VS-ITW02自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制技術(shù)信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

       本實(shí)驗(yàn)裝置是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù),、信號(hào)與系統(tǒng)三大實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的有機(jī)綜合體,，一機(jī)多用，節(jié)省資源,，效益顯著,。自動(dòng)控制原理部分具有很強(qiáng)的開(kāi)放性能、擴(kuò)展性能,；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個(gè),，每個(gè)運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件,，可以通過(guò)短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)單元電路的組合,，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來(lái)的可變電阻器組單元檔位連續(xù),，調(diào)節(jié)精度高,，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求,。

      VS-ITW02自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)控制技術(shù)信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置,，集成操作軟件，通過(guò)PC示波器功能可實(shí)時(shí),、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜,、動(dòng)態(tài)特性，方便了對(duì)模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn),，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)等控制對(duì)象，可開(kāi)設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng),、極優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究,。
      信號(hào)與系統(tǒng)及數(shù)字信號(hào)處理部分,，是本公司開(kāi)發(fā)人員采用*的技術(shù)手段專(zhuān)門(mén)為《信號(hào)與系統(tǒng)》("九五"國(guó)家重點(diǎn)教材、清華大學(xué)鄭君理等編制)課程而設(shè)計(jì)的,，其提供了信號(hào)的頻域,、時(shí)域分析的實(shí)驗(yàn)手段，增加了數(shù)字信號(hào)處理功能,?？蛇M(jìn)行階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)的時(shí)域分析；連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的模擬,；抽樣定理與信號(hào)恢復(fù)的分析與研究,；一階、二階電路的暫態(tài)響應(yīng),；二階網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡顯示,、借助于DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻譜的分析與研究、信號(hào)的分解與合成的分析與實(shí)驗(yàn),；各種模擬,、數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)。采用的DSP數(shù)字信號(hào)處理新技術(shù),，可以將模擬電路難以實(shí)現(xiàn)或?qū)嶒?yàn)結(jié)果不理想的"信號(hào)分解與合成",、"信號(hào)卷積"等實(shí)驗(yàn)得以準(zhǔn)確地演示，并能生動(dòng)地驗(yàn)證理論結(jié)果,；系統(tǒng)地了解并比較各種模擬濾波器（無(wú)源,、有源）和數(shù)字濾波器的性能及特性，并可學(xué)會(huì)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),。配有DSP標(biāo)準(zhǔn)的JTAG插口及DSP同主機(jī)PC機(jī)的通信接口,，可方便學(xué)生在我公司提供的軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)（可用仿真器或不用仿真器），完成一些數(shù)字信號(hào)處理,、DSP應(yīng)用方面的實(shí)驗(yàn),。如：各種數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)、頻譜分析,、卷積,、A/D轉(zhuǎn)換,、D/A轉(zhuǎn)換、DSP定時(shí)器的使用,、DSP基本I/O口使用等,。內(nèi)置信號(hào)源、頻率計(jì),、毫伏表,、數(shù)字存儲(chǔ)示波器（含數(shù)據(jù)采集）。

一,、技術(shù)指標(biāo)：
1,、工作電源：交流220V±10%
2,、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,，相對(duì)濕度＜85%（25℃）
3、整機(jī)容量：＜500KVA
4,、重  量：150㎏

二,、系統(tǒng)構(gòu)成
1、自控原理與計(jì)算機(jī)控制部分
（1）各單元電路,、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成,，USB采集數(shù)據(jù)。
（2）信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波,、方波,、斜波及拋物波  
（3）信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
（4）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成
（5）運(yùn)算模擬單元電路：
（6）非線性用單元電路：  
（7）狀態(tài)指示燈單元：
（8）數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：
（9）AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：  
（10）AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：
（11）電位器單元：
（12）電源發(fā)生單元：+5V/2A，+12V/0.2A,，-12V/0.2A  
（13）電機(jī)單元：直流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)
（14）信號(hào)測(cè)量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能,。
（15）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元：  
（16）可變電阻器組單元：
（17）微型溫度控制單元：  
（18）電源：+5V/2A,，-5V/0.5A，+12V/0.5A,，-12V/0.5A,。
（19）頻率計(jì)：可測(cè)量的信號(hào)頻率范圍：0～300KHz；
（20）毫伏表：可測(cè)量的信號(hào)頻率范圍：0～100KHz,；
（21）可測(cè)量的信號(hào)幅值范圍：1mV～10V,；
（22）信號(hào)源：可產(chǎn)生正弦波、三角波,、方形波三種波形,。
（23）幅值（峰峰值）：  正弦波 0～12V；
（24）三角波 0～18V,；
（25）方 波 0～20V,；
（26）頻率：(四檔可調(diào)) 正弦波 2Hz～100KHz；
（28）三角波  2Hz～100KHz；
（29）方 波 2Hz～100KHz,；

三,、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.  A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2.采樣保持器
3.數(shù)字濾波
4.積分分離式PID控制
5.小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)  
6.小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7.大林算法控制
8.非線性控制
9.解耦控制  
10.綜合控制實(shí)驗(yàn)
（2）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究  
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.系統(tǒng)校正
4.控制系統(tǒng)的頻率特性
5.典型非線性環(huán)節(jié)  
6.非線性系統(tǒng)（一）
7.非線性系統(tǒng)（二）
8.采樣系統(tǒng)分析
9.采樣控制系統(tǒng)的校正  
l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（3）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（3）信號(hào)與系統(tǒng)及數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)
1,、基本運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)（單元電路,、信號(hào)源、頻率計(jì),、電壓表）
2,、階躍響應(yīng)與沖激響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
3、連續(xù)系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)  
4,、模擬濾波器實(shí)驗(yàn)（無(wú)源,、有源、低通,、高通,、帶通、帶阻）
5,、抽樣定理實(shí)驗(yàn)
6,、二階網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)軌跡實(shí)驗(yàn)
7、一階電路暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)  
8,、二階電路暫態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
9,、二階電路傳輸特性實(shí)驗(yàn)
10、信號(hào)卷積實(shí)驗(yàn)
11,、矩形信號(hào)的分解實(shí)驗(yàn)
12,、矩形信號(hào)的合成實(shí)驗(yàn)
13、幅度對(duì)信號(hào)合成的影響
14,、相位對(duì)信號(hào)合成的影響
15,、鋸齒波信號(hào)的分解/合成
16、信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)實(shí)驗(yàn)
17,、信號(hào)的頻譜分析
18,、頻分與復(fù)用實(shí)驗(yàn)
19、DSP應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
20,、DSP數(shù)字信號(hào)處理單元實(shí)驗(yàn)
21,、數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)（低通、高通,、帶通,、帶阻）
22、八階高通,、低通濾波器（巴特沃斯）實(shí)驗(yàn)
23,、各種模擬,、數(shù)字濾波器性能比較實(shí)驗(yàn)
24、主機(jī)接口與二次開(kāi)發(fā)區(qū)
25,、CPLD編程開(kāi)放模塊