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西門子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU）,，MMC,，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí),，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處,。
1.人機(jī)界面 
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成： 
MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分,。
MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中,。 
a.MMC 
我們最常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486,，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤,，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,，而為SINUMERIK840D配MMC103,。
PCU(PC 
UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S,、OP10C,、OP12、 
OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, 
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū),。PCU50,、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS 
NT的,。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和**HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 
HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI,。 
b.OP 
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031最為常用。 
c.MCP 
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同,，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。 
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point 
Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator 
PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 
a.NCU數(shù)控單元 
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical 
Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC 
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成. 
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片,，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,，RS232借口,，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng) 

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）,。 

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
c.PLC模塊 
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal 
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。 
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。 
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種,。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口 


840D系統(tǒng)的MMC，HHU,，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性,，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議,，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性,，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M,。 

NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口,，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜,。
在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐,，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況,，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A,，B兩線間的電阻,，正常情況下應(yīng)該為110歐。 
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A,，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源,，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊,，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用,。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用,。 


3. 
611電源模塊的接口信號(hào) 
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接,，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間,。P600M600是600V直流電壓輸出端子。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入,，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零,，軸以**的加速度停車,。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入,，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消,，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車,。 
48 
主回路繼電器,，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開,。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上,。 
X121 
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào),。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí),，模塊有故障時(shí),，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí),，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí),，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會(huì)工作不正常,。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)*輸出。 
NS1/NS2 
主繼電器閉合使能,，只有該信號(hào)為高電平時(shí),，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件,。 
AS1/AS2 
主繼電器狀態(tài),，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平,。 
9/19/R 
9是24V輸出電壓,，19是24V的地，R為模塊的報(bào)*復(fù)位信號(hào),。  （3）其它輔助接口 
X351     設(shè)備總線 ,，為后面連接的模塊供電用。 
X141     電壓檢測(cè)端子,，供診斷和其它用途用,。 
»7： P24 ，＋24V 
»45：P15,，＋15V       »44：N15,，－15V 
»10：N24，－24V 
»15：M,，0V 
電源模塊上面有6個(gè)指示燈,，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào),，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值,。 
電源模塊正常工作的使能條件： 
48，112,，63,，64接高電平，NS1和NS2短接,，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮,。直流母線電壓應(yīng)在600V左右,。
3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 
（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 
設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤,，使用移動(dòng)硬盤盒,，可以讀取到文件。

2.使用GHOST軟件,，在winxp系統(tǒng)下對(duì)硬盤做鏡像文件,，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。

4.將新的硬盤裝到移動(dòng)硬盤盒上,，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新上
5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測(cè)試居然能啟動(dòng)系統(tǒng)了,，不可思意，而我又把舊的裝上去,，結(jié)果還是不好,，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試,，結(jié)果是舊的裝上去也好了,，又不可思意。

7.問題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng),，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的,。

8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了,，那邊變頻器A033偶爾報(bào)*還得去修,，忙呀！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,，基本沒有太多的接口信號(hào),。 
X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí),，該軸的電源撤消,，一般這個(gè)信號(hào)直接與
24V短接 
X432：BERO 
端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。 
X34,，X35模擬輸出口,，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2 
）用作模塊診斷測(cè)試用,，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。 
X411：電機(jī)編碼器接口,，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào),，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,，該熱敏電阻在常溫下為580歐,，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)*,。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 
X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口,，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) 
*  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù),。 

（2）611A控制模塊接口信號(hào) 
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上,，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： 
X311：   電機(jī)反饋接口,，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里,，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測(cè)的,。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 
在常溫下小于250歐,，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源,，并發(fā)出報(bào)*信號(hào),。 
X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入,，一般來講,，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 
X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入,，663是脈沖使能,，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能,，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連,。 
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息,，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào),，報(bào)*等。

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  公司現(xiàn)貨代理的產(chǎn)品有：西門子系列,，金鐘-默勒系列低壓電器,、可編程控制器、變頻器,；代理德國PILZ,、LENZE、DOLD公司的各種繼電器,；德國藍(lán)系列轉(zhuǎn)換開關(guān)(K&N)：AEG公司的低壓電器,；IPF、SELET,、 P+F公司的傳感器,、旋轉(zhuǎn)編碼器、現(xiàn)場(chǎng)總線,；Wohner維納爾隔離開關(guān),、Secheron公司直流快速開關(guān)；LUMBERG的現(xiàn)場(chǎng)總線及各種電纜,；Proxitron接近開關(guān),，TR位置編碼器，F(xiàn)RABA編碼器，VAHLE集流管,；兼營RELECO,，ELAN，SCHLEICHER公司的工業(yè)產(chǎn)品,。