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機(jī)械臂有望掌握快速學(xué)習(xí)的能力。西門(mén)子的研究人員正與加州大學(xué)伯克利分校合作,，潛心研究機(jī)械臂如何充分利用云端來(lái)學(xué)習(xí)并教會(huì)自己執(zhí)行專(zhuān)業(yè)化任務(wù),。

相較于人類(lèi)，機(jī)械臂的學(xué)習(xí)速度很慢,。但是,，基于西門(mén)子中央研究院與加州大學(xué)伯克利分校正在合作開(kāi)展的研究，機(jī)械臂掌握新技能的能力將迅速提高,。以云端機(jī)械臂為例,，這項(xiàng)技術(shù)有可能集諸多服務(wù)器之力來(lái)協(xié)助機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù)。云計(jì)算讓機(jī)械臂在“思考”時(shí)不再僅限于使用本地計(jì)算資源,，這為使用深度學(xué)習(xí)等計(jì)算密集型資源開(kāi)啟了大門(mén),。借助云計(jì)算,，工作人員還有可能充分利用開(kāi)放源碼軟件和并行計(jì)算等帶來(lái)的好處。而最令人振奮的是,，云計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)與其它自動(dòng)化系統(tǒng)的知識(shí)分享且能及時(shí)更新數(shù)據(jù),。

對(duì)機(jī)械臂而言，拾取不同尺寸,、形狀和重量的物體是一項(xiàng)極為困難的任務(wù),。在云端，高效的并行計(jì)算可被用于發(fā)現(xiàn)最穩(wěn)健的抓取動(dòng)作,。

在加利福尼亞州伯克利,，Juan L. Aparicio帶領(lǐng)著一個(gè)專(zhuān)門(mén)研究高級(jí)制造自動(dòng)化技術(shù)的西門(mén)子研究團(tuán)隊(duì)。他表示：“如今,，機(jī)械臂只需要不斷重復(fù)拾取并放置相同物體,。但在不久的將來(lái)，隨著制造業(yè)日益向小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)型,，為抓取每一個(gè)新物體的動(dòng)作給機(jī)械臂重新編程是不可行的,。因此，如果機(jī)械臂要獨(dú)立‘想’出如何抓取新物體,，就需要云的支持,。”

系統(tǒng)間的知識(shí)分享

為此，Aparicio和他的團(tuán)隊(duì)正潛心研究機(jī)械臂如何借云之力來(lái)學(xué)會(huì)抓取不熟悉的物體,。Aparicio解釋道：“抓取是機(jī)械臂執(zhí)行的計(jì)算密度最高的任務(wù)之一,。如果能讓機(jī)械臂自主從云端搜索適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，它將弄明白如何更快,、更高效地執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù),。”

加州大學(xué)伯克利分校的Dexterity Network（DexNet）平臺(tái)是一個(gè)基于云的抓取動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)。在與DexNet平臺(tái)的合作中,，西門(mén)子團(tuán)隊(duì)提供了專(zhuān)門(mén)的制造技術(shù)知識(shí),，以及分享基于云的信息時(shí)用于保護(hù)重要知識(shí)產(chǎn)權(quán)的方法。加州大學(xué)伯克利分校的Ken Goldberg教授是DexNet平臺(tái)的負(fù)責(zé)人,，他表示：“現(xiàn)在,，我們正在集成視覺(jué)功能生成一個(gè)合成數(shù)據(jù)庫(kù)。這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中包含了650萬(wàn)張含三維模型的圖片,，而它們都與抓取有關(guān),。”

西門(mén)子團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于在學(xué)術(shù)界與工業(yè)界之間搭起橋梁，他們也參與了加州大學(xué)伯克利分校Pieter Abbeel教授開(kāi)展的一個(gè)相關(guān)項(xiàng)目,。這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)是機(jī)械臂的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),。Abbeel表示：“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)已在游戲和模擬環(huán)境中大獲成功。在這個(gè)項(xiàng)目中,，我們正在研究如何讓真實(shí)的機(jī)械臂在學(xué)習(xí)中取得同樣的成功,。”Aparicio補(bǔ)充道：“這個(gè)項(xiàng)目是為數(shù)不多的幾個(gè)將深網(wǎng)用于控制物理系統(tǒng)的例子之一,。我們正在設(shè)計(jì)控制器，以使機(jī)械臂通過(guò)少量編程學(xué)習(xí)執(zhí)行新任務(wù),。下一步,，我們會(huì)將這兩方面的工作相結(jié)合，充分利用云端來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的知識(shí)分享,，讓機(jī)械臂有能力在本地完成對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)和歸納,。”