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柔性制造環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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  • 型號(hào) VS-FLM03
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2021-03-10 16:14:50瀏覽次數(shù):663

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產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池
VS-FLM03柔性制造環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套完整,、靈活,、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng),;從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,,從零部件到整機(jī),充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),,具有工業(yè)性,、開(kāi)放性、綜合性,、便捷性,、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)。

詳細(xì)介紹

 

VS-FLM03柔性制造環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 

一,、系統(tǒng)組成:1個(gè)總控單元西門子S7-300,;9個(gè)從控單元西門子S7-200 PLC(托盤堆解單元;下料單元,;噴漆烘干單元,;加蓋單元;穿銷單元,;伸縮換向單元,;裝配檢測(cè)單元;廢品分揀單元,;雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元),;各傳輸轉(zhuǎn)向單元

序號(hào)品名型號(hào)數(shù)量單位單價(jià)總價(jià)
1總控單元VS-FLM03A1  
2托盤堆解單元VS-FLM03B1  
3下料單元VS-FLM03C1  
4噴漆烘干單元VS-FLM03D1  
5加蓋單元VS-FLM03E1  
6穿銷單元VS-FLM03F1  
7伸縮換向單元VS-FLM03G1  
8裝配檢測(cè)單元VS-FLM03H1  
9廢品分揀單元VS-FLM03I1  
10雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元VS-FLM03J1  
11各傳輸檢測(cè)單元VS-FLM03K1  

 

 

二、產(chǎn)品概述
      實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元(托盤堆解單元,、下料單元,、噴漆烘干單元、加蓋單元,、穿銷單元,、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元,、廢品分揀單元,、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元);另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元,;本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),,即可單站控制,也可聯(lián)機(jī)通訊,;除總控單元外,,其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。
      VS-FLM03柔性制造環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套完整,、靈活,、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng),;從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,,從零部件到整機(jī),充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),,具有工業(yè)性,、開(kāi)放性、綜合性,、便捷性,、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn);整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并*展現(xiàn),,既而提供了一個(gè)開(kāi)放性的,、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,、開(kāi)發(fā)和集成技術(shù),,幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分,從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成,、功能及控制原理,。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知,、設(shè)計(jì),、裝配,、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高,。

三,、整機(jī)參數(shù)
1、整機(jī)尺寸:5000*4000*1800mm
2,、整機(jī)容量:≤4KVA
3,、適用電源:220VAC±10%(50Hz)

四、產(chǎn)品特點(diǎn)
1,、工業(yè)性:產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)*(如PLC與HMI,、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件,、傳感器等),,非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn);并且,,在傳輸形式上,,包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī),;縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距,。
2、開(kāi)放性:產(chǎn)品開(kāi)放了電路氣路配線,、機(jī)械裝調(diào)等功能,,使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操,。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由,,各從控單元均可外接控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能;機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過(guò)添加新的模塊單元來(lái)完成系統(tǒng)升級(jí),。
3,、綜合性:整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用,、和控制類型上,,均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性,以多元化為出發(fā)點(diǎn),,避免重復(fù)使用,,使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn),。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程,,從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括:PLC控制技術(shù),、智能儀表控制技術(shù),、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),、PID控制技術(shù),、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù),、總線技術(shù),、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù),、伺服技術(shù),、變頻技術(shù)、電子技術(shù),、直流調(diào)速技術(shù),、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理,、質(zhì)量控制,。
4、便捷性:產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成,,其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念,,每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪,、配電板,、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一,、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn),。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式,可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行,,使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行,。
5、安全性:設(shè)備具有接地保護(hù),、過(guò)載保護(hù),、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能,、具有誤操作保護(hù)功能,、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),。所有元器件滿足國(guó)家*,。

五、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
(一)總控單元
1,、采用了*的Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式,,配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面,、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等,,系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向,。
2、MCGS嵌入式組態(tài)軟件:當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),,管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,、暫停、繼續(xù),、停止等,;另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停,、繼續(xù),、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì),、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到,。
3、Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò):Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O(遠(yuǎn)程I/O)的高速通訊,??偪貑卧腟7-300PLC作為整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站,其余從控單元的S7-200CPU可以通過(guò)EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),,由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作,。
4、總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái),,該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu),,并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板,、配電板,、鍵盤托架、安全機(jī)箱,、剎車腳輪等,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(313C-2DP)內(nèi)置RS485接口(MPI),;內(nèi)置RS422/485接口(DP主站/從站),;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16,;計(jì)數(shù)器數(shù)量3,;脈沖輸出數(shù)量3;頻率測(cè)量,;PID控制器,;供電19.2-28.8VDC;尺寸80*125*130mm,;SIMATIC S7-300臺(tái)1
2電纜(MPI)5m,;連接形式DB9,;連接協(xié)議MPI1
3微存儲(chǔ)卡(MMC SIMATIC)64KB;SIMATIC S7-3001
4通訊卡(CP5611 PCI卡)用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI,;支持PROFIBUS,;無(wú)微處理器;19.2Kb/s-12Mb/s1
5連接器(網(wǎng)絡(luò)總線)不帶編程口,;90°垂直電纜出線,;連接形式DB9;連接協(xié)議RS485個(gè)2
6人機(jī)界面10.4",;TFT液晶顯示,、LED背光;真彩65535色,;分辨率800*600,;24VDC供電;ARM CPU(600MHz),;內(nèi)存256M DDR2,;MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu),;顏色工業(yè)灰,;面板尺寸315*239mm;機(jī)柜開(kāi)孔303*226mm,;串口2個(gè)RS232,、1個(gè)RS232/RS485、1個(gè)RS485,;1個(gè)USB2.0,;1個(gè)RJ45臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC;額定101W/4.2A,;尺寸159*97*38mm臺(tái)1
8斷路器2極,;額定25A;C型脫扣特性臺(tái)1
9調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4,;差壓排水式,;Mpa刻度;濾水杯容量15CC個(gè)1
10靜音空氣壓縮機(jī)電壓220V(50Hz),;功率230W,;適用壓力0.8Mpa;啟動(dòng)壓力0.5Mpa,;排氣量0.032m³/min,;轉(zhuǎn)速2860r/min;溫度90℃,;潤(rùn)滑油10#變壓器油,;噪聲≤45dBCA,;儲(chǔ)氣容積10L;凈重20kg,;外形尺寸430*210*600mm臺(tái)1
11工件托盤黑色,;ABS;137*200*35mm個(gè)14
12工件銷釘紅色,;ABS,;Φ19*70mm個(gè)7
13工件銷釘紅色;ABS,;Φ19*70mm,;尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片個(gè)7
14工件模塊綠色;ABS,;70*92*68mm個(gè)2
15工件模塊黃色,;ABS;70*92*68mm個(gè)12
16工件上蓋藍(lán)色,;ABS個(gè)14
17顯示器支架適用于10-27"液晶顯示器,;傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉(zhuǎn),;旋轉(zhuǎn)角度360°,;伸縮距離63.5-381mm;VESA孔距75*75/100*100,;材質(zhì)冷軋鋼個(gè)1
18總控平臺(tái)1100*700*1100mm,;雙工位;鋁型材框架,;電氣安裝面板,;人機(jī)界面安裝面板;機(jī)箱柜,;防火板桌面,;絲桿剎車腳輪1

