VS-FLM08模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(8站) 

       VS-FLM08模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(8站)由1個主站(主控單元)和8個從站(上料檢測單元、搬運(yùn)單元,、加工與檢測單元,、搬運(yùn)分揀單元、傳送分揀單元,、搬運(yùn)安裝單元,、安裝單元、分類單元)組成；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計,，即可單站控制,，也可聯(lián)機(jī)通訊；各單元的支撐框架均采用1890*900*780mm的支撐平臺,；本產(chǎn)品具有開放性,、綜合性等產(chǎn)品特點(diǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械裝調(diào),、氣路搭建,、電機(jī)驅(qū)動、傳感檢測,、編程控制,、總線通訊、低壓配電,、人機(jī)交互,、識圖配線等實(shí)訓(xùn)功能。

一,、技術(shù)參數(shù)：
1,、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2,、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3,、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：4100mm×1800mm×1500mm
5,、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm

二,、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
（1）組成：由料斗、回轉(zhuǎn)臺,、貨臺,、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承,、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）,、工件滑道、提升裝置,、計數(shù)開關(guān),、光電開關(guān)、單桿氣缸,、電氣安裝板等組成,。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×580mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、單桿氣缸行程：75mm,、直流減速電機(jī)10W/24V  5r/m、檢測傳感器：光電漫反射 檢測距離50-300mm,、磁感式,。
（二）搬運(yùn)站
（1）組成：由機(jī)械手、橫臂,、回轉(zhuǎn)臺,、機(jī)械手爪、配重塊,、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,，主要完成對工件的搬運(yùn)。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～180°,、雙聯(lián)氣缸：行程：100mm、平行氣夾：缸徑:16mm,、單桿氣缸：行程：45mm,、檢測傳感器：磁感式。
（三）加工單元
（1）組成：由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面推力軸承,、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng),、加工組件、檢測組件,、光電傳感器,、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測,。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工,。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,，通過電感式傳感器檢測平臺的位置,。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工,。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件,。加工完的工件,，通過電氣分支送到下一個工作站。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺面：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5Mpa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、直流減速電機(jī)：10W/24V 5r/m,、步進(jìn)電機(jī)：三相2.8A 步距角1.2°、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈,、雙導(dǎo)桿氣缸：行程：75mm,、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：光電,、電感,、磁感式。
（四）搬運(yùn)單元
（1）組成：由機(jī)械手,、直線移動機(jī)構(gòu),、無桿氣缸、薄型氣缸,、單桿氣缸,、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌,、電氣安裝板等組成,，主要完成對工件的提取及搬運(yùn),。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa,、PLC模塊：西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、薄型氣缸：行程：50,、90mm,、單桿氣缸：行程：30mm、平行氣夾：缸徑:16mm,、檢測傳感器：磁感式,。
（五）傳送帶站
（1）組成：由輸送帶,、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸,、分揀料槽、交流電動機(jī),、變頻器,、同步帶輪、光電傳感器,、色標(biāo)傳感器等組成,，主要完成對工件的輸送及分揀。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊、變頻器：FR-D720-0.4KW  AC220 ,、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～1800 檢測傳感器:光電,、光纖、磁感式,、色標(biāo)
（六）安裝站
（1）組成：由料筒,、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu),、工業(yè)導(dǎo)軌,、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤,、搖臂,、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝,。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件,。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,，接著,，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置,。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm×470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa,、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、單桿氣缸：行程：60mm、旋轉(zhuǎn)氣缸：180°,、真空吸盤及發(fā)生器,、檢測傳感器：磁感式,。
（七）搬運(yùn)安裝單元
（1）組成：由機(jī)械手、移動滑臺,、安裝工作臺,、薄型氣缸、直線氣缸,、工業(yè)導(dǎo)軌,、滑塊、配重塊等組成,，主要完成對工件的搬運(yùn),。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺：860mm ×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、薄型氣缸：行程：50、90mm,、單桿氣缸：行程：30mm,、氣夾：缸徑：16mm、檢測傳感器：磁感式
（八）分類單元
（1）組成：由步進(jìn)電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,、滾株絲桿、立體庫,、推料氣缸,、電感傳感器、電磁閥,、電氣安裝板等組成,。主要完成對成品工件分類存儲。
（2）主要技術(shù)指標(biāo)：工作臺面：860mm× 470mm,、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A,、工作氣壓：0.5MPa、西門子PLC S7-200 CPU226+EM277通信模塊,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,、64細(xì)分：步進(jìn)電機(jī),、1.5A 角距：1.8度,、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程≥320mm
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062KX ,，7英寸真色彩等組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根,。
（十）工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停,、繼續(xù),、停止等等待另外也可以控制單個單元的運(yùn)行、暫停,、繼續(xù),、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì),、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到,。
★（十一）總控單元
控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。
★（十二）工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識產(chǎn)權(quán)的證明材料和現(xiàn)場演示）
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計算機(jī)仿真模擬技術(shù),，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真,、氣動仿真、液壓仿真,、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機(jī)械手仿真,、自動門仿真、升降機(jī)仿真,、分揀仿真,、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀,、流水線,、自動分揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你,！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障,。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真,。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動切換,，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運(yùn)行,。
