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控制的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù),。另外要注意,，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％,； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的,，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等,。在選型時要考慮這些問題,。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,，但這種 PLC 平均每點的價格
較高。如果輸出之間不需要隔離,，則應選擇前兩種輸出的 PLC ,。（ 2 ）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的中,，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算,；計數(shù)器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的中,，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量,。對的設計
者，選擇容量時留有裕量要大些,。（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路,、輸出電路和掃描工作引起的時間（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的,， PLC 和 I/O 響應時間一般都能實際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的,、特別是閉環(huán)就要考慮這個問題,。（ 4 ）根據輸出負載的特點選型不同的負載對 PLC 的輸出有相應的要求。例如,，通斷的感性負載,，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點,，如導通壓降小，有隔
離作用,，價格相對較便宜,，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流,、可直流）且電壓等級范圍大等,。所以不的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。（ 5 ）對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,，通過編程器的選擇開關來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時,， CPU 只為編程器服務，而不對現(xiàn)場進行控制,。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,，在每一個掃描周期末尾與編程器通信,，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現(xiàn)場進行
控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程,，也能實現(xiàn)在線編程,。在線編程需購置計算機，并配置編程,。采用哪種編程應根據需要決定,。（ 6 ）據是否聯(lián)網通信選型若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯(lián)網功能,，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC ,、計算機及 CRT 等的接口。大,、中型機都有通信功能,，目前大部分小型機也具有通信功能。（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據的情況下,，整體式比模塊式價格低,。但模塊式具有功能擴展靈活，方便（換模塊）,，容易判斷故障等優(yōu)點,，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點一般輸入點和輸入,、輸出點和輸出控制是一一對應的,。分配好后，按配置的通道與接點號,，分配給每一個輸入和輸出,，即進行編號。在個別情況下,，也有兩個用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前,，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊,，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關操作手冊。（ 2 ）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件,，而
是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據存儲或數(shù)據處理用,。從功能上講,，內部輔助繼電器相當于電控柜中的中間繼電器,。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器,，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用,。參閱有關操作手冊,。（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。7.3 PLC 設計及步驟7.3.1 PLC 設計的在了解了
 PLC 程序結構之后,，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程,。1. 圖解法編程圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計,。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法,。(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，是方便的一種編程,。(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行
，反應輸入與輸出的關系,。邏輯流程圖法是把的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序,，便于查找故障點,，便于調試程序和程序。有時對一個復雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序,。(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖）,，再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖

寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制的編程,。(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序,。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制中的一步,。從整個角度去看，一個復雜的控制是由這樣若干個步組成的,?？刂频娜蝿諏嶋H上可以認為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此,，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中了步進順控指令,。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。2. 法編程法是運用自己的或別人的進行設計,。
多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結合自己工程的情況,，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求,。這里所說的,，有的是來自自己的總結，有的可能是別人的設計,，就需要日積月累,，善于總結。3. 計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過 PLC 編程在計算機上進行程序設計,、離線或在線編程,、離線和在線調試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調試,，使用編程可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件,。7.3.2 PLC 設計的步驟在了解了程序
結構和編程的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經歷如下。1. 對任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程,，分解成多個比較簡單的小任務,。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關系圖從邏輯關系圖上,，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么,，這一結果又英國導出哪些。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準,，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準,。邏輯關系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系,。3. 繪制各種電路圖