簡介編輯
上海立新比例調速閥,正品SHLIXIN電液閥比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制,。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度,、位移、轉速和轉矩等的控制,，其控制系統(tǒng)方框圖如圖,。
控制系統(tǒng)方框圖
控制系統(tǒng)方框圖
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低，只能應用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合,，但開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題,。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,。只要系統(tǒng)穩(wěn)定,，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度,。因此，目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),。 [1] 
上海立新比例調速閥,正品SHLIXIN電液閥電液比例控制技術作為連接現(xiàn)代微電子技術和大功率工程控制設備之間的橋梁,，已經(jīng)成為現(xiàn)代控制工程的基本技術構成之一，在近20年中得到了迅速發(fā)展,。它與傳統(tǒng)的電液伺服技術相比,，具有可靠、節(jié)能和廉價等明顯特點,，已應用于相當廣泛的領域,，形成了頗具特色的技術分支。目前,，已引起工程控制界的密切而廣泛重視,，在機電液一體化和工程設備實現(xiàn)計算機控制的技術革命過程中，電液比例控制技術將獲得更新,、更快的發(fā)展,。
研究歷史編輯
流體傳動的理論基礎是由17世紀帕斯卡提出的帕斯卡定律為奠基石，之后獲得了快速發(fā)展,，特別是被20世紀第二次世界大戰(zhàn)期間戰(zhàn)爭的激勵,，取得了很大進展，整體上經(jīng)歷了開關控制,、伺服控制,、比例控制3個階段。
比例控制技術是20世紀60年代末人們開發(fā)的一種可靠,、價廉,、控制精度和響應特性，均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實際需要的控制技術,。當時,，電液伺服技術已日趨完善,，但電液伺服閥成本高,、應用和維護條件苛刻，難以被工業(yè)界接受,。希望有一種價廉,、控制精度能滿足需要的控制技術去替代，這種需求背景導致了比例技術的誕生和發(fā)展,。CAIE年瑞士某公司生產(chǎn)的KL比例復合閥標志著比例控制技術在液壓系統(tǒng)中應用的正式開始,，主要是將比例型的電—機械轉換器（比例電磁鐵）應用于工業(yè)液壓閥，到80年代,，隨著微電子技術和數(shù)學理論的發(fā)展,，比例控制技術已達到比較完善的程度,，主要表現(xiàn)在3個方面：首先是采用了壓力、流量,、位移,、動壓等反饋及電校正手段，提高了閥的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應品質,，這些標志著比例控制設計原理已經(jīng)完善,；其次是比例技術與插裝閥已經(jīng)結合，誕生了比例插裝技術：再是以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生,。 [1] 
系統(tǒng)構成編輯

