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    電機(jī)驅(qū)動NASA的火星探測器,。它們安裝在胰島素泵和外科電動工具中,。您可以在人形機(jī)器人和高精度工業(yè)應(yīng)用,、紋身機(jī),、客機(jī),、相機(jī)鏡頭、和心臟泵中找到它們,。

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 Maxon motor ESCON伺服控制器是小型,，功能強(qiáng)大的4象限PWM伺服控制器，用于高效控制永磁激活的直流有刷和無刷電機(jī),。特色操作模式 – 速度控制（閉環(huán)）,、速度控制（開環(huán)）和電流控制 – 滿足很高要求。Maxon motor ESCON伺服控制器設(shè)計(jì)為由模擬設(shè)定值控制,。它們具有廣泛的功能,，包括數(shù)字和模擬輸入和輸出，并使用適用于Windows PC的圖形用戶界面“ESCON Studio"通過USB接口進(jìn)行配置,。

     Maxon motor伺服控制器工作原理,，首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

     Maxon motor伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。

Maxon motor伺服控制器的主要用途有：

（1）控制機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度：伺服控制器可以控制機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度，使機(jī)械系統(tǒng)達(dá)到精確的位置和速度,。

（2）控制精密的機(jī)械系統(tǒng)：伺服控制器可以控制精密的機(jī)械系統(tǒng),，如機(jī)床、機(jī)器人,、航天器等,，以便實(shí)現(xiàn)高精度的控制,。

（3）實(shí)現(xiàn)智能化控制：伺服控制器可以根據(jù)探測到的信息，自動調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)智能化控制,，從而提高效率。

（4）控制多軸機(jī)械系統(tǒng)：伺服控制器可以控制多軸機(jī)械系統(tǒng),，使其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作,，如拉伸、絞線,、打孔等,。

（5）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制：伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，使機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)距離遙遠(yuǎn)的智能控制,。

（6）實(shí)現(xiàn)自動化控制：伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)自動化控制,，可以自動檢測和調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高效率的控制,。

1,、伺服控制器的用途

　　主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置,、速度和轉(zhuǎn)矩控制,，實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.

　　2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)

　　Maxon motor伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中,。IPM集成了驅(qū)動電路，具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路,。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響,。