狀態(tài)，并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器（還可能有別的稱謂）中,。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器,。

      輸出電路有輸出鎖存器（還可能有別的稱謂）。它也有兩個(gè)狀態(tài),，高,、低電位狀態(tài)，并可鎖存,。同時(shí),，它還有相應(yīng)的物理電路，可把這個(gè)高,、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn),。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。

      這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLC的I/O電路的寄存器,。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn),。

      把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸入刷新,。PLC內(nèi)存有專門開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū),。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱為輸入繼電器，或稱軟觸點(diǎn),，或稱為過(guò)程映射輸入寄存器（the process-image input register）,。這些位（bit）置成1，表示觸點(diǎn)通,，置成0為觸點(diǎn)斷,。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以,，它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài),。

      輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（bit）與其對(duì)應(yīng),，這個(gè)位稱為輸出繼電器,，或稱輸出線圈，或稱為過(guò)程映射輸出寄存器（the process-image output register）,。通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,，輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器,。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。

      PLC除了有可接收開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入電路,，有時(shí),，還有接收模擬信號(hào)的輸入電路（稱模擬量輸入單元或模塊）。只是后者先要進(jìn)行模,、數(shù)轉(zhuǎn)換,，然后，再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中,。

      如要產(chǎn)生模擬量輸出,，則要配有模擬量輸出電路（稱模擬量輸出模塊或單元）?？克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù),、模轉(zhuǎn)換，并產(chǎn)生輸出,。

這樣,，用戶所要編的程序只是，PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換,。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問(wèn)題,。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是*可能的,。

      圖1對(duì)以上敘述作了說(shuō)明,。其中框圖代表信息存儲(chǔ)的地點(diǎn)，箭頭代表信息的流向及實(shí)現(xiàn)信息流動(dòng)的手段,。這個(gè)圖,，既反映了PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)，同時(shí)也反映了信息在PLC中的空間關(guān)系,。

      簡(jiǎn)單地說(shuō),，PLC工作過(guò)程是：輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新，再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新??*停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,。

      圖2所示的流程圖反映的就是上述過(guò)程,。它也反映了信息間的時(shí)間關(guān)系。

a- 簡(jiǎn)化工作流程圖              b – 實(shí)際工作流程圖

圖2 PLC工作流程圖

     有了上述過(guò)程,，用PLC實(shí)現(xiàn)控制顯然是可能的,。因?yàn)椋河辛溯斎胨⑿拢砂演斎腚娐繁O(jiān)視得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū),；經(jīng)運(yùn)行用戶程序,，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),，并通過(guò)輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,。又由于這個(gè)過(guò)程是*停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以,，輸出總是反映輸入的變化,。只是響應(yīng)的時(shí)間上，略有滯后,。但由于PLC的工作速度很快，所以,，這個(gè)“略有滯后”的時(shí)間是很短的,，一般也就是幾毫秒、幾十毫秒,，多也不會(huì)超過(guò)100到200毫秒,。

圖2a所示的是簡(jiǎn)化的過(guò)程，實(shí)際的PLC工作過(guò)程還要復(fù)雜些,。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序,，還要做些其它的公共處理工作。公共處理工作有：循環(huán)時(shí)間監(jiān)視,、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等,。

      監(jiān)視循環(huán)時(shí)間的目的是避免用戶程序“死循環(huán)”，保證PLC能正常工作,。為避免用戶程序“死循環(huán)”的辦法是用“看門狗”（Watching dog）,，即設(shè)一個(gè)定時(shí)器，監(jiān)測(cè)用戶程序的運(yùn)行時(shí)間,。只要循環(huán)超時(shí),，即報(bào)警，或作相應(yīng)處理,。

      外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對(duì)它的操作,，或向編程器輸出數(shù)據(jù)。

通訊處理是實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī),，或與其它PLC,，或與智能操作器、傳感器進(jìn)行信息交換的,。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要,。

      也就是說(shuō)，實(shí)際的PLC工作過(guò)程總是：公共處理——I/O刷新——運(yùn)行用戶程序——再公共處理——?反復(fù)不停地重復(fù)著,。圖2b所示的是實(shí)際的過(guò)程,。

      此外，PLC上電后，也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,，為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備,。

      用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制，稱掃描方式工作,。是PLC基本的工作方式,。

      此外，為了應(yīng)對(duì)緊急任務(wù),，PLC還有中斷工作方式,。在中斷方式下，需處理的任務(wù)先申請(qǐng)中斷,，被響應(yīng)后停止正運(yùn)行的程序,，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷的服務(wù)程序）。待處理完中斷,，又返回運(yùn)行原來(lái)程序,。

      PLC的中斷方式的任務(wù)，或稱事件,，是分等級(jí)的,。同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)中斷事件，則優(yōu)先級(jí)高的先處理,，繼而處理低的,。直到全部處理完中斷任務(wù)，再轉(zhuǎn)為執(zhí)行掃描程序,。

      PLC對(duì)大量控制都用掃描方式工作,，而對(duì)個(gè)別急需的處理，則用中斷方式,。這樣,，既可做到所有的控制都能照顧到，而個(gè)別應(yīng)急的任務(wù)也能及時(shí)進(jìn)行處理,。

      當(dāng)然,，PLC的實(shí)際工作過(guò)程比這里講的還要復(fù)雜一些，分析其基本原理,，也還有一些理論問(wèn)題,。但如果能弄清上面介紹的思路，也可知到PLC是怎么工作的了,。