工業(yè)相機主要由兩大基本部件組成:數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口和圖像感光芯片。數(shù)據(jù)接口主要有USB 2.0,、1394和千兆以太網(wǎng)三種,,圖像感光芯片由數(shù)十萬至數(shù)百萬甚至上千萬個像素組成。像素把光線的強度轉(zhuǎn)換為電壓輸出,,這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出,,所有像素放在一起就形成了圖像,發(fā)送給計算機,。
圖像感光芯片
以前工業(yè)相機都使用CCD芯片,,這使得相機具有高靈敏度和低圖像噪聲。CCD工業(yè)相機還具有以下三個主要特征:
1. 全局快門
2. 黑白與彩色兩種型號
3. 長期都有庫存
如今,,越來越多的CMOS感光芯片也被用于工業(yè)相機領域,。它們成本較低,可以有效降低機器視覺應用的整體造價,,但是大多數(shù)CMOS相機的卷簾式快門限制了其應用領域,。
不做圖象處理
工業(yè)相機本質(zhì)上是將光子信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的設備,數(shù)字感光芯片還將一些物理及化學方面的屬性(如溫度,、酸度等)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,,感光芯片不對這些屬性進行任何分析處理,它們只是盡可能準確的將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,。而上述所謂的數(shù)字信號就是圖像,, 這些圖像不一定非得看起來如何美輪美奐, 在工業(yè)機器視覺領域,,只需要相機盡可能精確的將光信號轉(zhuǎn)換為電信號,。所以,工業(yè)相機不會美化它拍攝的畫面,, 同理,,機器視覺領域也應盡量避免壓縮圖像,。
鏡頭
機器視覺技術(shù)的應用領域非常廣泛, 故而,,大部分工業(yè)相機在出售時都不帶鏡頭,,但帶有鏡頭基座,客戶可以根據(jù)自己的實際使用要求進行合適的選擇,。工業(yè)鏡頭大多使用兩種接口:C口和CS口,。此外,市場上還有顯微鏡,、望遠鏡,、內(nèi)窺鏡等許多基于其他類型接口標準的鏡頭。
數(shù)字I/O接口
機器視覺的定義不僅僅是捕捉到圖像,,還包括與機器的交互,。 為此,工業(yè)相機提供了數(shù)字I/O接口,。 數(shù)字I/O接口用的就是外觸發(fā)輸出,。 在外觸發(fā)模式下,相機根據(jù)外界事件觸發(fā)快門,,捕捉圖像,。典型的應用就是傳送帶上安裝光柵,然后將工業(yè)相機放置在旁邊,。 當有目標物體經(jīng)過光柵時,觸發(fā)脈沖信號,,進而讓相機曝光,。
編程界面
工業(yè)相機是數(shù)字化的圖像感應設備。 其信號,即圖像,還是要由計算機進行分析,。在進行圖像分析前,,需要設置相機參數(shù)和捕捉圖像。 通常,,機器視覺需要相機控制,、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個程序。 其生產(chǎn)商一般也都會提供編程接口,,用于相機控制和圖象采集,。通常,這些接口是專有的,。
長期穩(wěn)定性
機器視覺早被應用在工業(yè)生產(chǎn)領域,,在該領域的各類組件都必須跟上技術(shù)的潮流,但同時還需保證長期的供應,。
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