高價(jià)回收西門子6AV6 642-0BC01-1AX1

對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來(lái)說(shuō),，模擬量輸入,、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因?yàn)樗粌H僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問(wèn)題,。因?yàn)锳/D,、D/A轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào),，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)字量的換算關(guān)系。

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例如,，當(dāng)輸入模擬量設(shè)定為電流信號(hào)的輸入,，在S7-200 CPU內(nèi)部，電流信號(hào)0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000,；但是對(duì)于4-20mA的信號(hào),，對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400-32000。那可能有學(xué)員不知道這個(gè)6400是怎么算來(lái)的,？其實(shí)這里的數(shù)字量和電流是成正比的,，只需要按比例去算就可以了。因?yàn)殡娏餍盘?hào)0-20mA對(duì)應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000,，那么1mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量就是32000/20=1600,，而4mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量就等于4*1600，等于6400,。這里是以S7-200 PLC來(lái)作為舉例,，對(duì)于S7-200 SMART S7-300 400等等PLC也是同理的，只是對(duì)應(yīng)的數(shù)字量不同而已

西門子觸摸屏編程軟件

觸摸屏在初始狀態(tài)下啟動(dòng)后進(jìn)入傳送（Transfer）模式,，退出傳送模式,，點(diǎn)擊進(jìn)入控制面板（ControlPanel），雙擊傳送圖標(biāo)（Transfer）進(jìn)入傳送設(shè)置界面,。在傳送設(shè)置界面中選中“EnableChannel”和“RemoteControl”,，然后選擇傳送通道（如MPI/Profibus/S7-Ethernet，ETHERNET,，USB）,。如果使用MPI或PROFIBUS傳送，選擇“MPI/Profibus/S7-Ethernet”,，然后點(diǎn)擊“Advanced”按鈕進(jìn)入高級(jí)設(shè)置,。在高級(jí)設(shè)置對(duì)話框中列出了可選擇的連接方式，有“MPI”,、“PROFIBUS”和“S7-Ethernet”,，選擇所需要的連接方式，然后點(diǎn)擊屬性按鈕“Properties…”對(duì)選擇的連接方式進(jìn)一步設(shè)置,。如果選擇的是“MPI”或“PROFIBUS”,，那么在屬性對(duì)話框中請(qǐng)選高價(jià)回收西門子6AV6 641-0CA01-0AX0中“Panelistheonlymasteronthebus”,，并設(shè)置好觸摸屏的站地址和波特率等相關(guān)的通訊設(shè)置。如果選擇的是以太網(wǎng),，則設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼,，要求IP地址和計(jì)算機(jī)的IP地址位于同一網(wǎng)段內(nèi)。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“OK”保存所有修改過(guò)的內(nèi)容,。然后退出控制面板,，點(diǎn)擊“Transfer”進(jìn)入傳送模式。
高價(jià)回收西門子6AV6 642-0AA11-0AX0
已組態(tài)狀態(tài)下載：

將觸摸屏斷電后再接通電源,，在觸摸屏啟動(dòng)完成后有幾秒鐘的時(shí)間可以選擇進(jìn)入控制面板,，然后進(jìn)行傳送設(shè)置“Transfer”，設(shè)置方法同上（初始狀態(tài)下載）,，然后進(jìn)入傳送（Transfer）模式，計(jì)算機(jī)配置方法同上,。配置完畢后即可下載,。

通過(guò)路由下載：

首先須保證觸摸屏已與PLC通訊正常，并在STEP7網(wǎng)絡(luò)配置里將網(wǎng)絡(luò)配置好并下載至起路由作用的PLC,。設(shè)置計(jì)算機(jī)PG/PC接口為相應(yīng)的接口（例如計(jì)算機(jī)通過(guò)MPI連接PLC,，PROFIBUSDP連接觸摸屏），接著就可以試試能否下載了,。打開(kāi)WinccFlexible,，點(diǎn)擊下載進(jìn)入下載對(duì)話框，選擇“模式”為相應(yīng)通訊通道,，并選擇路由就可以下載了,。如果不能下載，試著做下面的修改,，點(diǎn)擊進(jìn)入“Transfer”選項(xiàng),，選擇和STEP7網(wǎng)絡(luò)配置中觸摸屏聯(lián)網(wǎng)的相應(yīng)通訊通道，并使能“EnableChannel”和“RemoteControl”,。接著點(diǎn)擊按鈕“Advance”,，設(shè)置通道通訊參數(shù)并保存。使觸摸屏進(jìn)入傳送狀態(tài)“Transfer”等待傳送

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西門子觸摸屏Smart Line

在過(guò)去的幾年中,，S7-200 PLC取得了飛速發(fā)展,，大多數(shù)廠商選擇把S7-200 PLC做為控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。S7-200 PLC 豐富的功能和靈活的通訊組網(wǎng)能力成為小型自動(dòng)化解決方案的,，與之配套應(yīng)用的人機(jī)界面的地位就顯得尤為突出,。為了滿足客戶對(duì)于低成本高品質(zhì)的需求，西門子于今年12月份推出了全新精彩系列操作屏,。

