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產(chǎn)品分類品牌分類
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西門子可編程序控制器 西門子模擬量輸出輸入模塊 西門子數(shù)字量輸出輸入模塊 西門子通訊處理器模塊 西門子S7-1500 西門子SMART200 西門子S7-1200 西門子S7-400 西門子S7-300 西門子S7-200 西門子ET200S 6ES7153-1AA03-0XB0 6ES7307-1BA01-0AA0 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7307-1KA02-0AA0 6ES7952-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA42-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0 6XV1830-0EH10 6XV1840-2AH10 6XV1830-3EH10
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子代理商 西門子6ES7351-1AH01-0AE0 西門子6ES7351-1AH01-0AE0
應(yīng)用
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊好通過接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,，用來對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié),。
模塊可用于：
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
設(shè)計(jì)
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
- FM 351:
- 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板(選項(xiàng))：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU,。
功能
定位功能
- 啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位,。 - 遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置,。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 - 相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng),。 - 搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí),，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn),。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng),，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度,、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道,。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近,。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào) | 6ES7351-1AH02-0AE0 | |
|---|---|---|
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電源電壓 |
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額定值 (DC) |
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| 是 | |
允許范圍,，下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,，上限 (DC) | 28.8 V | |
負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | |
| 20.4 V | |
| 28.8 V | |
輸入電流 |
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耗用電流,，最大值 | 350 mA | |
來自背板總線 DC 5 V，最大值 | 150 mA | |
傳感器供電 |
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5 V 傳感器供電 |
| |
| 是 | |
| 350 mA | |
| 32 m | |
24 V 傳感器供電 |
| |
| 是 | |
| 400 mA; 各通道 | |
| 100 m | |
功率損失 |
| |
功率損失,，典型值 | 7.9 W | |
數(shù)字輸入 |
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數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8 | |
功能 | 基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪,，浮動(dòng)實(shí)際值記錄,，開始/停止定位運(yùn)行 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -3 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 6 mA | |
數(shù)字輸出 |
| |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 | |
功能 | 快速運(yùn)動(dòng),，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行,，向左運(yùn)行 | |
短路保護(hù) | 是 | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
輸出電流 |
| |
| 5 mA; Up 最大值 時(shí) | |
| 600 mA; Up 最大值 時(shí) | |
| 0.5 mA | |
傳感器 |
| |
可連接傳感器 |
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| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，最大 2 mA,；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí),，最大 6 mA | |
傳感器信號(hào),，增量編碼器（對(duì)稱） |
| |
| A，非 A,，B,，非 B | |
| N，非 N | |
| 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） | |
| 0.5 MHz | |
傳感器信號(hào),，增量編碼器（非對(duì)稱） |
| |
| A，B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz; 導(dǎo)線長度 25 m 時(shí) 50 kHz,；導(dǎo)線長度 100 m 時(shí) 25 kHz | |
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI) |
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| 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） | |
| DATA, 非 DATA | |
| CL, notCL | |
| 13 或 25 位 | |
| 1.5 MHz | |
| 是 | |
| 200 m; 最大 188 kHz 時(shí) | |
電位隔離 |
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數(shù)字輸入電位隔離 |
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| 是 | |
數(shù)字輸出電位隔離 |
| |
| 是 | |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 |
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防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 |
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| 是 | |
環(huán)境要求 |
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運(yùn)行中的環(huán)境溫度 |
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| 0 °C | |
| 60 °C | |
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度 |
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| -40 °C | |
| 70 °C | |
連接技術(shù) |
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需要的前置插頭 | 1x 20 針 | |
尺寸 |
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寬度 | 80 mm | |
高度 | 125 mm | |
深度 | 120 mm | |
重量 |
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重量,，約 | 550 g | |