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CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人,,到底是“何方神圣”,?
閱讀:1335 發(fā)布時(shí)間:2021-5-18這些年,,國(guó)內(nèi)管道檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展日新月異,,各地開(kāi)工建設(shè)的管道工程一個(gè)接一個(gè),各種市政管道也好,,供水管道也好,,經(jīng)常由于長(zhǎng)時(shí)間的內(nèi)外壓力作用,會(huì)形成滲漏破壞問(wèn)題,,依靠人力檢測(cè),,工作強(qiáng)度大,環(huán)境復(fù)雜,,所以“CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人”扮演著越來(lái)越重要的角色,,逐漸替代管道檢測(cè)人員成為真正的“管道醫(yī)生”。
一,、管道機(jī)器人工作原理:
管道機(jī)器人主要是用于市政排水工程的檢查,,污水泄露點(diǎn),各種油氣管道的快速檢測(cè)診斷,,通過(guò)其自身攜帶的高清攝像頭,,第一時(shí)間將管道內(nèi)容的實(shí)際情況準(zhǔn)確直觀的反饋給地面的檢測(cè)設(shè)備,,以此來(lái)提高工作效率,提高檢測(cè)人員的安全性,。
二,、管道機(jī)器人作業(yè)流程:
1、打開(kāi)道路兩旁的窖井蓋以后,,啟動(dòng)CCTV管道機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),,調(diào)整好鏡頭,工作人員將機(jī)器人下放至管道地處,,實(shí)時(shí)拍攝反饋管道內(nèi)部的情況到路面設(shè)備上,。
2、地面工作人員在地面上控制機(jī)器人爬行方向和速度,,再需要根據(jù)機(jī)器人反饋的影像進(jìn)行觀測(cè),,發(fā)現(xiàn)哪里出現(xiàn)錯(cuò)位、破損以及滲漏的現(xiàn)象進(jìn)行判讀,,最后生成報(bào)告,。
三、管道機(jī)器人的作用:
1,、通過(guò)管道機(jī)器人可以全面了解管道內(nèi)部情況,,對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性檢測(cè)
2、管道機(jī)器人可以為市政管線規(guī)劃,、施工,、搶險(xiǎn)等工程管理提供決策依據(jù),確保工程質(zhì)量,,適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)的需要,。
目前市面上有多種功能的管道機(jī)器人,清掃,、測(cè)漏,、除障、鉆孔等等,,為管道檢測(cè)提供了更多的便利,。