(二)托盤堆解單元
      托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛;托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉(cāng),、堆垛解垛裝置,、平帶輸送機(jī)、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉(cāng)裝調(diào),、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(226 CN)CPU   226 DC/DC/DC,;大擴(kuò)展模塊數(shù)量7,;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16,;脈沖輸出2,;2個(gè)RS485通信接口;支持PPI主站/從站協(xié)議,;支持MPI從站協(xié)議,;支持自由口協(xié)議;8位模擬電位器數(shù)量2,;供電24VDC,;尺寸196*80*62mm;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口,;支持PROFIBUSDP協(xié)議,;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99);電纜大長(zhǎng)度1200m,;供電24VDC,;尺寸71*80*62mm;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9,;連接協(xié)議PC/PPI;RS232/485轉(zhuǎn)換,;無(wú)光電隔離,;大187.5K波特率;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座,;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注;Max100mA,;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²,;圓形電纜個(gè)1
6剩余電流動(dòng)作斷路器2極,;額定10A;C型脫扣特性,;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC,;額定199.2W/8.3A;尺寸215*115*50mm臺(tái)1
8塔燈白熾燈泡,;2段(紅綠),;長(zhǎng)亮;24VDC;ABS樹(shù)脂,;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
9閃光蜂鳴器紅色,;Φ22;24VDC/AC,;,;LED燈個(gè)1
10微動(dòng)開(kāi)關(guān)滾珠擺桿型;0.5A 125/250VAC,;3腳焊線型(1NC+1COM),;尺寸20*10.7*6.3mm;孔距9.5mm個(gè)2
11光電開(kāi)關(guān)(槽型)L型,;槽寬5mm,;紅外光;5-24VDC供電,;PNP輸出,;LED指示;2m電纜,;尺寸26*18.5*15.5個(gè)1
12接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離10mm;電感式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;38.5*25.5*25mm;PBT外殼,;非屏蔽式,;10-30VDC供電;LED指示個(gè)1
13光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形,;M18*1,;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)3
14調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式,;Mpa刻度,;濾水杯容量15CC個(gè)1
15真空發(fā)生器直接配管型(無(wú)消聲器);噴嘴直徑Ф0.5,;真空度+88kPa,;SUP接口Rc1/8,;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8個(gè)1
16吸盤縱向真空口接管,;Ф30扁平型吸盤,;丁晴橡膠,;外螺紋安裝方式,;螺紋直徑M5*0.8個(gè)2
17不銹鋼迷你氣缸復(fù)動(dòng)可調(diào)緩沖型;缸徑Ф10,;行程10mm,;附磁石;擺尾型,;后鉸固定架,;內(nèi)螺紋M5*0.8;可調(diào)緩沖2
18雙軸氣缸復(fù)動(dòng)型,;缸徑Ф16,;行程100mm;附磁石,;內(nèi)螺紋M5*0.8,;防撞墊緩沖2
19磁偶式無(wú)桿氣缸不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф20,;行程350mm,;附磁石;活塞速度50-400mm/s,;接管口徑1/8",;兩端橡膠緩沖;不銹鋼個(gè)1
20感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式,;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型;線長(zhǎng)2m,;5-30VDC供電,;紅色LED指示;適用范圍M型(用于PB,、MA,、MAL、MI,、MF氣缸),、不銹鋼缸體、缸徑Φ10個(gè)4
21感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式,;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型,;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電,;紅色LED指示,;適用范圍G型(用于MD、MK,、TR,、TC、ACP,、ACQ,、STM、TWH(M),、TWQ,、SDA氣缸)個(gè)4
22感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型,;線長(zhǎng)2m;5-120VDC供電,;紅色LED指示,;適用氣缸CY系列個(gè)2
23氣體電磁閥五口二位;先導(dǎo)式,;雙位置單電控,;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC,;DIN插座式,;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa,;介質(zhì)空氣個(gè)5
24氣體電磁閥五口二位,;先導(dǎo)式;雙位置雙電控,;內(nèi)螺紋M5,;工作電壓24VDC;DIN插座式,;鋁合金,;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣個(gè)1
25推拉式電磁鐵圓管式,;行程10-14mm,;功率17W;24VDC供電個(gè)1
26步進(jìn)滑臺(tái)有效行程500mm,;配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)(1.7A),;有效負(fù)載7kg,;大速度80mm/s;1204滾珠絲杠,;外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),;直線導(dǎo)軌軌寬15mm;導(dǎo)軌總厚16mm,;配單滑塊,;3060鋁型材框架;每條槽內(nèi)配4個(gè)螺母個(gè)1
27兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓12-48VDC,;輸入信號(hào)電壓4-28VDC,;輸入電流0.3-2.2A,;步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz,;3位撥碼開(kāi)關(guān);8種電流細(xì)分選擇臺(tái)1
28接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm,;電感式;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm,;ABS外殼;非屏蔽式,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
29推拉式電磁鐵框架式;行程10mm,;主體高40mm,;推力15N;480mA,;24VDC供電個(gè)1
30RX-皮帶傳輸模塊平皮帶,;平皮帶輪;鋁型材框架,;行程750mm,;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i,;7rpm,;24VDC;減速比1/180,;7Rpm,;30Kg.cm;1A,;軸徑Ф8)臺(tái)1
31抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌,;長(zhǎng)度450mm(18寸),;寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼,;承重30KG,;閉合卡緊功能對(duì)1
32標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm;安裝孔距170mm,;網(wǎng)孔6.5*40mm,;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm,;Q235冷板,;靜電噴涂白皺1
33支撐平臺(tái)750*750*750mm;鋁型材框架,;橫槽鋁型材臺(tái)面,;絲桿剎車腳輪1

