高價(jià)回收西門子6AV6 641-0CA01-0AX0

對于初學(xué)PLC編程的人來說,，模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多,，因?yàn)樗粌H僅是程序編程,，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。因?yàn)锳/D,、D/A轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系,，S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)字量的換算關(guān)系。

例如,，當(dāng)輸入模擬量設(shè)定為電流信號的輸入,，在S7-200 CPU內(nèi)部，電流信號0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000,；但是對于4-20mA的信號,，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400-32000。那可能有學(xué)員不知道這個6400是怎么算來的,？其實(shí)這里的數(shù)字量和電流是成正比的,，只需要按比例去算就可以了,。因?yàn)殡娏餍盘?-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000，那么1mA對應(yīng)的數(shù)字量就是32000/20=1600,，而4mA對應(yīng)的數(shù)字量就等于4*1600,，等于6400。這里是以S7-200 PLC來作為舉例,，對于S7-200 SMART S7-300 400等等PLC也是同理的,，只是對應(yīng)的數(shù)字量不同而已

西門子觸摸屏編程軟件

觸摸屏在初始狀態(tài)下啟動后進(jìn)入傳送（Transfer）模式，退出傳送模式,，點(diǎn)擊進(jìn)入控制面板（ControlPanel）,，雙擊傳送圖標(biāo)（Transfer）進(jìn)入傳送設(shè)置界面。在傳送設(shè)置界面中選中“EnableChannel”和“RemoteControl”,，然后選擇傳送通道（如MPI/Profibus/S7-Ethernet,，ETHERNET,，USB）,。如果使用MPI或PROFIBUS傳送，選擇“MPI/Profibus/S7-Ethernet”,，然后點(diǎn)擊“Advanced”按鈕進(jìn)入高級設(shè)置,。在高級設(shè)置對話框中列出了可選擇的連接方式，有“MPI”,、“PROFIBUS”和“S7-Ethernet”,，選擇所需要的連接方式，然后點(diǎn)擊屬性按鈕“Properties…”對選擇的連接方式進(jìn)一步設(shè)置,。如果選擇的是“MPI”或“PROFIBUS”,，那么在屬性對話框中請選高價(jià)回收西門子6AV6 641-0CA01-0AX0中“Panelistheonlymasteronthebus”，并設(shè)置好觸摸屏的站地址和波特率等相關(guān)的通訊設(shè)置,。如果選擇的是以太網(wǎng),，則設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼，要求IP地址和計(jì)算機(jī)的IP地址位于同一網(wǎng)段內(nèi),。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“OK”保存所有修改過的內(nèi)容,。然后退出控制面板，點(diǎn)擊“Transfer”進(jìn)入傳送模式,。

已組態(tài)狀態(tài)下載：

將觸摸屏斷電后再接通電源,，在觸摸屏啟動完成后有幾秒鐘的時(shí)間可以選擇進(jìn)入控制面板，然后進(jìn)行傳送設(shè)置“Transfer”,，設(shè)置方法同上（初始狀態(tài)下載）,，然后進(jìn)入傳送（Transfer）模式，計(jì)算機(jī)配置方法同上。配置完畢后即可下載,。

通過路由下載：

首先須保證觸摸屏已與PLC通訊正常,，并在STEP7網(wǎng)絡(luò)配置里將網(wǎng)絡(luò)配置好并下載至起路由作用的PLC。設(shè)置計(jì)算機(jī)PG/PC接口為相應(yīng)的接口（例如計(jì)算機(jī)通過MPI連接PLC,，PROFIBUSDP連接觸摸屏）,，接著就可以試試能否下載了。打開WinccFlexible,，點(diǎn)擊下載進(jìn)入下載對話框,，選擇“模式”為相應(yīng)通訊通道，并選擇路由就可以下載了,。如果不能下載,，試著做下面的修改，點(diǎn)擊進(jìn)入“Transfer”選項(xiàng),，選擇和STEP7網(wǎng)絡(luò)配置中觸摸屏聯(lián)網(wǎng)的相應(yīng)通訊通道,，并使能“EnableChannel”和“RemoteControl”。接著點(diǎn)擊按鈕“Advance”,，設(shè)置通道通訊參數(shù)并保存,。使觸摸屏進(jìn)入傳送狀態(tài)“Transfer”等待傳送

西門子觸摸屏Smart Line

在過去的幾年中，S7-200 PLC取得了飛速發(fā)展,，大多數(shù)廠商選擇把S7-200 PLC做為控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置,。S7-200 PLC 豐富的功能和靈活的通訊組網(wǎng)能力成為小型自動化解決方案的,，與之配套應(yīng)用的人機(jī)界面的地位就顯得尤為突出,。為了滿足客戶對于低成本高品質(zhì)的需求，西門子于今年12月份推出了全新精彩系列操作屏,。

