化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
管道噴涂法修復
閱讀：2818 發(fā)布時間：2019-11-16都盈的管道噴涂法修復，CCCP噴涂聚氨酯,、水泥砂漿噴涂,、公司成立至今一直專注于管道修復事業(yè)，江蘇都盈管道非開挖修復公司創(chuàng)新技術(shù)案例覆蓋全國,、為大小城市管道管網(wǎng)破裂脫節(jié)裂口修復應(yīng)用成功,、大大提高了工作效率。都盈管道噴涂法修復,，其技術(shù)原理是將浸漬光敏樹脂的玻璃纖維材料,，采用的光固化修補器導入到缺陷部位。該工藝對推動管道非開挖修復技術(shù)在助力“不搞大開發(fā),，共抓大保護”建設(shè)有積極意義,。
技術(shù)背景：
粉末噴涂是用噴粉設(shè)備(靜電噴塑機)把粉末涂料噴涂到工件的表面，在靜電作用下,，粉末會均勻的吸附于工件表面,，形成粉狀的涂層；粉狀涂層經(jīng)過高溫烘烤流平固化,，變成效果各異(粉末涂料的不同種類效果)的終涂層,；粉末噴涂的噴涂效果在機械強度、附著力,、耐腐蝕,、耐老化等方面優(yōu)于噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下,。
據(jù)悉,，“金灣區(qū)排水管網(wǎng)健康度檢查及雨污混接調(diào)查采購項目”美祥路污水管道建成使用已有12年，是該片區(qū)重要的污水排放系統(tǒng),，都盈公司在排水所在進行日常排查時發(fā)現(xiàn)美祥路（美祥酒店處）門口處深度3米,、長度約50米的直徑500毫米污水管道變形損壞。江浙臺州市.寧波市,，金華市,，沙門排水管理工程公司將繼續(xù)以“精品工程、創(chuàng)新工程,、綠色工程,、民生工程、廉潔工程”為指導,，推廣運用新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備和新材料,，加大在管道非開挖修復技術(shù)上的投入,，進一步加強管道修復技術(shù)施工管理人才隊伍建設(shè)，為排水管道非開挖修復技術(shù)的科學化,、規(guī)范化,、標準化發(fā)展以及“共護一江水”下好每一步棋、為福建省市政管道管網(wǎng)清淤檢測修復確保暢通,，都盈管道非開挖修復公司,，節(jié)省了工程成本，取得了良好的市場反響和工程效果,。
技術(shù)特征：
1.一種管道內(nèi)壁噴涂機器人,，其特征在于：包括底座、垂直設(shè)置在底座上方的立柱和垂直設(shè)置在立柱一側(cè)的多節(jié)伺服電動缸,；所述底座頂面沿著其長度方向的中間開設(shè)有凹槽且保留其兩端面,，所述兩端面之間連接有一滾珠絲桿，所述底座頂面沿著其長度方向兩側(cè)的上方安裝有直線導軌A,，所述直線導軌A上安裝有可自由滑動的滑塊A,，所述滾珠絲桿的一端連接有驅(qū)動滾珠絲桿的主電機，所述主電機固定安裝在底座的端面上,；所述立柱垂直固定連接在直線導軌A的滑塊A上,，所述立柱上橫跨直線導軌A的側(cè)面的中間開設(shè)有沿著其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱的上端面與滑塊A頂面之間連接有一升降滾珠絲桿,，所述立柱上橫跨直線導軌A的側(cè)面的兩側(cè)上安裝有直線導軌B,，所述直線導軌B上安裝有可自由滑動的滑塊B，所述升降滾珠絲桿的上端安裝有驅(qū)動升降滾珠絲桿的升降電機,，所述升降電機固定在立柱的上端面上,，所述立柱上直線導軌B的滑塊B上固定有Z軸箱體，所述立柱的側(cè)面上安裝有控制面板,； 