(三)下料單元
      下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤;下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu),、同步帶夾送裝置,、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī),、配電板,、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào),、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(224 CN)CPU   224 DC/DC/DC,;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10;脈沖輸出2,;1個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議;支持MPI從站協(xié)議,;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2;供電24VDC,;尺寸120*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口;支持PROFIBUSDP協(xié)議,;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m;供電24VDC,;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9;連接協(xié)議PC/PPI,;RS232/485轉(zhuǎn)換,;無(wú)光電隔離;大187.5K波特率,;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座,;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA,;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m,;線徑0.3mm²,;圓形電纜個(gè)1
6剩余電流動(dòng)作斷路器2極;額定10A,;C型脫扣特性,;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC;額定101W/4.2A,;尺寸159*97*38mm臺(tái)1
8塔燈白熾燈泡;2段(紅綠),;長(zhǎng)亮,;24VDC;ABS樹(shù)脂,;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
9接近開(kāi)關(guān)(電容)圓柱形,;M18*1;檢測(cè)距離10mm,;電容式,;PNP三線NO(常開(kāi));金屬殼,;非屏蔽式,;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
10光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形,;M18*1,;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
11光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形,;M12*1;檢測(cè)距離80mm,;擴(kuò)散反射式,;PNP三線NO(常開(kāi));金屬殼,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
12永磁直流減速電機(jī)24VDC;減速比1/40,;50Rpm,;28Kg.cm;1A,;軸徑Ф8臺(tái)1
13接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm;電感式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm;ABS外殼,;非屏蔽式,;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
14推拉式電磁鐵框架式,;行程10mm,;主體高40mm;推力15N,;480mA,;24VDC供電個(gè)1
15RX-皮帶傳輸模塊平皮帶;平皮帶輪,;鋁型材框架,;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W,;180i,;7rpm;24VDC,;減速比1/180,;7Rpm;30Kg.cm,;1A,;軸徑Ф8)臺(tái)1
16抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼,;承重30KG;閉合卡緊功能對(duì)1
17標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm,;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm,;板厚1.5mm,;Q235冷板;靜電噴涂白皺1
18支撐平臺(tái)750*750*750mm,;鋁型材框架,;豎槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪1

(四)噴漆烘干單元
      噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆,、加熱,、烘干工作;噴漆烘干單元主要由噴漆箱體,、噴嘴,、加熱裝置、測(cè)溫裝置,、排風(fēng)裝置,、平帶輸送機(jī)、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,。可實(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功,、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(224 CN)CPU   224 DC/DC/DC,;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10;脈沖輸出2,;1個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議;支持MPI從站協(xié)議,;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2;供電24VDC,;尺寸120*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2模擬量輸入輸出模塊(EM235)模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4;模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1,;供電20.4-28.8VDC,;尺寸71.2*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
3Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口;支持PROFIBUSDP協(xié)議,;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m;供電24VDC,;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
4電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m;連接形式DB9,;連接協(xié)議PC/PPI,;RS232/485轉(zhuǎn)換;無(wú)光電隔離,;大187.5K波特率,;支持多主站1
5分線器模塊(50P)50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA;Max50VAC/30VDC個(gè)2
6分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m,;線徑0.3mm²;圓形電纜個(gè)1
7剩余電流動(dòng)作斷路器2極,;額定10A,;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
8開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC,;額定101W/4.2A,;尺寸159*97*38mm臺(tái)1
9塔燈白熾燈泡;2段(紅綠),;長(zhǎng)亮,;24VDC;ABS樹(shù)脂,;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
10PT100型熱電阻量程-150-500℃,;薄膜PT100鉑電阻;探頭(防水鋼管)尺寸Φ4*30mm,;精度0.1(德國(guó)賀利氏*電阻),;三線制;透明四氟鍍銀屏蔽線,;線長(zhǎng)1m個(gè)1
11溫度變送器輸入范圍PT100/0-100℃,;輸出4-20mA;精度±0.2%F.S.;24VDC供電,;負(fù)載250Ω或500Ω,;殼體材料ABS/PA66(UL94)個(gè)1
12調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式,;Mpa刻度,;濾水杯容量15CC個(gè)1
13氣體電磁閥五口二位;先導(dǎo)式,;雙位置單電控,;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC,;DIN插座式,;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa,;介質(zhì)空氣個(gè)1
14PTC加熱器24VDC/10W,;干燒表溫120℃;尺寸60*28*7mm個(gè)1
15PWM直流電機(jī)調(diào)速器工作電壓5-90VDC,;控制電壓0-5VDC,;控制功率0.01-1000W;PWM占空比0-100%,;PWM頻率15KHz,;尺寸64*60*30mm;自帶電源反接保護(hù),、控制電壓過(guò)壓保護(hù),、20A快速熔斷保險(xiǎn)絲臺(tái)1
16直流風(fēng)扇60*60*25mm;滾珠軸承,;24VDC,;2.88W/0.12A;4000rpm,;CFM19.03,;4.05mmH2O;31dBA,;58g個(gè)2
17接近開(kāi)關(guān)(電感)方形;檢測(cè)距離5mm,;電感式,;PNP三線NO(常開(kāi));尺寸17*17*35mm,;ABS外殼,;非屏蔽式;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
18推拉式電磁鐵框架式,;行程10mm;主體高40mm;推力15N,;480mA,;24VDC供電個(gè)1
19RX-皮帶傳輸模塊平皮帶;平皮帶輪,;鋁型材框架,;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W,;180i,;7rpm;24VDC,;減速比1/180,;7Rpm;30Kg.cm,;1A,;軸徑Ф8)臺(tái)1
20抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸),;寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG,;閉合卡緊功能對(duì)1
21標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm,;網(wǎng)孔間距5mm,;板厚1.5mm;Q235冷板,;靜電噴涂白皺1
22支撐平臺(tái)750*750*750mm,;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面,;絲桿剎車腳輪1

