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產品簡介
詳細介紹
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西門子攜手柯馬將機器人運動控制直接集成于數控系統(tǒng)
西門子與意大利機器人制造商柯馬開展合作
Sinumerik Run MyRobot/DirectControl使機器人運動*集成于CNC數控機床
Sinumerik Run MyRobot/DirectControl為機床和機器人帶來單一控制器的優(yōu)勢
提高生產率、靈活性,、動態(tài)響應和精度
西門子與意大利機器人制造商柯馬達成合作協(xié)議,，并在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上發(fā)布共同設計的產品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產品使機器人運動能夠*集成于機床數控系統(tǒng),。因此,，Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂,，無需另外配備機器人控制器,。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控制機械臂傳動系統(tǒng)，并包含專門由機器人控制器執(zhí)行的安全功能,。此外,，只需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控制集成于CNC控制回路,，有助于改進路徑和定位精度并提高可靠性,。另外，這也能在機器人輔助加工任務期間增強動態(tài)響應,。因此,，機器人能夠承擔更具挑戰(zhàn)性的加工任務，用戶也可盡享緊湊型硬件,、簡單設計和快速調試等諸多優(yōu)勢,。很多工業(yè)領域包括添加劑制造、纖維鋪放,、金屬切割,、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。
全新的/DirectControl技術與常規(guī)的解決方案之間的主要區(qū)別在于,，/DirectControl具備以前配備給機器人控制系統(tǒng)的所有功能,，因此無需再配備機器人控制器。除這種根本區(qū)別外,，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統(tǒng)*相同的功能,。這種全新解決方案不僅能實現對機器人的更為動態(tài)的應用，而且能確保更嚴格的控制,，從而提高機器人在機械加工時間內進行作業(yè)以及并行運行的能力,。
為簡化工程流程，面向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲于西門子工程工具Sizer里,。在機器人調試方面能享有同樣的便利性：相關機械結構的數據集由機器人制造商柯馬提供,，并且只需導入Sinumerik CNC的一個通道,。
另外，還有針對其他工程功能的實用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數字雙胞胎可用于NX CAM Robotics,；運動三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產生的子程序能實現逼真模擬,。除了簡單操作之外，其他優(yōu)勢包括：由于消除硬件組件而減小占用空間,，減少投資,，降低備件的庫存成本，以及由于MTBF（平均故障間隔時間）得到改善,，其可用性更佳,。
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