軟件中離線仿真13個回路包括：1,、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3,、單作用氣缸的速度控制回路（a）4,、單作用氣缸的速度控制回路（b）5,、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7,、雙作用氣缸的速度控制回路一 8,、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10,、計數(shù)回路 11,、延時回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13,、過載保護(hù)回路,。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1,、單作用氣缸的換向回路（b）2,、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4,、緩沖回路5,、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動回路7,、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8,、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9,、多缸順序動作回路10,、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12,、卸荷回路13,、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15,、高低壓切換控制回路,。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障,，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框,，故障自動接觸，回路正常仿真,。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2,、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4,、調(diào)節(jié)閥故障5,、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7,、節(jié)流閥堵死故障8,、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11,、行程閥故障12,、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14,、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程,。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十三）電氣控制仿真軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識產(chǎn)權(quán)的證明材料）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,，能進(jìn)行三維電路分析,、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn),、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練,、元器件識別檢測。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路,，自動檢測線路錯誤,。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）自動門仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器,、信號發(fā)生器,、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★（十四）自動化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺模塊（投標(biāo)現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺,，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲,，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。   
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）報警7）反向控制8）二次開發(fā)
（1）云平臺包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,，輸出電壓監(jiān)控,，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時數(shù)據(jù),，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路,。
2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定,，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路,。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時,、天,、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格,，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理,。
4）設(shè)備報警：對設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報警進(jìn)行報警，同時可以實(shí)現(xiàn)短信報警。報警范圍包括模擬量,，開關(guān)量的上下線,、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值,，輸出電壓監(jiān)控,，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出,，以及云端連接二維碼,。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
★（十五）便攜式電子信號測試記錄模塊
1、具備電壓,、電流,、溫度采集，可以記錄觀察電壓,、電流跳變的圖像數(shù)據(jù),，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2,、具有示波器,、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表,、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊,。
3、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀,、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體,，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口,；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL,、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄大4G,；FFT,、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇,，支持triangular,、cosine、Bohman,、Parzen等 18種窗,；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算,；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算,；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ,，輸出波形：正弦波,，三角波，方波,，TTL,，任意波形,。
6,、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV,、600.00mV,、6.00V、60.00V,、600.0V,、800V；交流電壓測量,，量程 60.00mV ,、600.00mV、6.00V,、60.00V,、600.0V；直流電流測量,，量程 60.00mA ,、600.00mA 、6.000A,、10.00A,；交流電流測量，量程 60.00mA,、600.00mA,、6.000A、10.00A,；電阻測量,，量程 600、6.000 K,、60.00 K,、600.0 K、6.000 M ,、60.00 M,；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF,、4.000uF,、40.00uF、400.0uF,；二極管測量 0V~2.0V
★7,、虛擬電子測量儀器系統(tǒng)軟件（需提供國家政府機(jī)構(gòu)認(rèn)可的自主知識產(chǎn)權(quán)的證明材料）
1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實(shí)驗臺學(xué)生機(jī)上的實(shí)驗軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制,。中文菜單式操作界面,，人機(jī)對話友好。學(xué)生在啟動程序后,，鍵入自己的學(xué)號,，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后,，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗,，即進(jìn)入正常的實(shí)驗界面。
2）能實(shí)現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng),，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路,，系統(tǒng)測試(查詢設(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置,，題庫與題庫等級設(shè)置,，考核試卷提取與存儲考核時間設(shè)置與啟動，考核成績查詢,，考核成績打印,，登錄密碼修改與恢復(fù)。
3）,、學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能,，學(xué)號查詢，故障解除,，時間查詢,，分?jǐn)?shù)查詢，設(shè)備號查詢,，學(xué)生實(shí)驗數(shù)據(jù),、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實(shí)驗選做等管理功能,。
4）學(xué)生在啟動程序后,，鍵入自己的學(xué)號，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名,，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后,，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實(shí)驗,，即進(jìn)入正常的實(shí)驗界面。
8,、整個實(shí)驗室配置1套
（十六）配件
1,、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）,。工件組可多次組裝及拆卸,。
2、配套提供實(shí)驗所需的設(shè)備說明書,、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書,。
3、配套工具：內(nèi)六角扳手,、萬用表,、尖嘴鉗,，一字起子,、十字起子、電鉻鐵等,；
4,、靜音氣泵及連接氣管等

三、實(shí)訓(xùn)項目
1,、了解傳感器的應(yīng)用
2,、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)：模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機(jī),，可分成八個*獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
（1）系統(tǒng)故障檢測
（2）工件上料程序控制
（3）工件搬運(yùn)程序控制
（4）工件檢測程序控制
（5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
（6）工件安裝程序控制
（7）工件分類程序控制
（8）多工作工位程序控制
（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
（11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
（12）成廢品分揀控制
（13）變頻調(diào)速控制
（14）傳輸帶控制等
4,、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5,、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7,、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
8,、PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊實(shí)訓(xùn)
9、PPI網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)訓(xùn)
10,、MODBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)訓(xùn)