(五)加蓋單元
      加蓋單元的主要功能是通過(guò)擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體,,完成上蓋的裝配過(guò)程;加蓋單元主要由緩沖料道,、擺臂裝配機(jī)構(gòu),、平帶輸送機(jī)、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,??蓪?shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試,、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(224 CN)CPU   224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10,;脈沖輸出2;1個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議,;支持MPI從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2,;供電24VDC;尺寸120*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口,;支持PROFIBUSDP協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m,;供電24VDC;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9;連接協(xié)議PC/PPI,;RS232/485轉(zhuǎn)換,;無(wú)光電隔離;大187.5K波特率,;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座,;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA,;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭;線長(zhǎng)3m,;線徑0.3mm²,;圓形電纜個(gè)1
6剩余電流動(dòng)作斷路器2極;額定10A,;C型脫扣特性,;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC;額定101W/4.2A,;尺寸159*97*38mm臺(tái)1
8塔燈白熾燈泡,;2段(紅綠);長(zhǎng)亮,;24VDC,;ABS樹(shù)脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
9光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形,;M18*1,;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
10光電開(kāi)關(guān)(槽型)L型;槽寬5mm,;紅外光,;5-24VDC供電;PNP輸出,;LED指示,;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5個(gè)2
11微動(dòng)開(kāi)關(guān)滾珠擺桿型,;0.5A 125/250VAC,;3腳焊線型(1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm,;孔距9.5mm個(gè)2
12調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4,;差壓排水式;Mpa刻度,;濾水杯容量15CC個(gè)1
13氣體電磁閥五口二位,;先導(dǎo)式;雙位置單電控,;內(nèi)螺紋M5,;工作電壓24VDC;DIN插座式,;鋁合金,;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣個(gè)1
14真空發(fā)生器直接配管型(無(wú)消聲器),;噴嘴直徑Ф0.5,;真空度+88kPa;SUP接口Rc1/8,;VAC接口Rc1/8,;EXH接口Rc1/8個(gè)1
15吸盤垂直真空口接管,;不帶緩沖;Ф25平行吸盤,;丁晴橡膠,;接管方式外螺紋;螺紋直徑M6*1個(gè)2
16同步帶輪XL型齒形(節(jié)距5.08mm),;16齒,;配帶寬1/4英寸(6.4mm);AF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)2
17同步帶XL型齒形(節(jié)距5.08mm),;節(jié)線長(zhǎng)635mm;帶寬0.25英寸(6.4mm),;齒數(shù)125,;材質(zhì)橡膠1
18流利條輪子Φ13*14mm;尺寸29*22mm,;黃色,;鈑金框架;ABS輪子1
19接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm,;電感式;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm,;ABS外殼;非屏蔽式,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
20推拉式電磁鐵框架式;行程10mm,;主體高40mm,;推力15N;480mA,;24VDC供電個(gè)1
21RX-皮帶傳輸模塊平皮帶,;平皮帶輪;鋁型材框架,;行程750mm,;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i,;7rpm,;24VDC;減速比1/180,;7Rpm,;30Kg.cm,;1A;軸徑Ф8)臺(tái)1
22抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌,;長(zhǎng)度450mm(18寸),;寬度45mm;1.2mm厚鍍鋅鋼,;承重30KG;閉合卡緊功能對(duì)1
23標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm,;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm,;板厚1.5mm,;Q235冷板;靜電噴涂白皺1
24支撐平臺(tái)750*750*750mm,;鋁型材框架,;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪1

