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      排水管道非開(kāi)挖內(nèi)部檢測(cè)技術(shù)一般分為：管道閉路電視檢測(cè)技術(shù)（ CCTV）,、聲納與超聲波檢測(cè)技術(shù),、聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡檢測(cè)技術(shù)、潛望鏡檢測(cè)技術(shù),、管道檢測(cè)機(jī)器人與多重傳感器技術(shù),。國(guó)外的*技術(shù)主要有澳大利亞的管道檢測(cè)快速評(píng)估技術(shù)（ Pipeline Inspection Rapid Assessment Techniques, PIRA）T、德國(guó)的機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)(MAKRO) 和多重傳感技術(shù)(Sewer AssessmentwithMultisensors,SAM) 以及日本的管道掃描和評(píng)價(jià)技術(shù)(The Sewer Scanner andEvalu-ation Technology, SSET),。Balama 和Pure Technology 公司共同研發(fā)的P-wave(Polar Wave)和預(yù)應(yīng)力混凝土（ PCCP）管道檢測(cè)技術(shù),，可同時(shí)結(jié)合光纖監(jiān)視系統(tǒng)、CCTV,、聲吶和超聲波等方式以滿足不同材質(zhì)的管道檢測(cè),。CCTV、聲納,、和激光檢測(cè)評(píng)價(jià)技術(shù)將是該領(lǐng)域今后發(fā)展的主要方向,。

   排水管道非開(kāi)挖內(nèi)部檢測(cè)技術(shù)采用*的CCTV 管道內(nèi)窺電視檢測(cè)系統(tǒng)， 在管道內(nèi)自動(dòng)爬行,， 對(duì)管道內(nèi)的銹層,、結(jié)垢、腐蝕,、穿孔,、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，依據(jù)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評(píng)估,，為制定修復(fù)方案或新建管道的質(zhì)量評(píng)定提供重要依據(jù),。
結(jié)構(gòu)性檢測(cè)：檢查管道的完好程度。
功能性檢測(cè)：檢查管道的暢通情況,。