VS-LMP02A機電一體化立體倉儲實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述
       本系統(tǒng)由立體倉庫,、二維運動機械手,、氣控臺、按鈕盒,、傳感器,、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作,。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上,，方便使用。能滿足院校PLC,、機電一體化,、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)教學(xué)。

二,、技術(shù)參數(shù)
1,、交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
2,、輸出電源：DC 24V/4A
3,、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4,、安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。
★5,、 教師示教電子信號測試記錄模塊
1）具備電壓,、電流、溫度采集,，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù),，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸,，彩屏LCD顯示

2）具有示波器、虛擬頻譜儀,、虛擬萬用表,、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。

3）集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀,、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體,，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口,；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL,、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄大4G,；FFT,、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇,，支持triangular,、cosine、Bohman,、Parzen等 18種窗,；

4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算,；

5）虛擬任意波形輸出模塊,，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波,，三角波,，方波，TTL,，任意波形,。

6）虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV,、600.00mV,、6.00V、60.00V,、600.0V,、800V,；交流電壓測量，量程 60.00mV ,、600.00mV,、6.00V、60.00V,、600.0V,；直流電流測量，量程 60.00mA ,、600.00mA ,、6.000A、10.00A,；交流電流測量,，量程 60.00mA、600.00mA,、6.000A,、10.00A；電阻測量,，量程 600,、6.000 K、60.00 K,、600.0 K,、6.000 M 、60.00 M,；電容測量,，量程 40.00nF 、400.00nF,、4.000uF,、40.00uF、400.0uF,；二極管測量 0V~2.0V

★三,、裝置機構(gòu)
      本立體倉庫實訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示,。VS-LMP02A機電一體化立體倉儲實訓(xùn)裝置主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面,、觸摸屏、倉庫本體,、車盤,、電氣板、氣動二聯(lián)件,、按鈕盒和二維運動機構(gòu)等,。
1,、實訓(xùn)平臺
實訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建,。
2,、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體,、三維運動機械及電氣控制等組成,。X坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動,；Y坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動,；Z坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用無桿氣缸,、限位傳感器定位。完成取貨架伸出,、收回動作,，帶減速器。

四,、電氣控制部分
 ★1,、PLC主機
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點輸入16點輸出,，輸入電源DC 24V ,。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕,，包括急停按鈕,、上電按鈕、操作按鈕,、方向按鈕,、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
 ★3,、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核,、綜合技能虛擬實訓(xùn),、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測,。
★4,、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權(quán)證書）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實現(xiàn)故障設(shè)置,、故障模擬,、學(xué)員考核與評份,、故障排除等功能。
★5,、立體倉庫上位機組態(tài)軟件
通過上位機管理軟件完成出庫,，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視,，任意庫位取料等操作,，并提供源代碼。

五,、實訓(xùn)項目
（1）傳感器的檢測調(diào)整
（2）電機控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等
（4）通過上位機組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實訓(xùn)
（10）立體電氣實訓(xùn)考核

六,、配置清單