VS-LMP02A機(jī)電一體化立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置

一,、產(chǎn)品概述
       本系統(tǒng)由立體倉庫,、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái),、按鈕盒,、傳感器、電磁閥等組成,。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作,。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用,。能滿足院校PLC,、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),。

二,、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相三線制,， AC 220V±10%  50 Hz
2,、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃,；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4,、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。
★5、 教師示教電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1）具備電壓,、電流,、溫度采集，可以記錄觀察電壓,、電流跳變的圖像數(shù)據(jù),，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示

2）具有示波器,、虛擬頻譜儀,、虛擬萬用表,、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。

3）集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀,、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體,，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口,；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL,、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄大4G,；FFT,、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇,，支持triangular,、cosine、Bohman,、Parzen等 18種窗,；

4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算,；

5）虛擬任意波形輸出模塊,，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波,，三角波,，方波，TTL,，任意波形,。

6）虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV,、600.00mV,、6.00V、60.00V,、600.0V,、800V；交流電壓測(cè)量,，量程 60.00mV ,、600.00mV、6.00V,、60.00V,、600.0V；直流電流測(cè)量,，量程 60.00mA ,、600.00mA ,、6.000A、10.00A,；交流電流測(cè)量,，量程 60.00mA、600.00mA,、6.000A、10.00A,；電阻測(cè)量,，量程 600、6.000 K,、60.00 K,、600.0 K、6.000 M ,、60.00 M,；電容測(cè)量，量程 40.00nF ,、400.00nF,、4.000uF,、40.00uF,、400.0uF,；二極管測(cè)量 0V~2.0V

★三,、裝置機(jī)構(gòu)
      本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車,、車位信息狀態(tài)顯示,。VS-LMP02A機(jī)電一體化立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面,、觸摸屏,、倉庫本體,、車盤,、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件,、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等,。
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成,，桌面采用20*80mm鋁型材搭建,。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板,、三層四列十位倉庫體,、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng),；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸,、限位傳感器定位,。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作,，帶減速器,。

四、電氣控制部分
 ★1,、PLC主機(jī)
本裝置采用西門子 CPU226 PLC,，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V ,。
2,、按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕,、上電按鈕,、操作按鈕、方向按鈕,、Y/放按鈕和X/取等按鈕,。
 ★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,，能進(jìn)行三維電路分析,、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn),、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練,、元器件識(shí)別檢測(cè)。
★4,、理實(shí)一體化智能故障考核軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬,、學(xué)員考核與評(píng)份,、故障排除等功能。
★5,、立體倉庫上位機(jī)組態(tài)軟件
通過上位機(jī)管理軟件完成出庫,，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視,，任意庫位取料等操作,，并提供源代碼。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等
（4）通過上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核

六,、配置清單