德國力士樂比例閥,德國Rexroth電磁換向閥電液比例控制系統(tǒng),，盡管其結(jié)構(gòu)各異,，功能也不盡相同，但都可歸納為由功能相同的基本單元組成的系統(tǒng),。如圖所示,，圖中的虛線為可能實現(xiàn)的檢測與反饋。包含外反饋回路的控制系統(tǒng)才稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),，不包含外反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng),，如果存在比例閥本身的內(nèi)反饋，也可以構(gòu)成實際的局部小閉環(huán)控制,。但一般也不會稱為閉環(huán)系統(tǒng),。
電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
組成電液比例控制的基本組件有:
德國力士樂比例閥,德國Rexroth電磁換向閥(1)指令組件 它是給定控制信號的產(chǎn)生與輸入的組件?？梢允切盘柊l(fā)生裝置或過程控制器,。在有反饋信號的情況下，它給出與反饋信號有相同形式和量級的控制信號,。
(2)比較組件 它的作用是把給定信號與反饋信號進(jìn)行比較,，得出偏差信號作為電控器的輸入。進(jìn)行比較的信號必須是同類型的,，比例控制器的輸入量為電學(xué)量,，因此反饋量也應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換為同類型的電學(xué)量,。如遇不同類型的量作比較，在比較前要進(jìn)行信號類型轉(zhuǎn)換,，例如A/D,、D/A轉(zhuǎn)換、機(jī)-電轉(zhuǎn)換等,。
(3)電控器 電控器通常被稱為比例放大器,。由于含在比例閥內(nèi)的電磁鐵需要的控制電流較大(0～80mA)而偏差控制(信號)電流較小，不足以推動電磁鐵工作;且偏差信號的類型或形狀都不一定能滿足高性能控制的要求,，所以要使用電控器對控制信號進(jìn)行功率放大和對輸入的信號進(jìn)行加工,、整形，使其達(dá)到電-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的控制要求,。
(4)比例閥 比例閥內(nèi)部又分為兩大部分,，即電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及液壓放大組件，還可能帶有閥內(nèi)的檢測反饋組件,。電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,，它是電液的接口組件。它把經(jīng)過放大后的電信號轉(zhuǎn)換成與其電學(xué)量呈正比的力或位移,。這個輸出量改變了液壓放大級的控制液阻,，經(jīng)過液壓放大作用，把不大的電氣控制信號放大成足以驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)載液壓能,。這是整個系統(tǒng)的功率放大部分,。
(5)液壓執(zhí)行器 通常指液壓缸或液壓馬達(dá)，它是系統(tǒng)的輸出裝置,，用于驅(qū)動負(fù)載,。
(6)檢測反饋組件 對于閉環(huán)控制需要加入檢測反饋組件。它檢測被控量或中間變量的實際值,，得出系統(tǒng)的反饋信號,。檢測組件有位移傳感器、測速發(fā)電機(jī)等,。檢測組件往往又是信號轉(zhuǎn)換器(例如機(jī)電/機(jī)液轉(zhuǎn)換),，用于滿足比較的要求。從圖中可見,，檢測組件有內(nèi)環(huán),、外環(huán)之分。內(nèi)環(huán)檢測組件通常包含在比例閥內(nèi),，用于改善閥的動,、靜特性。外環(huán)檢測組件直接檢測輸出量,，用于提高整個系統(tǒng)的性能和控制精度,。 [2] 
系統(tǒng)分類編輯
電液比例控制系統(tǒng)可以從不同的角度按很多方式來進(jìn)行分類,。電液伺服控制系統(tǒng)是一種廣義上的比例控制系統(tǒng)。因而比例控制可以參照伺服控制按代表系統(tǒng)一定特點的分類方式進(jìn)行分類,。
按被控量是否被檢測和反饋來分類,，可分為開環(huán)比例控制和閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。由于比例閥是適應(yīng)較低精度的控制系統(tǒng)而開發(fā)的產(chǎn)品,，目前的應(yīng)用以開環(huán)控制為主,。隨著整體閉環(huán)比例閥的出現(xiàn)，其主要性能與伺服閥無異,，因而采用閉環(huán)比例控制的場合也會越來越多。
按控制信號的形式來進(jìn)行分類,，可分為模擬控制和數(shù)字式控制,。后者又分為脈寬調(diào)制、脈碼調(diào)制和脈數(shù)調(diào)制等,。
按比例組件的類型來分類,，可分為比例節(jié)流閥控制和比例容積控制兩大類。比例節(jié)流控制適用于功率較小的系統(tǒng),，而比例容積控制用在功率較大的場合,。
目前，用的分類方式是按被控對象(量或參數(shù))來進(jìn)行分類,。由此電液比例控制系統(tǒng)可以分為:
①比例流量控制系統(tǒng);②比例壓力控制系統(tǒng);③比例流量壓力控制系統(tǒng);④比例速度控制系統(tǒng);⑤比例位置控制系統(tǒng);⑥比例力控制系統(tǒng);⑦比例同步控制系統(tǒng),。 [2]