簡介編輯
德國力士樂先導式式溢流閥,Rexroth電磁球閥比例控制系統(tǒng)根據有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度,、位移,、轉速和轉矩等的控制，其控制系統(tǒng)方框圖如圖,。
控制系統(tǒng)方框圖
控制系統(tǒng)方框圖
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,，只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合，但開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題,。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內部和外部干擾不敏感,，但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。只要系統(tǒng)穩(wěn)定,，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度,。因此，目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 [1] 
德國力士樂先導式式溢流閥,Rexroth電磁球閥電液比例控制技術作為連接現(xiàn)代微電子技術和大功率工程控制設備之間的橋梁,，已經成為現(xiàn)代控制工程的基本技術構成之一,，在近20年中得到了迅速發(fā)展。它與傳統(tǒng)的電液伺服技術相比,，具有可靠,、節(jié)能和廉價等明顯特點，已應用于相當廣泛的領域,，形成了頗具特色的技術分支,。目前，已引起工程控制界的密切而廣泛重視,，在機電液一體化和工程設備實現(xiàn)計算機控制的技術革命過程中,，電液比例控制技術將獲得更新、更快的發(fā)展,。
研究歷史編輯
流體傳動的理論基礎是由17世紀帕斯卡提出的帕斯卡定律為奠基石,，之后獲得了快速發(fā)展，特別是被20世紀第二次世界大戰(zhàn)期間戰(zhàn)爭的激勵,，取得了很大進展,，整體上經歷了開關控制、伺服控制,、比例控制3個階段,。
比例控制技術是20世紀60年代末人們開發(fā)的一種可靠、價廉,、控制精度和響應特性,，均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實際需要的控制技術。當時,，電液伺服技術已日趨完善,，但電液伺服閥成本高、應用和維護條件苛刻,，難以被工業(yè)界接受。希望有一種價廉,、控制精度能滿足需要的控制技術去替代,，這種需求背景導致了比例技術的誕生和發(fā)展。CAIE年瑞士某公司生產的KL比例復合閥標志著比例控制技術在液壓系統(tǒng)中應用的正式開始,，主要是將比例型的電—機械轉換器（比例電磁鐵）應用于工業(yè)液壓閥,，到80年代，隨著微電子技術和數學理論的發(fā)展,，比例控制技術已達到比較完善的程度,，主要表現(xiàn)在3個方面：首先是采用了壓力、流量、位移,、動壓等反饋及電校正手段,，提高了閥的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應品質，這些標志著比例控制設計原理已經完善,；其次是比例技術與插裝閥已經結合,，誕生了比例插裝技術：再是以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生。 [1] 
系統(tǒng)構成編輯
電液比例控制系統(tǒng),，盡管其結構各異,，功能也不盡相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統(tǒng),。如圖所示,，圖中的虛線為可能實現(xiàn)的檢測與反饋。包含外反饋回路的控制系統(tǒng)才稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),，不包含外反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng),，如果存在比例閥本身的內反饋，也可以構成實際的局部小閉環(huán)控制,。但一般也不會稱為閉環(huán)系統(tǒng),。
電液比例控制系統(tǒng)的構成
電液比例控制系統(tǒng)的構成
組成電液比例控制的基本組件有: