VS-FLM08模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(8站) 

       VS-FLM08模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(8站)由1個主站(主控單元)和8個從站(上料檢測單元,、搬運單元,、加工與檢測單元、搬運分揀單元,、傳送分揀單元,、搬運安裝單元、安裝單元,、分類單元)組成,；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，即可單站控制,，也可聯(lián)機通訊,；各單元的支撐框架均采用1890*900*780mm的支撐平臺；本產(chǎn)品具有開放性,、綜合性等產(chǎn)品特點,；能夠?qū)崿F(xiàn)機械裝調(diào),、氣路搭建、電機驅(qū)動,、傳感檢測,、編程控制、總線通訊,、低壓配電,、人機交互、識圖配線等實訓(xùn)功能,。

一,、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2,、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3,、裝置容量：＜1.5kVA
4,、設(shè)備外型尺寸：4100mm×1800mm×1500mm
5,、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm

二、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
（1）組成：由料斗,、回轉(zhuǎn)臺,、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu),、平面推力軸承,、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、工件滑道,、提升裝置,、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān),、單桿氣缸,、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×580mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A,、工作氣壓0.5MPa,、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、單桿氣缸行程：75mm,、直流減速電機10W/24V  5r/m,、檢測傳感器：光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式,。
（二）搬運站
（1）組成：由機械手,、橫臂,、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪,、配重塊,、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa,、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～180°、雙聯(lián)氣缸：行程：100mm,、平行氣夾：缸徑:16mm,、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：磁感式,。
（三）加工單元
（1）組成：由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）,、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng)、加工組件,、檢測組件,、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器,、步進電機,、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成,。主要完成物料加工和深度的檢測,。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動,。平臺的定位由繼電器回路完成,，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工,。在進行鉆孔加工時,，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,，通過電氣分支送到下一個工作站,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺面：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5Mpa,、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、直流減速電機：10W/24V 5r/m、步進電機：三相2.8A 步距角1.2°,、步進電機驅(qū)動器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈,、雙導(dǎo)桿氣缸：行程：75mm、單桿氣缸：行程：45mm,、檢測傳感器：光電,、電感、磁感式,。
（四）搬運單元
（1）組成：由機械手,、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸,、薄型氣缸,、單桿氣缸、平行氣夾,、工業(yè)導(dǎo)軌,、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運,。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元,。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa、PLC模塊：西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、薄型氣缸：行程：50,、90mm、單桿氣缸：行程：30mm,、平行氣夾：缸徑:16mm,、檢測傳感器：磁感式。
（五）傳送帶站
（1）組成：由輸送帶,、檢測機構(gòu),、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸,、分揀料槽,、交流電動機、變頻器、同步帶輪,、光電傳感器,、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、變頻器：FR-D720-0.4KW  AC220 ,、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～1800 檢測傳感器:光電、光纖,、磁感式,、色標(biāo)
（六）安裝站
（1）組成：由料筒、換料機構(gòu),、推料機構(gòu),、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸,、真空吸盤,、搖臂、電氣安裝板等組成,，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝,。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa,、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、單桿氣缸：行程：60mm,、旋轉(zhuǎn)氣缸：180°,、真空吸盤及發(fā)生器、檢測傳感器：磁感式,。
（七）搬運安裝單元
（1）組成：由機械手,、移動滑臺、安裝工作臺,、薄型氣缸,、直線氣缸,、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊,、配重塊等組成,，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm ×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、薄型氣缸：行程：50,、90mm,、單桿氣缸：行程：30mm、氣夾：缸徑：16mm,、檢測傳感器：磁感式
（八）分類單元
（1）組成：由步進電機,、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿,、立體庫,、推料氣缸、電感傳感器,、電磁閥,、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺面：860mm× 470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa,、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、步進電機驅(qū)動器、64細(xì)分：步進電機,、1.5A 角距：1.8度,、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程≥320mm
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062KX ,，7英寸真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換,。每站均配編程電纜一根。
（十）工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行,、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行,、暫停,、繼續(xù)、停止等,。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì),、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
★（十一）總控單元
控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
★（十二）工業(yè)4.0仿真實訓(xùn)軟件（需提供國家政府機構(gòu)認(rèn)可的自主知識產(chǎn)權(quán)的證明材料和現(xiàn)場演示）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù),，可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真,、液壓仿真,、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真,、升降機仿真,、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真,、郵件分揀,、流水線、自動分揀等,。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你,！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真,、在線仿真,。兩種運行狀態(tài)自動切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真,，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行,。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2,、雙作用氣缸的換向回路（a）3,、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5,、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6,、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8,、雙作用氣缸的速度控制回路二 9,、壓力控制回路 10,、計數(shù)回路 11、延時回路 12,、用機械行程閥的單往復(fù)控制回路 13,、過載保護回路。
