以前工業(yè)相機都使用CCD芯片,這使得相機具有高靈敏度和低圖像噪聲,。CCD工業(yè)相機還具有以下三個主要特征:
1. 全局快門
2. 黑白與彩色兩種型號
3. 長期都有庫存
如今,,越來越多的CMOS感光芯片也被用于工業(yè)相機領(lǐng)域。它們成本較低,,可以有效降低機器視覺應(yīng)用的整體造價,,但是大多數(shù)CMOS相機的卷簾式快門限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。
不做圖象處理
工業(yè)相機本質(zhì)上是將光子信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的設(shè)備,,數(shù)字感光芯片還將一些物理及化學(xué)方面的屬性(如溫度,、酸度等)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,感光芯片不對這些屬性進行任何分析處理,,它們只是盡可能準(zhǔn)確的將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,。而上述所謂的數(shù)字信號就是圖像, 這些圖像不一定非得看起來如何美輪美奐,, 在工業(yè)機器視覺領(lǐng)域,,只需要相機盡可能精確的將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。所以,,工業(yè)相機不會美化它拍攝的畫面,, 同理,機器視覺領(lǐng)域也應(yīng)盡量避免壓縮圖像,。
鏡頭
機器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,, 故而,大部分工業(yè)相機在出售時都不帶鏡頭,,但帶有鏡頭基座,,客戶可以根據(jù)自己的實際使用要求進行合適的選擇。工業(yè)鏡頭大多使用兩種接口:C口和CS口,。此外,,市場上還有顯微鏡、望遠鏡,、內(nèi)窺鏡等許多基于其他類型接口標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭,。
數(shù)字I/O接口
機器視覺的定義不僅僅是捕捉到圖像,還包括與機器的交互,。 為此,,工業(yè)相機提供了數(shù)字I/O接口,。 數(shù)字I/O接口用的Zui多的就是外觸發(fā)輸出。 在外觸發(fā)模式下,,相機根據(jù)外界事件觸發(fā)快門,,捕捉圖像。典型的應(yīng)用就是傳送帶上安裝光柵,,然后將工業(yè)相機放置在旁邊,。 當(dāng)有目標(biāo)物體經(jīng)過光柵時,觸發(fā)脈沖信號,,進而讓相機曝光,。
編程界面
工業(yè)相機是數(shù)字化的圖像感應(yīng)設(shè)備。 其信號,即圖像,還是要由計算機進行分析,。在進行圖像分析前,,首先需要設(shè)置相機參數(shù)和捕捉圖像。 通常,,機器視覺需要相機控制,、圖象采集和圖象分析這三部分整合為一個程序。 其生產(chǎn)商一般也都會提供編程接口,,用于相機控制和圖象采集,。通常,這些接口是專有的,。
長期穩(wěn)定性
機器視覺早被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,,在該領(lǐng)域的各類組件都必須跟上技術(shù)的潮流,但同時還需保證長期的供應(yīng),。
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