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管道CCTV機(jī)器人電視檢測專業(yè)隊伍，此于90年代中期引進(jìn)國內(nèi)用于管道內(nèi)部狀況及排水管道健康檢測,，它是上目前用于管道狀況檢測較為*和有效的手段,。歐美等發(fā)達(dá)國家較已使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗(yàn)收的有效手段。是采用一個閉路電視系統(tǒng),，通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,，并通過有線傳輸方式，把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng),。

   管道CCTV機(jī)器人電視檢測專業(yè)隊伍  該系統(tǒng)是由三部分組成：主控器,、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器,。主控器可安裝在汽車上,，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,，操作員可實(shí)時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況,，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析,。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫,，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理,，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作,。

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