VS-IRDM01工業(yè)機器人搬運碼垛工作站實訓(xùn)平臺

一,、產(chǎn)品概述
      VS-IRDM01工業(yè)機器人搬運碼垛工作站實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動,、運動控制,、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化,，便于組合,，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝,。為了方便實訓(xùn)教學(xué),，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,。可以進行六軸機器人示教,、定位,、抓取、裝配等訓(xùn)練,，包含六自由度工業(yè)機器人,、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料,、輸送,、裝配、倉儲機構(gòu),，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀,、檢測、搬運,、裝配,、存儲等操作。

      該平臺各組件均安裝在型材桌面上,，機械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立,，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計,。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線,、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯,、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽,。
 

二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實訓(xùn)平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護：具有漏電保護,，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
 

三,、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人,、1 個機器人吸盤夾具,、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺,、1 個方型放置盒,、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶,、電控裝置等組成,，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛,，及智能*空缺,。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤,、顏色識別傳感器,、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成，運行平穩(wěn),，結(jié)構(gòu)可靠,。
3、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動,，減速電機驅(qū)動,，運行平穩(wěn)。
4,、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng),，由視覺控制器、白色光源,、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成,。用于檢測工件的特性，如數(shù)字,、顏色,、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作,。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器,，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器,，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸,。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器,，自帶以太網(wǎng)通訊模塊,、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機,、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作,，處理各單元檢測信號，管理工作流程,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù),。 
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿,、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成,，安裝在型材實訓(xùn)桌上,，當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料,。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,，安裝在型材實訓(xùn)桌上,，用于裝配工件,。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件,。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成,，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛,，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛,。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè),，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品,。
10,、以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器,、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸,，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用,，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。

四,、設(shè)備清單