離線,、在線自動切換的15個回路包括：1,、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3,、速度換接回路4,、緩沖回路5、互鎖回路6,、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路7,、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8、直線缸,、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9,、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11,、四缸聯(lián)動回路12,、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14,、快速排氣閥的應(yīng)用回路15,、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你,！”當(dāng)點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障,，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸,，回路正常仿真,。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3,、雙作用氣缸故障4,、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6,、手動換向閥異常7,、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10,、氣容故障11、行程閥故障12,、順序閥故障13,、行程開關(guān)失靈14,、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示,。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十三）電氣控制仿真軟件（需提供國家政府機構(gòu)認(rèn)可的自主知識產(chǎn)權(quán)的證明材料）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核,、綜合技能虛擬實訓(xùn),、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測,。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路,，自動檢測線路錯誤。
（3）電機及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）自動門仿真
（7）升降機仿真
（8）機床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬用表,、雙蹤示波器,、信號發(fā)生器、頻譜儀,、鉗形表
（10）機械手仿真
★（十四）自動化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺模塊（投標(biāo)現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺,，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù),。   
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）報警7）反向控制8）二次開發(fā)
（1）云平臺包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控,，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù),，可根據(jù)實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān),，輸出電壓值的給定,，可根據(jù)實際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),，可按時,、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,，以及歷史數(shù)據(jù)表格,，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報警：對設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報警進行報警,，同時可以實現(xiàn)短信報警,。報警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線,、閥值等狀態(tài)進行設(shè)置報警,。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控,，開關(guān)狀態(tài)輸入,，開關(guān)控制輸出,，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
★（十五）便攜式電子信號測試記錄模塊
1,、具備電壓,、電流、溫度采集,，可以記錄觀察電壓,、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸,，彩屏LCD顯示
2,、具有示波器、虛擬頻譜儀,、虛擬萬用表,、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3,、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀,、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M,，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口,；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC,；數(shù)據(jù)記錄大4G,；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析,，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇,，支持triangular、cosine,、Bohman,、Parzen等 18種窗；
4,、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算,；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；
5,、虛擬任意波形輸出模塊,，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波,，三角波,，方波，TTL，任意波形,。
6,、虛擬萬用表模塊：直流電壓,，量程60.00mV,、600.00mV、6.00V,、60.00V,、600.0V、800V,；交流電壓測量,，量程 60.00mV 、600.00mV,、6.00V,、60.00V、600.0V,；直流電流測量,，量程 60.00mA 、600.00mA ,、6.000A,、10.00A；交流電流測量,，量程 60.00mA,、600.00mA、6.000A,、10.00A,；電阻測量，量程 600,、6.000 K,、60.00 K、600.0 K,、6.000 M ,、60.00 M；電容測量,，量程 40.00nF ,、400.00nF、4.000uF,、40.00uF,、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★7,、虛擬電子測量儀器系統(tǒng)軟件（需提供國家政府機構(gòu)認(rèn)可的自主知識產(chǎn)權(quán)的證明材料）
1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實驗臺學(xué)生機上的實驗軟件和教師機上的管理軟件組成,，要求程序均由LabVIEW軟件編制,。中文菜單式操作界面，人機對話友好,。學(xué)生在啟動程序后,，鍵入自己的學(xué)號，系統(tǒng)即在教師機數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名,，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后,，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實驗，即進入正常的實驗界面,。
2）能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng),，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測試(查詢設(shè)備),，學(xué)生庫設(shè)置,，題庫與題庫等級設(shè)置，考核試卷提取與存儲考核時間設(shè)置與啟動,，考核成績查詢,，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù),。
3）,、學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機考核功能，學(xué)號查詢,，故障解除,，時間查詢，分?jǐn)?shù)查詢,，設(shè)備號查詢,，學(xué)生實驗數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試,、學(xué)生實驗選做等管理功能,。
4）學(xué)生在啟動程序后，鍵入自己的學(xué)號,，系統(tǒng)即在教師機數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名,，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實驗,，即進入正常的實驗界面,。
8、整個實驗室配置1套
（十六）配件
1,、加工工件組：包括大工件（三種）,、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2,、配套提供實驗所需的設(shè)備說明書,、實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3,、配套工具：內(nèi)六角扳手,、萬用表、尖嘴鉗,，一字起子,、十字起子、電鉻鐵等,；
4、靜音氣泵及連接氣管等

三,、實訓(xùn)項目
1,、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3,、掌握PLC控制技術(shù)：模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機,，可分成八個*獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,，通過PLC編程可完成：
（1）系統(tǒng)故障檢測
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬運程序控制
（4）工件檢測程序控制
（5）工件搬運安裝程序控制
（6）工件安裝程序控制
（7）工件分類程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（10）步進電機驅(qū)動控制
（11）機械手搬運控制
（12）成廢品分揀控制
（13）變頻調(diào)速控制
（14）傳輸帶控制等
4,、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6,、電機驅(qū)動調(diào)試
7,、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
8、PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊實訓(xùn)
9,、PPI網(wǎng)絡(luò)通訊實訓(xùn)
10,、MODBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊實訓(xùn)