所述多節(jié)伺服電動缸安裝穿插在Z軸箱體內(nèi),，所述Z軸箱體內(nèi)還設(shè)置有電機安裝板，所述多節(jié)伺服電動缸包括伺服電機,、同步輪和缸筒結(jié)構(gòu),，所述缸筒結(jié)構(gòu)包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母,、中空滾珠絲桿,、缸筒本體、輸出軸,、末端輸出軸,，所述缸筒本體和伺服電機通過螺絲桿固定連接在電機安裝板的一側(cè),，所述同步輪過螺絲桿固定連接在電機安裝板的另一側(cè)且由伺服電機進行驅(qū)動，所述輸出軸套在缸筒本體內(nèi),，所述末端輸出軸套在輸出軸內(nèi),，所述輸出軸的前端部設(shè)置有連接盤，所述連接盤上安裝有噴槍,，所述中空滾珠絲桿內(nèi)同軸安裝有固定滾珠絲桿,，所述固定滾珠絲桿穿插在電機安裝板內(nèi)，所述固定滾珠絲桿的后端連接有電動缸回轉(zhuǎn)電機,，所述電動缸回轉(zhuǎn)電機在Z軸箱體外,，所述固定滾珠絲桿上套設(shè)有浮動滾珠絲桿，所述浮動滾珠絲桿為中空結(jié)構(gòu)且其內(nèi)孔為與固定滾珠絲桿相配合的螺紋孔,，所述滾珠絲桿螺母套在浮動滾珠絲桿后端部上,。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)壁噴涂機器人，其特征在于：所述立柱與控制面板之間通過連接件相連,，所述連接件呈“┐”形,，包括連接桿、與連接桿垂直相連的連接板,，所述連接板的另一端與控制面板相連,，所述連接桿的另一端固定安裝在立柱上與噴槍方向相反的側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)壁噴涂機器人,，其特征在于：所述立柱與滑塊A的連接處設(shè)置有加強筋,。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)壁噴涂機器人，其特征在于：所述電動缸回轉(zhuǎn)電機上設(shè)置有電機散熱片,。
技術(shù)總結(jié)
管道內(nèi)壁噴涂加工工藝,，其包括以下步驟：
S1，管道左端送粉,，通過供粉裝置從管道的左側(cè)端口向管道內(nèi)輸送粉末,；
S2，管道左端吹氣,，從管道的左側(cè)端口送氣,，以清除多余的粉末；
S3,，管道右端送粉,，通過供粉裝置從管道的右側(cè)端口向管道內(nèi)輸送粉末；
S4,，管道右端吹氣,，從管道的右側(cè)端口送氣，以清除多余的粉末,。本發(fā)明先從管道左端送粉,、吹氣,，再從管道右端送粉、吹氣,，可保持管道涂粉均勻,，并通過吹氣而將多余的粉末送出，使涂粉厚度均勻,。
本實用新型涉及一種管道內(nèi)壁噴涂機器人，包括底座,、垂直設(shè)置在底座上方的立柱和垂直設(shè)置在立柱一側(cè)的多節(jié)伺服電動缸,；所述立柱垂直固定連接在直線導軌A的滑塊A上，所述立柱上橫跨直線導軌A的側(cè)面的中間開設(shè)有沿著其高度方向的凹槽且保留其上端面,，所述立柱上直線導軌B的滑塊B上固定有Z軸箱體,，所述多節(jié)伺服電動缸安裝穿插在Z軸箱體內(nèi)，所述多節(jié)伺服電動缸包括伺服電機,、同步輪和缸筒結(jié)構(gòu),，所述缸筒結(jié)構(gòu)包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母,、中空滾珠絲桿,、缸筒本體、輸出軸,、末端輸出軸,。本實用新型的優(yōu)點在于：一種管道內(nèi)壁噴涂機器人具有4軸聯(lián)動的功能，速度快,，運行平穩(wěn),，定位，不會產(chǎn)生漏噴,、重復噴的弊病,。