(六)穿銷單元
      穿銷單元的主要功能是通過(guò)工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品,,其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì);穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī),、穿銷工位、平帶輸送機(jī),、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,??蓪?shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制,、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(224 CN)CPU   224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10,;脈沖輸出2;1個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議;支持MPI從站協(xié)議,;支持自由口協(xié)議;8位模擬電位器數(shù)量2,;供電24VDC;尺寸120*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口,;支持PROFIBUSDP協(xié)議,;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m;供電24VDC,;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9,;連接協(xié)議PC/PPI;RS232/485轉(zhuǎn)換,;無(wú)光電隔離;大187.5K波特率,;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座,;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²,;圓形電纜個(gè)1
6剩余電流動(dòng)作斷路器2極,;額定10A;C型脫扣特性,;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC;額定101W/4.2A,;尺寸159*97*38mm臺(tái)1
8塔燈白熾燈泡,;2段(紅綠),;長(zhǎng)亮,;24VDC;ABS樹(shù)脂,;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
9接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm,;電感式;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm;ABS外殼,;非屏蔽式;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
10光纖放大器PNP輸出,;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào)),;響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電,;紅色LED光源,;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm個(gè)1
11光纖線(漫反射)M6,;漫反射型,;檢測(cè)距離120mm;小檢測(cè)物體Φ0.03,;額定彎曲半徑R30,;各類線纜長(zhǎng)度2m個(gè)1
12調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式,;Mpa刻度,;濾水杯容量15CC個(gè)1
13筆形氣缸復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф10,;行程150mm,;附磁石;徑向進(jìn)氣型,;軸向固定架,;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖1
14感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式,;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型;線長(zhǎng)2m,;5-30VDC供電,;紅色LED指示;適用范圍M型(用于PB,、MA,、MAL、MI、MF氣缸),、不銹鋼缸體,、缸徑Φ10個(gè)2
15氣體電磁閥五口二位;先導(dǎo)式,;雙位置單電控,;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC,;DIN插座式,;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa,;介質(zhì)空氣個(gè)1
16永磁直流減速電機(jī)24VDC,;減速比1/180;7Rpm,;30Kg.cm,;1A;軸徑Ф8臺(tái)1
17同步帶輪XL型齒形(節(jié)距5.08mm),;15齒,;配帶寬3/8英寸(9.5mm);BF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)1
18同步帶輪XL型齒形(節(jié)距5.08mm);20齒,;配帶寬3/8英寸(9.5mm),;BF輪型;鋁合金(氧化)個(gè)1
19同步帶XL型齒形(節(jié)距5.08mm),;節(jié)線長(zhǎng) 513.08mm,;帶寬0.37英寸(9.5m);齒數(shù)101,;材質(zhì)橡膠1
20雙側(cè)彎板鏈條雙側(cè)彎板型,;長(zhǎng)度1.5m;節(jié)數(shù)160節(jié),;節(jié)距9.525mm(3/8")1
21鏈輪臺(tái)輪,;18齒;節(jié)距9.525mm(3/8"),;齒外徑Φ57個(gè)2
22接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm;電感式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm;ABS外殼;非屏蔽式,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
23推拉式電磁鐵框架式;行程10mm,;主體高40mm,;推力15N;480mA,;24VDC供電個(gè)1
24RX-皮帶傳輸模塊平皮帶,;平皮帶輪;鋁型材框架,;行程750mm,;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W;180i,;7rpm,;24VDC;減速比1/180,;7Rpm,;30Kg.cm;1A,;軸徑Ф8)臺(tái)1
25抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌,;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼,;承重30KG;閉合卡緊功能對(duì)1
26標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm,;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm,;板厚1.5mm,;Q235冷板;靜電噴涂白皺1
27支撐平臺(tái)750*750*750mm,;鋁型材框架,;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪1

(七)伸縮換向單元
      伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送,,該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道,;伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置,、貨叉,、配電板,、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào),、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(226 CN)CPU   226 DC/DC/DC,;大擴(kuò)展模塊數(shù)量7;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16,;脈沖輸出2;2個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議,;支持MPI從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2,;供電24VDC;尺寸196*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口,;支持PROFIBUSDP協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m,;供電24VDC;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9;連接協(xié)議PC/PPI,;RS232/485轉(zhuǎn)換;無(wú)光電隔離,;大187.5K波特率,;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m,;線徑0.3mm²;圓形電纜個(gè)1
6剩余電流動(dòng)作斷路器2極,;額定10A,;C型脫扣特性,;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A,;尺寸215*115*50mm臺(tái)1
8旋轉(zhuǎn)式警示燈白熾燈泡,;紅色;長(zhǎng)亮,;24VDC,;5W;ABS樹(shù)脂,;螺栓固定式個(gè)1
9接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm;電感式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm;ABS外殼,;非屏蔽式,;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
10光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形,;M18*1,;檢測(cè)距離300mm;擴(kuò)散反射式,;PNP三線NO(常開(kāi)),;金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器,;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
11光電開(kāi)關(guān)(槽型)L型;槽寬5mm,;紅外光,;5-24VDC供電;PNP輸出,;LED指示,;2m電纜;尺寸26*18.5*15.5個(gè)2
12微動(dòng)開(kāi)關(guān)滾珠擺桿型,;0.5A 125/250VAC,;3腳焊線型(1NC+1COM);尺寸20*10.7*6.3mm,;孔距9.5mm個(gè)6
13調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4,;差壓排水式;Mpa刻度,;濾水杯容量15CC個(gè)1
14回轉(zhuǎn)氣缸雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型,;規(guī)格10,;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°,;力矩1.1Nm,;接管口徑M5*0.8;油壓緩沖個(gè)1
15雙軸氣缸復(fù)動(dòng)型,;缸徑Ф16,;行程100mm;附磁石,;內(nèi)螺紋M5*0.8,;防撞墊緩沖1
16感應(yīng)開(kāi)關(guān)適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸個(gè)2
17感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型,;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電,;紅色LED指示,;適用范圍G型(用于MD、MK,、TR,、TC、ACP,、ACQ,、STM、TWH(M),、TWQ,、SDA氣缸)個(gè)2
18氣體電磁閥五口二位;先導(dǎo)式,;雙位置單電控,;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC,;DIN插座式,;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa,;介質(zhì)空氣個(gè)2
19永磁直流減速電機(jī)24VDC;減速比1/180,;7Rpm,;30Kg.cm;1A,;軸徑Ф8臺(tái)4
20永磁直流減速電機(jī)24VDC,;減速比1/40,;50Rpm;28Kg.cm,;1A,;軸徑Ф8臺(tái)1
21同步帶輪L型齒形(節(jié)距9.525mm);24齒,;配帶寬0.5英寸(12.7mm),;AF輪型;鋁合金(氧化)個(gè)1
22同步帶輪L型齒形(節(jié)距9.525mm),;14齒,;配帶寬0.5英寸(12.7mm);AF輪型,;鋁合金,;鋁合金(氧化)個(gè)1
23同步帶L型齒形(節(jié)距9.525mm);節(jié)線長(zhǎng)419.1mm,;帶寬0.5英寸(12.7mm),;齒數(shù)44;材質(zhì)橡膠1
24同步帶輪XL型齒形(節(jié)距5.08mm),;60齒,;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)1
25同步帶輪XL型齒形(節(jié)距5.08mm),;19齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm),;BF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)1
26滾珠絲杠軸徑Ф12;導(dǎo)程4mm,;長(zhǎng)度400mm,;配單螺母1
27滾珠絲杠固定座軸徑Ф10;尺寸60*34*39mm個(gè)1
28PU圓帶粗面,;圓形,;外徑Φ8;綠色,;聚氨酯6
29抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌,;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼,;承重30KG;閉合卡緊功能對(duì)1
30標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm,;網(wǎng)孔6.5*40mm,;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm,;Q235冷板,;靜電噴涂白皺1
31支撐平臺(tái)750*750*750mm;鋁型材框架,;橫槽鋁型材臺(tái)面,;絲桿剎車腳輪1

