VS-GJD03光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

      由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件,、PLC模塊,、變頻器模塊,、按鈕模塊、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器,、計算機(jī)等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備,。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。設(shè)備需*符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能,，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求,。

一,、技術(shù)參數(shù) 
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃,；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW,；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線,。

二、配置清單

三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
      VS-GJD03光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。
1,、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手,、傳輸分揀機(jī)構(gòu),。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2,、觸摸屏模塊：MCG7062
3,、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱；變頻器：三菱,；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼,、重量輕,，面板是鋁塑板，圖案,、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印,。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,；
5,、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組,；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃,、綠、紅各1只,，自鎖按鈕黃,、綠、紅各1只,，24V指示燈黃,、綠、紅各2只,；
6,、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上,。
7,、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只,，單控電磁閥1只,，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
8,、氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個搬運機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
9,、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置,、龍門式二維運動裝置,、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開關(guān)、電磁閥,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器,、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副,、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10,、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承,、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）,、直流減速電機(jī),、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成,。
11,、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料,；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等,，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
★12、集成多功能虛擬數(shù)據(jù)采集,、分析,、控制系統(tǒng)（投標(biāo)時現(xiàn)場演示）
      采用7寸彩色中文觸控屏管理器，中文菜單式觸控操作界面,，人機(jī)對話友好,。提供4個USB接口和支持1個RTL8111E，集成無線WIFI/3G模塊,，具有檢測歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能,。
1) 可實時長時間記錄電壓、電流,、電阻,、電容、通斷等,，并生成趨勢曲線,。
2) 虛擬測量直流電壓，量程60.00mV,、600.00mV,、6.00V、60.00V,、600.0V,、800V
3) 虛擬交流電壓測量，量程 60.00mV ,、600.00mV ,、6.00V 、60.00V,、600.0V
4) 虛擬直流電流測量,，量程 60.00mA 、600.00mA ,、6.000A,、10.00A
5) 虛擬交流電流測量，量程 60.00mA,、600.00mA,、6.000A、10.00A
6) 虛擬電阻測量，量程 600,、6.000 K,、60.00 K、600.0 K,、6.000 M ,、60.00 M
7) 虛擬電容測量，量程 40.00nF ,、400.00nF,、4.000uF、40.00uF,、400.0uF
8) 虛擬二極管測量 0V~2.0V
9) 集成虛擬示波器
10) 20M帶寬,、48M采樣率、2通道的,支持X交替,、Y交替和X-Y模式的雙通道虛擬示波器,；
11) 具有數(shù)據(jù)記錄儀功能；
12) 1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口,；
13) 設(shè)備支持DDS信號源和掃頻儀功能,；
14) 具有有5種波形輸出，正弦波高可以輸出20M,；
15) 波形數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL,，BMP，OSC,；
16) 波形加、減,、乘,、X-Y顯示；
17) 具有FFT頻譜分析功能,；
★13,、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實現(xiàn)故障設(shè)置,、故障模擬,、學(xué)員考核與評份、故障排除等功能,。
★14,、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析,、電氣電路模擬電路考核,、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測,。

四,、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝,；  
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝,；      
項目四 氣動順序控制回路的安裝,；
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；   
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2,、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等,，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；
項目九 氣動方向控制程序編寫,；    
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫,；    
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫,；
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；  
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫,。
3,、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整,；   
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整,；
項目十七 搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；    
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4,、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試,；   
項目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制,；   
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制,；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；  
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試,。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試