VS-IR02A型 工業(yè)機器人教學實訓裝置 

一,、系統(tǒng)概述
      VS-IR02A工業(yè)機器人教學實訓裝置綜合了自動控制、位置控制,、電機控制,、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù),，是典型的機電一體化控制裝置,。該裝置有助于學生對機械設(shè)計、電氣自動化,、自動控制,、計算機技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù),、工業(yè)工程等知識的學習,。對可編程控制器的程序設(shè)計、傳感器與檢測技術(shù),、電機驅(qū)動及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學生的設(shè)計,、裝配、調(diào)試等綜合能力,。
      該裝置由工業(yè)機器人（機器人品牌可選）,、控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元,、工業(yè)機器人軌跡繪制單元,、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元,、工業(yè)機器人手爪,、安全單元、電器控制系統(tǒng),、氣動系統(tǒng),、機器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現(xiàn)機器人的搬運,、碼垛,、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能,。

二,、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：AC 220VAC±10%,，50Hz,；
2、整機功率：≤2Kw,；
3,、氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4,、安全保護措施：具有過載,、短路,、漏電等功能
5、設(shè)備重量：180Kg

三,、系統(tǒng)的特點
    該實訓裝置綜合應(yīng)用了多學科技術(shù),，適用于機械原理、自動控制原理,、電氣控制與可編程控制器,、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實踐教學,。除此之外,，該綜合實訓裝置具有如下特點：
（1）實訓裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用,，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合,。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā),。
（2）各種氣動元件,、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時,，電路和氣路能夠自動對接,，無需人工輔助。
（4）實訓裝置具有手動和自動控制方式,，通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu),、電機、限位保護開關(guān),、電磁閥,、氣缸,、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測,；
（5）實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面*的T型槽,，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝,，實訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試,，另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪,，便于裝置移動位置；
（6）具有良好的安全性能,。

四,、適用的專業(yè)課程
    該裝置適用于機械原理、自動控制原理,、電氣控制與可編程控制器,、傳感器與檢測技術(shù),、計算機控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實踐教學,。