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一,、系統(tǒng)概述
       自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置B型是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校,、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,，它適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn),。該裝置采用型材結(jié)構(gòu),，其上安裝有井式供料、切削加工,、多工位裝配,、氣動機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊,、按鈕模塊,、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊,、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。系統(tǒng)采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動,，真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供料,、檢測、搬運(yùn),、切削加工,、裝配、輸送,、分揀過程,。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計,，強(qiáng)化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力，能較好地滿足工學(xué)結(jié)合,，以工作過程為導(dǎo)向的項目教學(xué)法,。
       通過該實訓(xùn)系統(tǒng)的工作任務(wù)訓(xùn)練，能較好地充分鍛煉操作者團(tuán)隊協(xié)作能力,、自動線拆裝與調(diào)試能力,、工程實施能力和安全意識。引導(dǎo)高職院校機(jī)電及自動化等專業(yè)教學(xué)改革,，滿足自動化類中機(jī)電一體化和自動化技術(shù)專業(yè)的核心能力訓(xùn)練要求,，突出強(qiáng)調(diào)技術(shù)的綜合運(yùn)用。

二,、系統(tǒng)特點(diǎn)
本實訓(xùn)裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場要求,，是典型的自動生產(chǎn)線，設(shè)備從選材,、工藝,、流程、結(jié)構(gòu),、控制等各方面都從實際工業(yè)現(xiàn)場出發(fā),，考慮工學(xué)結(jié)合要求，有機(jī)融合了機(jī)械,、電氣,、氣動、傳感器,、交流電機(jī)變頻調(diào)速,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、伺服電機(jī)驅(qū)動控制,、PLC控制及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù),，能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學(xué)法。
整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，具有明顯的動手拆裝實訓(xùn)功能,，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項目實訓(xùn)教學(xué),；能根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊,，具有很強(qiáng)的可重組性，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓(xùn)需求,。
本系統(tǒng)用于考核或技能競賽時，可考察的職業(yè)能力有：
 PLC工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的安裝,、編程與調(diào)試能力
 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
 機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
 氣動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
 工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)電路安裝接線能力
 機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
 機(jī)械零部件的裝配與調(diào)整能力
三,、實訓(xùn)項目
氣動控制回路安裝與調(diào)試
    該配置配有多種類型的氣缸,、電磁閥，磁性開關(guān),，如：單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件,、單控電磁閥,、雙控電磁閥和磁性開關(guān)等，基于這些氣動控制元件,，可完成下列氣動技術(shù)的安裝調(diào)試訓(xùn)練任務(wù)：
 氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試
 氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試
 氣動旋轉(zhuǎn)控制回路的安裝與調(diào)試
 氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試
 氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫
    該裝置配有西門子S7-200主機(jī)模塊,、MM420變頻器模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊和各種傳感器等,，基于這些模塊，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
 異步電機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫
 異步電機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
 步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫
 交流伺服電機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫
 氣動方向控制程序編寫
 氣動順序動作控制程序編寫
 氣動機(jī)械手控制程序編寫
 皮帶輸送控制程序編寫
 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
   本系統(tǒng)選用西門子S7-200PLC作為主控制器,，其本身集成RS485通信口具備PPI網(wǎng)絡(luò)通信功能,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
 PPI網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試
 PPI網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
 基于多臺西門子S7-200 PLC的復(fù)雜PPI網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
    井式供料,、切削加工,、多工位裝配、氣動機(jī)械手搬運(yùn),、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊,、按鈕模塊、PLC模塊,、變頻器及交流電機(jī)模塊,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元為硬件平臺,，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和控制的訓(xùn)練任務(wù)：
 井式供料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
 切削加工機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
 多工位裝配機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
 氣動機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
 輸送線設(shè)備安裝與調(diào)試
 工件分揀機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
 自動生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試
四,、 系統(tǒng)組成
供料站
    主要由井式工件庫、推料氣缸,、物料臺,、光電傳感器、磁性開關(guān),、電磁閥,、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成,。
    工作過程描述：系統(tǒng)啟動后,，推料氣缸推出,，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后,，推料氣缸縮回,。搬運(yùn)機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送至切削加工站,。
加工站（切削中心）
    主要由物料臺,、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置,、主軸電機(jī),、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān),、電磁閥,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副,、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成,。
    工作過程描述：該站主要完成對工件的切削加工,。當(dāng)搬運(yùn)站機(jī)械手把工件運(yùn)送到該站物料臺上，且光電傳感器檢測到工件后,，機(jī)械手指夾緊工件,，二維運(yùn)動裝置絲桿開始動作，主軸電機(jī)啟動,，切削加工完成后,，主軸電機(jī)停止，二維運(yùn)動裝置絲桿帶動主軸回零點(diǎn),，物料臺重新伸出,，到位后，機(jī)械手指松開,，由搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并夾緊工件,，將其運(yùn)送至裝配站。
裝配站（三工位）
    主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面軸承、沖壓裝配單元,、光電傳感器,、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥,、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動器,、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成,。
    工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程,。當(dāng)搬運(yùn)站氣動機(jī)械手把工件運(yùn)送到裝配站旋轉(zhuǎn)工作臺上后，旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn),，將工件旋轉(zhuǎn)到井式供料單元下方,，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個工件；擋料氣缸縮回,，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上,，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層,，同時旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn),，將工件旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓,，完成工件緊合裝配后,，氣缸回到原位，旋轉(zhuǎn)工作臺順時針旋轉(zhuǎn)到待搬運(yùn)位置后,，搬運(yùn)站氣動機(jī)械手伸出并抓取該工件,，并將其運(yùn)送往物料分揀站。
 分揀站
    主要由傳送帶,、變頻器,、三相交流減速電機(jī),、旋轉(zhuǎn)氣缸,、磁性開關(guān)、電磁閥,、調(diào)壓過濾器,、光電傳感器、光纖傳感器,、對射傳感器,、計數(shù)器、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。
    工作過程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進(jìn)行分揀。系統(tǒng)入料口光電傳感器檢測到有工件,，變頻器啟動并帶動傳送帶運(yùn)動,，將工件送入分揀區(qū)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導(dǎo)入2號料槽,，當(dāng)對射傳感器檢測到有物料入槽,、傳輸皮帶停止工作，等待下一個工件,，同時計數(shù)器記錄工件入庫個數(shù),。
 搬運(yùn)站
    主要由直線電機(jī)驅(qū)動器、直線導(dǎo)軌,、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手,、定位開關(guān)、行程開關(guān),、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。
    工作過程描述：該站主要完成向各個工作站輸送工件,。系統(tǒng)復(fù)位先回原點(diǎn),，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置后，系統(tǒng)啟動,，井式供料站送料到物料臺后,，光電傳感器檢測到有工件時，搬運(yùn)機(jī)械手伸出將工件搬運(yùn)到切削加工站物料臺上,，等加工站加工完畢后,，再將工件送到三工位裝配站完成兩種不同工件裝配，后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫,。
 
五,、配置清單
表1：基本配置表（標(biāo)配西門子系統(tǒng)）
 

表2：PLC及變頻器選配表（用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配）
三菱：

 松下：

歐姆龍：