西門子觸摸屏 TP 177 micro

5.7"STN象素圖形顯示屏 性價(jià)比高 垂直安裝,，可以用在許多對(duì)安裝有限制的地點(diǎn) 低維護(hù)設(shè)計(jì),，背光使用時(shí)間長(zhǎng) 可連接至S7-200 靈活的語(yǔ)言支持：能組態(tài)32種語(yǔ)言（包括亞洲語(yǔ)言和Cyrillic語(yǔ)），5種在線語(yǔ)言支持 面板能夠防油脂和污物

西門子觸摸屏 K-TP178micro

5.7 英寸觸摸屏, 藍(lán)色4級(jí)灰度顯示 S7-200 PLC觸摸屏 友好的操作界面：觸摸屏+按鍵 快速的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間和操作響應(yīng)時(shí)間 超大存儲(chǔ)空間 觸摸聲音反饋

西門子觸摸屏 TP277

全圖形化 5.7" TFT 顯示屏,，256 色 內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng) 用戶存儲(chǔ)器 4 MB 支持 Sm@rtService 和 Sm@rtAccess 具有可追溯性 (符合 FDA) 免維護(hù),、非易失性報(bào)警緩存器 腳本，

S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。

4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

5． 人機(jī)界面（HMI）硬件

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài),、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件。

（3）人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng),，支持大范圍的平臺(tái),。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC,。

WinCC是一個(gè)真正開(kāi)放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件,，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行,。WinCC操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可靠性高,，與STEP 7功能集成,，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間,。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,，可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過(guò)程信息和數(shù)據(jù)處理能力,，其的WinCC5.0支持在辦公室通過(guò)IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程,。

一說(shuō)到西門子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺(jué)它已經(jīng)很過(guò)時(shí)了,，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列,，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn),，我們?cè)谧鲆恍┬⌒驮O(shè)備改造時(shí),，仍然可以使用。當(dāng)然國(guó)產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性,，價(jià)格上便宜很多,，想自學(xué)的朋友可以入手一款,。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者,。

10,、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器,。歐系PLC的公共端一般是-,，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候,，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問(wèn)題怎么解決呢,？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí),，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入,，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器,，把2M接24V-,，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單,，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?/span>

11,、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn),？

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn),。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn),。在某個(gè)模式下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn),；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位）,，在用戶程序中仍然訪問(wèn)到。

12,、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令,，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定

13,、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0,；HC1,；HC2；HC3,；HC4,；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值,，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值,。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù),。

14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0,？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器,，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位,，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0,，執(zhí)行HSC指令后,，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。

1,、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

西門子S7-200系列屬于整體式小型plc,，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng),。

整體式PLC將CPU模塊,、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi),，S7-200稱為CPU模塊,。前蓋下面有RUN/STOP開(kāi)關(guān),、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器,。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量,、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用,，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接,。

整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊,、熱電偶,、熱電阻模塊,、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展,。

S7-200可以選用梯形圖,、語(yǔ)句表（即指令表）和功能模塊語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富,，指令功能強(qiáng),，易于掌握，操作方便,。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器,、高速輸出,、PID控制器,、RS485通信/編程接口,、PPI通信協(xié)議,、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能,。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。

2,、S7-200的CPU模塊

S7-200有5種CPU模塊，CPU221無(wú)擴(kuò)展功能,，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器,；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器,；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。

S7-200有傳送、比較,、移位、循環(huán),、求補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序,、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出,、跳轉(zhuǎn),、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、算數(shù)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算,、開(kāi)平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序,、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能,。

數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能,。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列,。

可選的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天,。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出,，高輸出頻率為20kHz。

3,、S7-200的擴(kuò)展模塊

不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力,。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展,、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型,，通過(guò)總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,，此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,，可由基本單元的24VDC電源供電,，但要注意基本單元所提供的大電流能力。

S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：

①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；

②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）,；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O,，32I/O）,；

④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,，12位）,；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs,，位數(shù)均為12位）

（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊

熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222,，CPU224,，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（mV信號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過(guò)EM231模塊將信號(hào)送入S7-200,。用戶通過(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào),、接線方式、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向,。

（3）通訊擴(kuò)展模塊

除了CPU集成通訊口外,，S7-200還可以通過(guò)通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2,。

S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示,。

1,、S7-200的通信功能

S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T,、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議,。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站,。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī),、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）,、以及S7-200 CPU之間的通信,；通過(guò)自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信,。

EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),。通信速率為9600-12Mbit/s。

工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,，半雙工/全雙工通信,，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?？捎肧TEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載,、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)）,，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,，通過(guò)S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。

EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷,、PLC之間的通信,、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等,，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中,。

通過(guò)CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站,，多可以連接62個(gè)AS-i從站,，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。

5,、S7-200的編程軟件

STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件,。CPU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜,，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式,。

STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置,。用戶可以用語(yǔ)句表（STL）,、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào),，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。

STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集,，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過(guò)調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程,，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷,。

S7-200是在美國(guó)德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC,，其編程軟件為STEP 7,。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng),、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異,。