電液比例控制系統(tǒng)可以從不同的角度按很多方式來進行分類,。電液伺服控制系統(tǒng)是一種廣義上的比例控制系統(tǒng)。因而比例控制可以參照伺服控制按代表系統(tǒng)一定特點的分類方式進行分類,。
按被控量是否被檢測和反饋來分類,，可分為開環(huán)比例控制和閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。由于比例閥是適應較低精度的控制系統(tǒng)而開發(fā)的產(chǎn)品,，目前的應用以開環(huán)控制為主,。隨著整體閉環(huán)比例閥的出現(xiàn)，其主要性能與伺服閥無異,，因而采用閉環(huán)比例控制的場合也會越來越多,。
按控制信號的形式來進行分類，可分為模擬控制和數(shù)字式控制,。后者又分為脈寬調制,、脈碼調制和脈數(shù)調制等。
按比例組件的類型來分類,，可分為比例節(jié)流閥控制和比例容積控制兩大類,。比例節(jié)流控制適用于功率較小的系統(tǒng)，而比例容積控制用在功率較大的場合,。
目前,，用的分類方式是按被控對象(量或參數(shù))來進行分類。由此電液比例控制系統(tǒng)可以分為:
①比例流量控制系統(tǒng);②比例壓力控制系統(tǒng);③比例流量壓力控制系統(tǒng);④比例速度控制系統(tǒng);⑤比例位置控制系統(tǒng);⑥比例力控制系統(tǒng);⑦比例同步控制系統(tǒng),。 [2] 
系統(tǒng)特點編輯
電液比例閥是介于開關型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓組件,。與電液伺服閥相比，其優(yōu)點是價廉,、抗污染能力強,。除了在控制精度及相應快速性不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥相當,，其動,、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應用的要求。因此，比例閥更為廣泛地獲得應用,。在高精度,、快速響應等高技術領域傳統(tǒng)上是伺服閥的市場。但現(xiàn)在閉環(huán)比例技術也是一種新的選擇,。電液比例閥與傳統(tǒng)的液壓控制閥比較,，雖然價格較貴，但由于其良好的控制水平而得到補償,。因此在控制較復雜,，特別是要求有高質量控制水平的地方，傳統(tǒng)開關閥就逐漸由比例閥或數(shù)字閥來代替,。
此外,，比例控制閥還可以具有流量、壓力與方向三者之間的多種復合控制功能,。這使得比例控制系統(tǒng)較之開關閥控制系統(tǒng),，不但控制性能得以提高，而且使系統(tǒng)更為簡化,。
電液比例控制系統(tǒng)主要有以下特點:①可明顯地簡化液壓系統(tǒng),，實現(xiàn)復雜程序控制，降低費用,，提高了可靠性,，可在電控制器中預設斜坡函數(shù)，實現(xiàn)精確而無沖擊的加速或減速,，不但改善了控制過程品質,，還可縮短工作循環(huán)時間;②利用電信號便于實現(xiàn)遠距離控制或遙控。將閥布置在合適的位置,，提高主機的設計柔性;③利用反饋提高控制精度或實現(xiàn)特定的控制目標;④能按比例控制液流的流量,、壓力，從而對執(zhí)行器件實現(xiàn)方向,、速度和力的連續(xù)控制,，并易實現(xiàn)自動無級調速。 [2] 
比例閥編輯
系統(tǒng)中的作用
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,，按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力,、流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,，在某些方面還有一定的性能差距,，但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,，大大地減少了由污染而造成的工作故障,，提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性;另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單，已在許多場合獲得廣泛應用,。 [1] 
分類
比例閥按主要功能分類,，分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類,，每一類又可以分為直接控制和先導控制兩種結構形式,，直接控制用在小流量小功率系統(tǒng)中，先導控制用在大流量大功率系統(tǒng)中,。比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,，它將輸入的電信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機,、力馬達和力矩馬達,、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設計,，能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例，再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力,、方向和流量。
比例閥有三大類:
(1)比例壓力閥,，有溢流閥,、減壓閥，分別有直動和先導兩種結構;
(2)比例方向閥,，有直動和先導兩種結構,，直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類;
(3)比例流量閥，有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,。
比例閥與放大器配套使用,，放大器采用電流負反饋，設置斜坡信號發(fā)生器,，控制升壓,、降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時,，能使閥芯處于安全位置,。 [1] 
比例閥的選用
(1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動、靜態(tài)指標,，主要有額定輸出流量,、起始電流、滯環(huán),、重復精度,、額定壓力損失,、溫飄、響應特性,、頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,，內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性、動態(tài)品質好,。如果比例閥的固有特性如滯環(huán),、非線性等無法使被控系統(tǒng)達到理想的效果時，可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥,，要注意先導閥對油液污染度的要求,。一般應符合ISO18/15標準，并在油路上加裝過濾精度為10μm以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執(zhí)行器在高速度時通過的流量來確定,，通徑選得過大,，會使系統(tǒng)的分辨率降低;
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器，閥與放大器的距離應盡可能地短,。 [1] 
發(fā)展趨勢編輯

按閥體材料

（1）金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成,。如鑄鐵閥門、鑄鋼閥,、合金鋼閥,、銅合金閥、鋁合金閥,、鉛合金閥,、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等,。

（2）非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成,。如塑料閥、搪瓷閥,、陶瓷閥,、玻璃鋼閥門等。