(八)裝配檢測(cè)單元
      裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量,并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀,、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù),;裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組,、平帶輸送機(jī),、配電板、支撐平臺(tái)等組成,??蓪?shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(224 CN)CPU   224 DC/DC/DC,;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10;脈沖輸出2,;1個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議;支持MPI從站協(xié)議,;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2;供電24VDC,;尺寸120*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口;支持PROFIBUSDP協(xié)議,;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m;供電24VDC,;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m;連接形式DB9,;連接協(xié)議PC/PPI,;RS232/485轉(zhuǎn)換;無(wú)光電隔離;大187.5K波特率,;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m,;線徑0.3mm²;圓形電纜個(gè)1
6剩余電流動(dòng)作斷路器2極,;額定10A,;C型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC,;額定101W/4.2A,;尺寸159*97*38mm臺(tái)1
8塔燈白熾燈泡;2段(紅綠),;長(zhǎng)亮,;24VDC;ABS樹(shù)脂,;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
9光電開(kāi)關(guān)(對(duì)射)圓柱形,;M18*1;檢測(cè)距離5000mm,;對(duì)射式,;PNP三線NO(常開(kāi));塑料殼,;12-24VDC供電,;LED指示對(duì)1
10色標(biāo)開(kāi)關(guān)(光電)光源色譜紅、綠,、白,、蘭;檢測(cè)距離9±2mm,;PNP三線NO(常開(kāi)),;靈敏度可調(diào);10-30VDC供電,;尺寸23*40*56mm,;引線2m;金屬外殼,;同軸檢測(cè),;多圈電位器個(gè)1
11接近開(kāi)關(guān)(電容)圓柱形;M18*1;檢測(cè)距離8mm,;電容式,;PNP三線NO(常開(kāi));金屬殼,;非屏蔽式,;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
12接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離10mm,;電感式;PNP三線NO(常開(kāi)),;38.5*25.5*25mm,;PBT外殼;非屏蔽式,;10-30VDC供電,;LED指示個(gè)1
13接近開(kāi)關(guān)(電感)方形;檢測(cè)距離5mm,;電感式,;PNP三線NO(常開(kāi));尺寸17*17*35mm,;ABS外殼,;非屏蔽式;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
14推拉式電磁鐵框架式,;行程10mm;主體高40mm,;推力15N,;480mA;24VDC供電個(gè)1
15RX-皮帶傳輸模塊平皮帶,;平皮帶輪,;鋁型材框架;行程750mm,;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W,;180i;7rpm,;24VDC,;減速比1/180;7Rpm,;30Kg.cm,;1A,;軸徑Ф8)臺(tái)1
16抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸),;寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG,;閉合卡緊功能對(duì)1
17標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm,;網(wǎng)孔間距5mm;板厚1.5mm,;Q235冷板,;靜電噴涂白皺1
18支撐平臺(tái)750*750*750mm;鋁型材框架,;豎鋁型材臺(tái)面,;絲桿剎車腳輪1

