高價回收西門子6AV6 640-0DA11-0AX0

對于初學(xué)PLC編程的人來說,，模擬量輸入,、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因為它不僅僅是程序編程,，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題,。因為A/D、D/A轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系,，S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)字量的換算關(guān)系,。

例如,，當(dāng)輸入模擬量設(shè)定為電流信號的輸入，在S7-200 CPU內(nèi)部,，電流信號0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000,；但是對于4-20mA的信號，對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400-32000,。那可能有學(xué)員不知道這個6400是怎么算來的,？其實這里的數(shù)字量和電流是成正比的，只需要按比例去算就可以了,。因為電流信號0-20mA對應(yīng)于數(shù)值范圍0-32000,，那么1mA對應(yīng)的數(shù)字量就是32000/20=1600，而4mA對應(yīng)的數(shù)字量就等于4*1600,，等于6400,。這里是以S7-200 PLC來作為舉例，對于S7-200 SMART S7-300 400等等PLC也是同理的,，只是對應(yīng)的數(shù)字量不同而已

S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點數(shù)運(yùn)算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機(jī)對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換,，等等）,；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時,，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器,。

4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

5． 人機(jī)界面（HMI）硬件

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài),、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項目管理工具,，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件。

（3）人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動化項目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng),，支持大范圍的平臺,。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool,，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC,。

WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行,。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高,，與STEP 7功能集成,，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間,。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用,，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程,。

一說到西門子模塊S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時了,，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列,，其實S7-200在實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯的，更主要的是價格相對便宜一點,，我們在做一些小型設(shè)備改造時,，仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯的兼容性,，價格上便宜很多,，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識,，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者,。

10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱,、OMRON等一般公共端是 信號接入的時候通常是選用NPN傳感器,。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號,。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時候,，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-,，其實,，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ,，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器,，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的,。原因很簡單,，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號傳輸?shù)摹?/span>

11、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點,？

高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式,，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點,。在某個模式下沒有用到的輸入點,，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位）,，在用戶程序中仍然訪問到,。

12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,，而且只能調(diào)用一次,。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運(yùn)行錯誤，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定

13,、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值,？

可以直接用HC0；HC1,；HC2,；HC3；HC4,；HC5對不同的高速計數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值,，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值,。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù),。

14、高速計數(shù)器如何復(fù)位到0,？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器,，當(dāng)外部復(fù)位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為0,， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位,，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0,，執(zhí)行HSC指令后,，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0 。

1,、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

西門子S7-200系列屬于整體式小型plc,，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng),。

整體式PLC將CPU模塊,、I/O模塊和電源裝在一個箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關(guān),、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器,。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用,，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接,。

整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊,、熱電偶、熱電阻模塊,、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展,。

S7-200可以選用梯形圖,、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富,，指令功能強(qiáng)，易于掌握,，操作方便。內(nèi)置有高速計數(shù)器,、高速輸出、PID控制器,、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議,、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O,。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。

2,、S7-200的CPU模塊

S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴(kuò)展功能,，適于做小點數(shù)的微型控制器,；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。

S7-200有傳送,、比較、移位,、循環(huán)、求補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序,、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出,、跳轉(zhuǎn),、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、算數(shù)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算,、浮點運(yùn)算、開平方,、三角函數(shù)和PID控制指令等,，采用主程序,、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時中斷,。用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù)，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能,。

數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能,。32位高速加/減計數(shù)器的高計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù),，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作,。兩點高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列,。

可選的存儲器卡可以保存程序,、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件,，僅DV輸出型有高速脈沖輸出,，高輸出頻率為20kHz。

3,、S7-200的擴(kuò)展模塊

不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點,，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時,，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能,、擴(kuò)大控制能力,。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展,、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型,，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接,。

擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點和輸出點電源,，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力,。

S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：

①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；

②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）,；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O,，32I/O）,；

④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI,，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs,，12位）；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO,，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs,，位數(shù)均為12位）

（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊

熱電偶,、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224,，CPU226配套使用,，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號,、接線方式,、測量單位和開路故障的方向。

（3）通訊擴(kuò)展模塊

除了CPU集成通訊口外,，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò),。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。

S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示,。

1,、S7-200的通信功能

S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI,、DP/T,、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。每個網(wǎng)絡(luò)多126個站,，多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計算機(jī),、文本顯示器TD200,、OP（操作員面板）,、以及S7-200 CPU之間的通信,；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信,。

EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),。通信速率為9600-12Mbit/s,。

工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信,，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?？捎肧TEP 7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序,，監(jiān)視狀態(tài)）,，通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,，通過S7-OPC在計算機(jī)上處理數(shù)據(jù),。

EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷,、PLC之間的通信、PLC與PC的通信,、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中,。

通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站,，多可以連接62個AS-i從站,，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點。

5,、S7-200的編程軟件

STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件,。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計算機(jī)通信,。通過PC/PPI電纜,，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式。

STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰,，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表（STL）,、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程,，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號,，是程序便于設(shè)計和理解,。

STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式,。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程,，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。

S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC,，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處,，但是在指令系統(tǒng),、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。