序號(hào)

產(chǎn)品名稱

參數(shù)

備注

1

實(shí)訓(xùn)控制平臺(tái)

采用工業(yè)級(jí)全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm,，控制臺(tái)背后采用門式結(jié)構(gòu),，配置門鎖，方便維修檢修,。
整體尺寸: 500×200×500 mm
輸入電壓：220V ±10% 50HZ
輸出電壓/電流：+5V/2A,，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

2

模塊電路

（1）系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī),，擴(kuò)展EPROM采用W27512,，存儲(chǔ)空間64K,擴(kuò)展RAM采用HM62256，存儲(chǔ)空間32K,，鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E,。
（2）信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波、方波,、斜波及拋物波,，信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路,；
（4）運(yùn)算模擬單元電路,；        
（5）非線性單元電路；        
（6）狀態(tài)指示燈單元,；
（7）D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路,；
（8）A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路,；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；  
（10）電位器單元,；            
（11）－5V電源發(fā)生單元,；        
（12）ULN2803驅(qū)動(dòng)單元；            
（13）直流電機(jī)模塊單元(帶反饋),；           
（14）步進(jìn)電機(jī)模塊單元,；
（15）信號(hào)測(cè)量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能,。     
（16）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元,；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元,；

3

上位軟件

系統(tǒng)為嵌入式控制計(jì)算機(jī)配有高度可視化的源語(yǔ)言級(jí)集成開發(fā)環(huán)境,，集控制程序開發(fā)、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析于一體,，支持匯編源語(yǔ)言級(jí)的編程和調(diào)試,。系統(tǒng)還提供有一組*的虛擬儀器功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),、電路構(gòu)造,、系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試分析諸功能一體化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境：   
  (1)雙蹤超低頻數(shù)字存儲(chǔ)示波器：具有實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示、波形回放,、游標(biāo)測(cè)量,、波形存貯等功能。  
  (2)頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析,，以半自動(dòng)掃頻測(cè)量方式進(jìn)行測(cè)量,，測(cè)量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性,，同時(shí)還具有圖形保存功能。
  (3) X_Y測(cè)量：將兩路測(cè)量信號(hào)以X_Y坐標(biāo)的形式顯示,，具有波形刷新和波形存貯功能,，可應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)特性研究。

4

YW單容液位控制系統(tǒng)

采用工業(yè)級(jí)全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工,。鋁合金規(guī)格30*30mm,。
整體尺寸: 520×200×660 mm
由有機(jī)玻璃水箱，水槽,、水泵,、和液位壓力傳感器、控制閥門,、水管,、24V開關(guān)電源等部件組成,。
（1）水箱，水槽：采用7mm厚度透明有機(jī)玻璃材料,，水箱正面標(biāo)有水位標(biāo)尺,，內(nèi)部有設(shè)有緩沖槽。
（2）水泵：直流24V,，直流無刷,，磁力驅(qū)動(dòng)，可調(diào)速控制流量;靜態(tài)楊程6米;大流量960L/H;工作壽命大于20000小時(shí);具有缺水自動(dòng)保護(hù)功能;防護(hù)等級(jí)：IP68,。
（3）液位壓力傳感器：
全封閉式電路,，具有防潮、防結(jié)露,、防滲漏功能;測(cè)量形式及范圍 0～1～200mH2O
允許過載：2倍滿量程壓力  
工作溫度：-20～80℃  
溫度補(bǔ)償：-10～70℃  
存儲(chǔ)溫度：-40～80℃   
輸出信號(hào)：（0～5)V三線制
供電電源：15～36 VDC(標(biāo)定電壓24VDC)  
外殼材料：304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
電    纜：防水透氣電纜
防護(hù)等級(jí)：IP68(壓力傳感器部分)
（4）開關(guān)電源：配置高性能DC24V/1.5A開關(guān)電源,。

5

數(shù)據(jù)
采集卡

（1） 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS；
（2） USB2.0通訊接口,；
（3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發(fā)接口,；
（4） 模擬量輸入：14位ADC分辨率率，支持同時(shí)8 路單端輸入或者4路差分輸入,；
（5） 模擬量輸出：12位DAC分辨率率,，2通道輸出；
l    直流電壓范圍：0~5V,，波形輸出支持正弦,，方
波，鋸齒,，三角波任意波形
（6） 數(shù)字量輸入輸出：支持8 路輸入輸出,，集電集開漏輸出，電平方式：5V TTL,。
（7） 計(jì)數(shù)器/脈沖輸出：通道數(shù)：1通道,；高計(jì)數(shù)頻率：5Mhz，分辨率：32位,，計(jì)數(shù)范圍：0~65535

6

導(dǎo)線

配置錐形頭鎖緊式連接線,，2mm規(guī)格，接觸安全可靠,。

7

輔材

電子版WORD文檔,、保修卡、電源線,、光盤盒等

8

完成的
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）自動(dòng)控制原理 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1,、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、 系統(tǒng)校正
4,、 控制系統(tǒng)的頻率特性
5,、 典型非線性環(huán)節(jié)
6、 非線性系統(tǒng)（一）
7,、 非線性系統(tǒng)（二）
8,、 采樣系統(tǒng)分析
9、 采樣控制系統(tǒng)的校正
10,、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（二）計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 
1,、A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2,、采樣保持器
3,、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5,、小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6,、小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7、大林算法控制
8,、非線性控制
9,、解耦控制
10、綜合控制實(shí)驗(yàn)
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用 
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
4. 單容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)