(九)廢品分揀單元
      廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,將工件廢品分揀至廢品線后,,放行托盤,;廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線,、平帶輸送機(jī),、配電板、支撐平臺(tái)等組成,??蓪?shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(226 CN)CPU   226 DC/DC/DC,;大擴(kuò)展模塊數(shù)量7;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16,;脈沖輸出2;2個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議,;支持MPI從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2,;供電24VDC;尺寸196*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口,;支持PROFIBUSDP協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99);電纜大長(zhǎng)度1200m,;供電24VDC,;尺寸71*80*62mm;S7-200臺(tái)1
3電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9,;連接協(xié)議PC/PPI;RS232/485轉(zhuǎn)換,;無(wú)光電隔離,;大187.5K波特率;支持多主站1
4分線器模塊(50P)50芯IDC插座,;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注;Max100mA,;Max50VAC/30VDC個(gè)2
5分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m;線徑0.3mm²,;圓形電纜個(gè)1
6斷路器2極,;額定10A;C型脫扣特性臺(tái)1
7開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC,;額定199.2W/8.3A,;尺寸215*115*50mm臺(tái)1
8塔燈白熾燈泡;2段(紅綠),;長(zhǎng)亮,;24VDC;ABS樹(shù)脂,;配訂短款黑色安裝機(jī)架個(gè)1
9光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形,;M18*1;檢測(cè)距離300mm,;擴(kuò)散反射式,;PNP三線NO(常開(kāi));金屬殼,;靈敏度調(diào)節(jié)器,;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
10調(diào)壓過(guò)濾器內(nèi)螺紋PT1/4,;差壓排水式,;Mpa刻度;濾水杯容量15CC個(gè)1
11磁偶式無(wú)桿氣缸不可旋轉(zhuǎn)型,;缸徑Ф20,;行程450mm,;附磁石;活塞速度50-400mm/s,;接管口徑1/8",;兩端墊緩沖;不銹鋼個(gè)1
12感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式,;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型;線長(zhǎng)2m,;5-120VDC供電,;紅色LED指示;適用氣缸CY系列個(gè)2
13帶支撐光軸軸徑Ф16,;長(zhǎng)度550mm,;座寬40mm1
14開(kāi)口箱式滑塊軸徑Ф16;尺寸45*45*33mm個(gè)1
15雙軸氣缸復(fù)動(dòng)型,;缸徑Ф16;行程100mm,;附磁石,;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖1
16感應(yīng)開(kāi)關(guān)兩線式,;有接點(diǎn)磁簧管型,;常開(kāi)型;線長(zhǎng)2m,;5-30VDC供電,;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD,、MK,、TR、TC,、ACP,、ACQ、STM,、TWH(M),、TWQ、SDA氣缸)個(gè)2
17回轉(zhuǎn)氣缸雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型,;規(guī)格10,;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°,;力矩1.1Nm,;接管口徑M5*0.8,;油壓緩沖個(gè)1
18感應(yīng)開(kāi)關(guān)適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸個(gè)2
19真空發(fā)生器直接配管型(無(wú)消聲器);噴嘴直徑Ф0.5,;真空度+88kPa,;SUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8,;EXH接口Rc1/8個(gè)1
20吸盤縱向真空口接管,;Ф30扁平型吸盤;丁晴橡膠,;外螺紋安裝方式,;螺紋直徑M5*0.8個(gè)2
21氣體電磁閥五口二位;先導(dǎo)式,;雙位置雙電控,;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC,;DIN插座式,;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa,;介質(zhì)空氣個(gè)2
22氣體電磁閥五口二位,;先導(dǎo)式;雙位置單電控,;內(nèi)螺紋M5,;工作電壓24VDC;DIN插座式,;鋁合金,;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣個(gè)2
23變頻器(SINAMICS V20)額定0.37KW,;單相220VAC,;0.5HP;4個(gè)數(shù)字輸入,;1個(gè)繼電器輸出,;1個(gè)晶體管輸出;2個(gè)模擬輸入(也可作為數(shù)字輸入),;1個(gè)模擬輸出,;線性V/f控制、平方V/f控制,、多點(diǎn)V/f控制,;SINAMICS系列變頻器臺(tái)1
24標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)機(jī)座號(hào)100;圓軸,;200W/0.61A,;三相380VAC,;1300Rpm;1.54N.m臺(tái)1
25直角安裝腳適用于機(jī)座號(hào)100的電機(jī)個(gè)1
26同步帶輪L型齒形(節(jié)距9.525mm),;14齒,;配帶寬0.5英寸(12.7mm);BF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)1
27同步帶輪L型齒形(節(jié)距9.525mm),;24齒;配帶寬0.5英寸(12.7mm),;AF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)1
28同步帶L型齒形(節(jié)距9.525mm);節(jié)線長(zhǎng)533.4mm,;帶寬0.5英寸(12.7mm),;齒數(shù)56;材質(zhì)橡膠1
29平皮帶周長(zhǎng)960mm,;寬度20mm,;厚度1.5mm;灰色2
30接近開(kāi)關(guān)(電感)方形,;檢測(cè)距離5mm,;電感式;PNP三線NO(常開(kāi)),;尺寸17*17*35mm,;ABS外殼,;非屏蔽式,;12-24VDC供電;LED指示個(gè)1
31推拉式電磁鐵框架式,;行程10mm,;主體高40mm;推力15N,;480mA,;24VDC供電個(gè)1
32RX-皮帶傳輸模塊平皮帶;平皮帶輪,;鋁型材框架,;行程750mm;永磁直流減速電機(jī)(ZGB60R-60SRZ-1-25W,;180i,;7rpm;24VDC,;減速比1/180,;7Rpm,;30Kg.cm;1A,;軸徑Ф8)臺(tái)1
33抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌,;長(zhǎng)度450mm(18寸);寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼,;承重30KG;閉合卡緊功能對(duì)1
34標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm,;網(wǎng)孔6.5*40mm;網(wǎng)孔間距5mm,;板厚1.5mm,;Q235冷板;靜電噴涂白皺1
35支撐平臺(tái)750*750*750mm,;鋁型材框架,;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪1

(十)雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元
      雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存,、庫(kù)存檢測(cè),、出庫(kù);雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī),、貨架,、配電板、支撐平臺(tái)等組成,??蓪?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào),、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能,。

