VS-IRHJ01工業(yè)機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺

一,、產(chǎn)品概述
     隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人在裝配,、碼垛,、包裝、金屬切割,、焊接,、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用,。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機器人的安裝,、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求,，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要,。
      VS-IRHJ01機器人焊接工作站實訓(xùn)平臺主要包括機器人平臺、機器人底座,、工件臺,、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺,、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng),、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng),、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng),、系統(tǒng)跟換工具等。

二,、產(chǎn)品特點

1,、 選用的機器人非常廣泛的應(yīng)用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝,、焊接,、上膠,、機械管理等任務(wù),，同時提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2,、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu),，這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達(dá)到100%的速度,，體現(xiàn)出機器人的穩(wěn)、準(zhǔn),、快,。
3、 配套編程學(xué)習(xí)臺可打開或閉合,，打開時可在電腦上進(jìn)行編程,，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等,，電腦是一個密封式的儲存環(huán)境,，可避免灰塵進(jìn)入。

三,、技術(shù)性能
1,、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3,、裝置容量：＜2.0kVA
4,、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6,、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7,、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四,、機器人參數(shù)
1、工業(yè)機器人本體
  具有6個自由度,，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
  安裝方式包括落地,、倒置、壁掛,、斜置
  工作范圍≥1440mm
  手腕荷重能力≥5kg
  重復(fù)定位精度≥0.025mm
  機器人單元有較高防護(hù)等級
  可工作環(huán)境相對濕度≥95%
  工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
  第1軸工作范圍為+170°/-170°,，大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
  第2軸工作范圍為+70°/-70°，大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
  第3軸工作范圍為+70°/-65°,，大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
  第4軸工作范圍為+150°/-150°,，大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
  第5軸工作范圍為+115°/-115°，大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
  第6軸工作范圍為+300°/-300°,，大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
  機器人本體重量≥200kg
  工作電壓220V,，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機器人控制器及示教器
  符合EN 60204-1:2006,、ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
  工作溫度范圍5℃~45℃
  可工作環(huán)境相對濕度≥95%
  防護(hù)等級≥IP54
  具有控制面板
  示教器要求具有彩色觸摸屏,，操縱桿，可以緊急停,，支持慣用左/右手切換,，支持U盤
  系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停,，啟動裝置，一般模式停,，自動模式停,，測試模式停，控制柜互鎖
  系統(tǒng)要求具有診斷軟件,，恢復(fù)程序,，帶時間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)
  要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
  帶數(shù)字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3,、底座
  材料采用型材拼裝焊接
  可以安裝工業(yè)機器人,、焊接組件和配套設(shè)備
  所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置

五,、安全護(hù)欄
  鐵柵欄
  帶三色報警燈塔,，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
  帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器

六,、產(chǎn)品配置清單