西門子觸摸屏 TP 177 micro

5.7"STN象素圖形顯示屏 性價(jià)比高 垂直安裝,，可以用在許多對安裝有限制的地點(diǎn) 低維護(hù)設(shè)計(jì)，背光使用時(shí)間長 可連接至S7-200 靈活的語言支持：能組態(tài)32種語言（包括亞洲語言和Cyrillic語）,，5種在線語言支持 面板能夠防油脂和污物

西門子觸摸屏 K-TP178micro

5.7 英寸觸摸屏, 藍(lán)色4級灰度顯示 S7-200 PLC觸摸屏 友好的操作界面：觸摸屏+按鍵 快速的系統(tǒng)啟動時(shí)間和操作響應(yīng)時(shí)間 超大存儲空間 觸摸聲音反饋

西門子觸摸屏 TP277

全圖形化 5.7" TFT 顯示屏,，256 色 內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng) 用戶存儲器 4 MB 支持 Sm@rtService 和 Sm@rtAccess 具有可追溯性 (符合 FDA) 免維護(hù)、非易失性報(bào)警緩存器 腳本,，

S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。

4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

5． 人機(jī)界面（HMI）硬件

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,、組態(tài),、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。

（3）人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng),，支持大范圍的平臺,。人機(jī)界面軟件有兩種,，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool,，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。

WinCC是一個真正開放的,，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件,，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡單,，系統(tǒng)可靠性高,，與STEP 7功能集成，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間,。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。

一說到西門子模塊S7-200PLC,，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時(shí)了,，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯的,，更主要的是價(jià)格相對便宜一點(diǎn),，我們在做一些小型設(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用,。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯的兼容性,，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款,。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識,，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者。

10,、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱,、OMRON等一般公共端是 信號接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-,，大多選用PNP的傳感器接入信號,。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢,？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-,，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ,，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器,，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的,。原因很簡單,，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號傳輸?shù)摹?/span>

11,、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn),？

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn),。每一個計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn),。在某個模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn),；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位）,，在用戶程序中仍然訪問到。

12,、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤,，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對計(jì)數(shù)器的設(shè)定

13,、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0,；HC1,；HC2；HC3,；HC4,；HC5對不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值,，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù),。

14,、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器,，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號有效時(shí),，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位,，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值,，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 ,。

1,、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合,，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng),。

整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱型機(jī)殼內(nèi),，S7-200稱為CPU模塊,。前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器,。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量,、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接,。

整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊,，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶,、熱電阻模塊,、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展,。

S7-200可以選用梯形圖,、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富,，指令功能強(qiáng),，易于掌握，操作方便,。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器,、高速輸出、PID控制器,、RS485通信/編程接口,、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能,。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O,。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。

2,、S7-200的CPU模塊

S7-200有5種CPU模塊,，CPU221無擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器,；CPU222有擴(kuò)展功能,；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器,；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

S7-200有傳送,、比較,、移位、循環(huán),、求補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制,、脈沖序列輸出,、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、算數(shù)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算,、開平方,、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序,、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù),，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能,。

數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能,。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz,，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,，在中斷程序中可以及時(shí)地對輸出進(jìn)行操作,。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。

可選的存儲器卡可以保存程序,、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件,，僅DV輸出型有高速脈沖輸出,，高輸出頻率為20kHz。

3,、S7-200的擴(kuò)展模塊

不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能,、擴(kuò)大控制能力,。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型,，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接,。

擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供,，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力,。

S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：

①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）,；

②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O,，16I/O,，32I/O）；

④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI,，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,，12位）；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO,，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位）

（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊

熱電偶,、熱電阻模塊（EM231）與CPU222,，CPU224，CPU226配套使用,，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200,。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式,、測量單位和開路故障的方向,。

（3）通訊擴(kuò)展模塊

除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò),。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2,。

S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。

1,、S7-200的通信功能

S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI,、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議,。每個網(wǎng)絡(luò)多126個站,，多32個主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī),、文本顯示器TD200,、OP（操作員面板）,、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議,，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信,。

EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s,。

工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s,，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議,?？捎肧TEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序,，監(jiān)視狀態(tài)）,，通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù),。

EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷,、PLC之間的通信、PLC與PC的通信,、給手機(jī)發(fā)送短消息等,，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中。

通過CP243-2 AS-i通信處理器,，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站,，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn),。

5,、S7-200的編程軟件

STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信,。通過PC/PPI電纜,，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。

STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰,，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表（STL）,、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程,，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號,，是程序便于設(shè)計(jì)和理解,。

STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式,。通過調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程,，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷,。

S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC,，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處,，但是在指令系統(tǒng),、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。