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控制系統(tǒng)方框圖
控制系統(tǒng)方框圖
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,，只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合，但開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題,。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內部和外部干擾不敏感,，但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。只要系統(tǒng)穩(wěn)定,，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度,。因此，目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),。 [1] 
電液比例控制技術作為連接現代微電子技術和大功率工程控制設備之間的橋梁,，已經成為現代控制工程的基本技術構成之一，在近20年中得到了迅速發(fā)展,。它與傳統(tǒng)的電液伺服技術相比,，具有可靠、節(jié)能和廉價等明顯特點，已應用于相當廣泛的領域,，形成了頗具特色的技術分支,。目前，已引起工程控制界的密切而廣泛重視,，在機電液一體化和工程設備實現計算機控制的技術革命過程中,，電液比例控制技術將獲得更新、更快的發(fā)展,。
研究歷史編輯
比例控制技術是20世紀60年代末人們開發(fā)的一種可靠,、價廉、控制精度和響應特性,，均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實際需要的控制技術,。當時，電液伺服技術已日趨完善,，但電液伺服閥成本高,、應用和維護條件苛刻，難以被工業(yè)界接受,。希望有一種價廉,、控制精度能滿足需要的控制技術去替代，這種需求背景導致了比例技術的誕生和發(fā)展,。CAIE年瑞士某公司生產的KL比例復合閥標志著比例控制技術在液壓系統(tǒng)中應用的正式開始,，主要是將比例型的電—機械轉換器（比例電磁鐵）應用于工業(yè)液壓閥，到80年代,，隨著微電子技術和數學理論的發(fā)展,，比例控制技術已達到比較完善的程度，主要表現在3個方面：首先是采用了壓力,、流量,、位移、動壓等反饋及電校正手段,，提高了閥的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應品質,，這些標志著比例控制設計原理已經完善；其次是比例技術與插裝閥已經結合,，誕生了比例插裝技術：再是以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生,。 [1] 
系統(tǒng)構成編輯
(1)指令組件 它是給定控制信號的產生與輸入的組件?？梢允切盘柊l(fā)生裝置或過程控制器,。在有反饋信號的情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號,。
(2)比較組件 它的作用是把給定信號與反饋信號進行比較,，得出偏差信號作為電控器的輸入,。進行比較的信號必須是同類型的，比例控制器的輸入量為電學量,，因此反饋量也應當轉換為同類型的電學量,。如遇不同類型的量作比較，在比較前要進行信號類型轉換,，例如A/D,、D/A轉換、機-電轉換等,。
(3)電控器 電控器通常被稱為比例放大器,。由于含在比例閥內的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號)電流較小，不足以推動電磁鐵工作;且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求,，所以要使用電控器對控制信號進行功率放大和對輸入的信號進行加工,、整形，使其達到電-機械轉換裝置的控制要求,。
電液比例控制系統(tǒng)可以從不同的角度按很多方式來進行分類,。電液伺服控制系統(tǒng)是一種廣義上的比例控制系統(tǒng)。因而比例控制可以參照伺服控制按代表系統(tǒng)一定特點的分類方式進行分類,。
按被控量是否被檢測和反饋來分類,，可分為開環(huán)比例控制和閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。由于比例閥是適應較低精度的控制系統(tǒng)而開發(fā)的產品,，目前的應用以開環(huán)控制為主,。隨著整體閉環(huán)比例閥的出現，其主要性能與伺服閥無異,，因而采用閉環(huán)比例控制的場合也會越來越多,。
按控制信號的形式來進行分類，可分為模擬控制和數字式控制,。后者又分為脈寬調制、脈碼調制和脈數調制等,。
按比例組件的類型來分類,，可分為比例節(jié)流閥控制和比例容積控制兩大類。比例節(jié)流控制適用于功率較小的系統(tǒng),，而比例容積控制用在功率較大的場合,。
目前，用的分類方式是按被控對象(量或參數)來進行分類,。由此電液比例控制系統(tǒng)可以分為:
①比例流量控制系統(tǒng);②比例壓力控制系統(tǒng);③比例流量壓力控制系統(tǒng);④比例速度控制系統(tǒng);⑤比例位置控制系統(tǒng);⑥比例力控制系統(tǒng);⑦比例同步控制系統(tǒng),。 [2] 
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔,，每個孔連接不同的油管,，腔中間是活塞,，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔,，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管,，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞,，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置,。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動,。 

系統(tǒng)中的作用