序號(hào)品名規(guī)格單位數(shù)量
1CPU(226 CN)CPU   226 DC/DC/DC;大擴(kuò)展模塊數(shù)量7,;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24,;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16;脈沖輸出2,;2個(gè)RS485通信接口,;支持PPI主站/從站協(xié)議;支持MPI從站協(xié)議,;支持自由口協(xié)議,;8位模擬電位器數(shù)量2;供電24VDC,;尺寸196*80*62mm,;S7-200 CN臺(tái)1
2數(shù)字量輸入模塊(EM221 CN)數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16,;供電24VDC;尺寸71.2*80*62mm,;S7-200 CN個(gè)1
3Profibus   DP模塊(EM277)RS485通信接口,;支持PROFIBUSDP協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)(0-99),;電纜大長(zhǎng)度1200m,;供電24VDC;尺寸71*80*62mm,;S7-200臺(tái)1
4電纜(無(wú)光電隔離RS232型)3m,;連接形式DB9;連接協(xié)議PC/PPI,;RS232/485轉(zhuǎn)換,;無(wú)光電隔離;大187.5K波特率,;支持多主站1
5人機(jī)界面7",;TFT液晶顯示、LED背光,;真彩65535色,;分辨率800*480;24VDC供電,;ARM CPU(400MHz),;內(nèi)存64M;MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版),;工業(yè)塑料結(jié)構(gòu),;顏色工業(yè)灰;面板尺寸226.5*163mm,;機(jī)柜開(kāi)孔215*152mm,;串口1個(gè)RS232,、1個(gè)RS485,;USB1主1從臺(tái)1
6分線器模塊(50P)50芯IDC插座;國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝,;奇偶行標(biāo)注,;Max100mA;Max50VAC/30VDC個(gè)2
7分線器電纜(50P)50芯IDC插頭,;線長(zhǎng)3m,;線徑0.3mm²;圓形電纜個(gè)1
8剩余電流動(dòng)作斷路器2極,;額定10A,;C型脫扣特性,;剩余動(dòng)作電流0.03A臺(tái)1
9開(kāi)關(guān)電源單組輸出24VDC;額定199.2W/8.3A,;尺寸215*115*50mm臺(tái)1
10旋轉(zhuǎn)式警示燈白熾燈泡,;紅色;長(zhǎng)亮,;24VDC,;5W;ABS樹(shù)脂,;螺栓固定式個(gè)1
11微動(dòng)開(kāi)關(guān)滾珠擺桿型,;0.5A 125/250VAC;3腳焊線型(1NC+1COM),;尺寸20*10.7*6.3mm,;孔距9.5mm個(gè)22
12光電開(kāi)關(guān)(漫反射)圓柱形;M18*1,;檢測(cè)距離300mm,;擴(kuò)散反射式;PNP三線NO(常開(kāi)),;金屬殼,;靈敏度調(diào)節(jié)器;12-24VDC供電,;LED指示個(gè)1
13光電開(kāi)關(guān)(槽型)L型,;槽寬5mm;紅外光,;5-24VDC供電,;PNP輸出;LED指示,;2m電纜,;尺寸26*18.5*15.5個(gè)2
14交流伺服電機(jī)額定輸出功率400W;60機(jī)座號(hào),;小慣量系列,;額定轉(zhuǎn)矩1.27Nm;額定轉(zhuǎn)速3000rpm,;額定相電流2.5A,;編碼器2500P/R;無(wú)制動(dòng)器,;適配驅(qū)動(dòng)器MS0020A/GS0020A臺(tái)2
15交流伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)型,;額定功率400W;輸入電壓220VAC;增量式編碼器(A,、B,、Z、U,、V,、W輸出);多種控制模式脈沖≤500kpps/模擬電壓±10V/數(shù)字設(shè)定/混合模式等,;六種脈沖輸入方式,;鍵盤及LED數(shù)碼管顯示;具有過(guò)壓/過(guò)流/過(guò)載/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常等報(bào)警保護(hù)功能臺(tái)2
16信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離器額定電壓DC10-30V,;輸入信號(hào)TTL/RS422,、輸出信號(hào)HTL推挽式;大傳輸頻率200KHz,;信號(hào)轉(zhuǎn)換個(gè)1
17永磁直流減速電機(jī)24VDC,;50G馬達(dá);減速比1/104,;35Rpm,;6.3Kg.cm;0.36A,;軸徑Ф6臺(tái)1
18推拉式電磁鐵圓管式,;行程10-14mm;功率17W,;24VDC供電個(gè)2
19同步帶輪S3M型齒形(節(jié)距3mm),;48齒;配帶寬6mm,;BF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)4
20同步帶輪S3M型齒形(節(jié)距3mm);26齒,;配帶寬6mm,;BF輪型;鋁合金(氧化)個(gè)1
21同步帶輪S3M型齒形(節(jié)距3mm),;26齒,;配帶寬6mm;BF輪型,;鋁合金(氧化)個(gè)1
22同步帶S3M型齒形(節(jié)距3mm),;節(jié)線長(zhǎng)711m,;帶寬6mm,;齒數(shù)237;材質(zhì)橡膠2
23同步帶S3M型齒形(節(jié)距3mm);節(jié)線長(zhǎng)234m,;帶寬6mm,;齒數(shù)78;材質(zhì)橡膠1
24開(kāi)口箱式滑塊軸徑Ф16,;尺寸45*45*33mm個(gè)4
25滾珠絲杠支撐座軸徑Ф12,;尺寸42*42*12mm個(gè)2
26帶支撐光軸軸徑Ф16;長(zhǎng)度830mm,;座寬40mm2
27直線光軸軸徑Ф16,;長(zhǎng)度1000mm;鍍硬鉻,;軟軸2
28半封拖鏈尼龍,;半封閉;內(nèi)開(kāi)式,;內(nèi)腔尺寸18*25mm,;外形尺寸25*35mm2
29抽屜導(dǎo)軌靜音滾珠三節(jié)軌;長(zhǎng)度450mm(18寸),;寬度45mm,;1.2mm厚鍍鋅鋼;承重30KG,;閉合卡緊功能對(duì)1
30標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板尺寸630*500*30mm,;安裝孔距170mm;網(wǎng)孔6.5*40mm,;網(wǎng)孔間距5mm,;板厚1.5mm;Q235冷板,;靜電噴涂白皺1
31支撐平臺(tái)750*750*750mm,;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面,;絲桿剎車腳輪1

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