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6ES7193-6BP20-0DC0

SIMATIC ET 200SP,， 基礎(chǔ)單元 BU20-P6+A2+4D， 類型 C0 的基礎(chǔ)單元,， 直插式端子， 帶 2 個(gè) AUX 端子,， 新的負(fù)載組,， 寬x高：20mmx117mm

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應(yīng)用

• 防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的模塊式 I/O 站,，特別適合于用戶特定的和復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。
• 可通過 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào),、通訊和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展,。
• 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊，可使 ET 200M 在過程工程中的應(yīng)用化,。
• 可用于冗余系統(tǒng)中（S7-400H, S7-400F/FH）,。
• 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 多 8 個(gè) 或12 個(gè) S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的 I/O 模塊（通過總線連接或有源總線模塊進(jìn)行裝配），以及一個(gè)電源（如果需要）
• 通過有源總線模塊,，在工作過程中可以更換模塊（熱插拔）
• 如果需要,，可提供集成光纖接口
• 傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
• 防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 安全防護(hù)型數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入,，適合面向安全的信號(hào)處理,，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
• 支持帶擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如帶 HART 變量的 HART 模塊

設(shè)計(jì)

模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備包括：

• 接口模塊 IM 153
• S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的多 12 個(gè) I/O 模塊,，
• 如果需要,，可提供電源,。

I/O 模塊無適用的插槽規(guī)則?？蓪⑦@些模塊自由組合,。

ET 200M 經(jīng)過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP。通過 IM 153-2 FO 上的內(nèi)置接口,、附加的光學(xué)鏈路模塊 (OLM) 或光學(xué)總線終端 (OBT),，可連接到采用光纖技術(shù)的 PROFIBUS DP。

根據(jù)主站模塊的容量規(guī)模,，可以插入各種 I/O 模塊,。

只能將 ET 200M 的整個(gè)地址空間用于合適的主站。

總線連接器設(shè)計(jì)

借助于 SIMATIC S7-300 的簡(jiǎn)易總線連接技術(shù),，可以靈活而方便地使用 ET 200M:

• 模塊的安裝
  可簡(jiǎn)單地將模塊置于導(dǎo)軌中,，擺動(dòng)到位并擰緊。
• 集成的背板總線
  背板總線集成在模塊上,。 模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在機(jī)殼的背面。

采用有源總線模塊的設(shè)計(jì)

有源總線模塊允許進(jìn)行熱插拔：

• 模塊的更換節(jié)省時(shí)間
  更換模塊時(shí)無需停止運(yùn)行,，因?yàn)樵撓到y(tǒng)仍會(huì)通過其余模塊運(yùn)行,。新模塊插入后可自動(dòng)投入運(yùn)行。對(duì)于 S7-400 主站,，可用同樣的方式來管理分布式模塊和中央模塊的更換操作,。 在 CPU 里產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的報(bào)警。 對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站,，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送給主站,。S7-300 主站不支持熱插拔操作。

設(shè)計(jì) ET 200M 時(shí)可使用多種總線模塊,，并應(yīng)安裝到導(dǎo)軌上：

• 用于安裝電源和 IM 153 的 BM PS/IM 總線模塊
• 用于安裝兩個(gè)冗余運(yùn)行 IM 153-2 (FO) 的 BM IM 153/IM 153 總線模塊
• 用于安裝 2 個(gè) 40 mm 寬 I/O 模塊的 BM 2 x 40 總線模塊
• 用于安裝 1 個(gè) 80 mm 寬 I/O 模塊的 BM 1 x 80 總線模塊

使用作為附件提供的防爆隔板,，可取得所需的螺紋長(zhǎng)度?？蓪⒃摲辣舭宀逶诟骺偩€模塊之間,。

• 便于安裝
  可以將總線模塊掛裝到導(dǎo)軌上，推在一起,，并用側(cè)面的連接器進(jìn)行固定,。然后，可以將這些模塊放置到位并用螺絲擰緊,，直至連接器接觸到總線模塊,。 未使用插槽的連接器必須使用背板總線蓋板保護(hù)起來。 總線模塊的蓋子插入后一塊總線模塊的側(cè)面,。

電源

ET 200M 的特殊型號(hào)可采用 2 A,、5 A 和 10 A 單相電源,。

功能

工作原理

模塊化 ET 200M I/O 站的輸入和輸出可以通過 PLC 中的用戶程序進(jìn)行訪問，訪問方式與訪問中央控制器的輸入輸出的方式相同,。

通過總線系統(tǒng)的通訊*由中央控制器中的主站接口模塊和 IM 153 接口模塊進(jìn)行處理,。

ET 200M 的適當(dāng)操作通過診斷功能進(jìn)行校驗(yàn)。

ET 200M 診斷：

• 模塊故障
• 短路 (輸出)
• 總線出錯(cuò),，即：數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)
• 24 V DC 負(fù)載電源
• I/O 模塊的插拔

診斷數(shù)據(jù)的分析：

• 通過 ET 200M 上的診斷 LED 遠(yuǎn)程進(jìn)行
• 通過可編程控制器中的 CPU 集中進(jìn)行,。