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西門(mén)子FM 351 定位模塊

閱讀：1228        發(fā)布時(shí)間：2019-1-15

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊 通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié),。

模塊可用于：

  • 包裝機(jī)械
  • 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
  • 木工機(jī)械
  • 造紙和印刷機(jī)械
  • 橡膠和塑料加工機(jī)械
  • 機(jī)床

設(shè)計(jì)

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

  • FM 351:
    • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于順序控制
    • 定位動(dòng)作的起/停控制
  • 編程器：
    • 用于編寫(xiě)STEP 7程序
    • 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
    • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
  • 操作員面板(選項(xiàng))：
    • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
    • 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU,。

功能

定位功能

  • 啟動(dòng)：
    通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位,。
  • 遞增方式：
    軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中,。
  • 相對(duì)遞增方式：
    軸按照設(shè)定路徑移動(dòng),。
  • 搜索參考點(diǎn)方式：
    使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制,。

特殊功能

  • 零點(diǎn)偏移
  • 設(shè)置參考點(diǎn)
  • 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

  • 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
    通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn),。
  • 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
  • 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng),，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

  • 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度,、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道,。
  • 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
  • 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近,。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6ES7351-1AH02-0AE0

 

 

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● DC 24 V

是

允許范圍,，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,，上限 (DC)

28.8 V

負(fù)載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允許范圍,，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

耗用電流,，大值

350 mA

來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值

150 mA

傳感器供電

 

5 V 傳感器供電

 

  • ● 5 V

是

  • ● 輸出電流,，大值

350 mA

  • ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度,，大值

32 m

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

是

  • ● 輸出電流，大值

400 mA; 各通道

  • ● 導(dǎo)線長(zhǎng)度,，大值

100 m

功率損失

 

功率損失,，典型值

7.9 W

數(shù)字輸入

 

數(shù)字輸入端數(shù)量

8

功能

基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪,，浮動(dòng)實(shí)際值記錄,，開(kāi)始/停止定位運(yùn)行

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對(duì)于信號(hào)“0”

-3 至 +5V

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”

+11 至 +30V

輸入電流

 

  • ● 對(duì)于信號(hào)“0”，大值（允許的閉路電流）

2 mA

  • ● 對(duì)于信號(hào)“1”,，典型值

6 mA

數(shù)字輸出

 

數(shù)字輸出端數(shù)量

8

功能

快速運(yùn)動(dòng),，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行,，向左運(yùn)行

短路保護(hù)

是

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對(duì)于信號(hào) “1”,，小值

UP - 0.8 V

輸出電流

 

  • ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值

5 mA; Up 大值 時(shí)

  • ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,，大值

600 mA; Up 大值 時(shí)

  • ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,，大值

0.5 mA

傳感器

 

可連接傳感器

 

  • ● 增量編碼器（對(duì)稱）

是

  • ● 增量編碼器（非對(duì)稱）

是

  • ● 編碼器 (SSI)

是

  • ● 雙線傳感器

是

  • — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值

2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，大 2 mA,；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí),，大 6 mA

傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）

 

  • ● 軌跡標(biāo)記信號(hào)

A,，非 A,，B，非 B

  • ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)

N，非 N

  • ● 輸入電壓

5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）

  • ● 輸入頻率,，大值

0.5 MHz

傳感器信號(hào),，增量編碼器（非對(duì)稱）

 

  • ● 軌跡標(biāo)記信號(hào)

A，B

  • ● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)

N

  • ● 輸入電壓

24 V

  • ● 輸入頻率,，大值

50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50 kHz,；導(dǎo)線長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25 kHz

傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)

 

  • ● 輸入信號(hào)

5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）

  • ● 數(shù)據(jù)信號(hào)

DATA, 非 DATA

  • ● 時(shí)鐘信號(hào)

CL, notCL

  • ● 報(bào)文長(zhǎng)度,，可參數(shù)化設(shè)置

13 或 25 位

  • ● 脈沖重復(fù)頻率,，大值

1.5 MHz

  • ● 格雷碼

是

  • ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值

200 m; 大 188 kHz 時(shí)

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