邢臺西門子PLC模塊代理商

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西門子PLC模塊的控制方式屬于存儲程序控制,，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改,，只需改變控制程序即可,，這就實現(xiàn)了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字,，從軟件來講,，其控制程序可編輯,、可修改；從硬件上講,，其外部設(shè)備配置可變,。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響,。因此在進(jìn)行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要,，硬、軟件綜合考慮,。本文就硬,、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言,，以松下電工FPO-C32型PLC為例,，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析。

1. 外部輸入信號的采集

在PLC內(nèi)部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),，各輸入設(shè)備（開關(guān),、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài),。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個常開,、常閉觸點用于編程,。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1",，表示該"軟繼電器線圈"通電,，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。

2. 停車按鈕使用常閉型

起保?？刂?/span>"中的停車控制,。

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我國工業(yè)企業(yè)的自動化程度普遍較低，PLC產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間,，如機械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制,。因此，PLC在我國的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒有得到充分發(fā)揮,。

  我國大中型企業(yè)普遍采用了*的自動化系統(tǒng)對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制,，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動化系統(tǒng)和產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。隨著競爭的日益加劇,，越來越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì),、實用的自動化產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭實力,。

  中國加入WTO后越來越多的公司把其制造基地轉(zhuǎn)移到中國,。同時，中國的國有企業(yè)和民營企業(yè)也在利用難得的歷史機遇大力發(fā)展制造業(yè),。中國正在努力成為世界新的制造業(yè)基地,。制造業(yè)的控制主要以離散控制為主，PLC是該領(lǐng)域控制系統(tǒng)的,。制造企業(yè)為提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,，必然會大量采用PLC，從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的應(yīng)用前景,。

  自2001年以來,，作為基礎(chǔ)工業(yè)之一的機械工業(yè)成為我國工業(yè)發(fā)展新的增長點，年均增長率超過20%,。與流程工業(yè)對模擬量的反饋調(diào)節(jié)不同,，機械工業(yè)需對開關(guān)量進(jìn)行連鎖及順序控制,，因此PLC成為其控制產(chǎn)品的。機械行業(yè)的高速增長和自動化現(xiàn)狀為PLC應(yīng)用提供了巨大的市場空間,。

  我國在“十五”規(guī)劃中已明確提出了“用信息化帶動工業(yè)化”的發(fā)展計劃,，大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動化改造將為PLC的應(yīng)用提供巨大的發(fā)展空間。

  我國的工業(yè)發(fā)展及自動化應(yīng)用水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比有幾十年的滯后,，按目前的經(jīng)濟(jì)形勢分析,，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。

  基于上述原因和中國經(jīng)濟(jì)高速增長的現(xiàn)狀,，今后若干年內(nèi)中國PLC市場將保持持續(xù)高速增長,。綜合相關(guān)資料提供的數(shù)據(jù)，并分析目前中國PLC市場主要廠商的經(jīng)營數(shù)據(jù),，初步估計目前在我國本土銷售的PLC總量為30~40億元人民幣（不含隨進(jìn)口主設(shè)備配套的PLC）,，年增長率為15~20%。

  巨大的市場需求為發(fā)展PLC業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機遇,，國內(nèi)有實力的自動化公司應(yīng)充分利用在市場,、技術(shù)、行業(yè)影響和品牌等方面的積累,，大力拓展PLC業(yè)務(wù),，使國產(chǎn)PLC早日成為中國PLC市場的主要參與者之一。

  目前中國PLC市場主要廠商為Siemens,、Mitsubishi,、Omron、Rockwell,、Schneider,、GE-Fanuc等大公司，歐美公司在大,、中型PLC領(lǐng)域占有優(yōu)勢,，日本公司在小型PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置,，韓國和中國臺灣的公司在小型PLC領(lǐng)域也有一定*,，中國大陸PLC廠商的*幾乎可以忽略。

  大型PLC的目標(biāo)用戶在選用PLC時一般不會把價格作為首要考慮因素,，而是更關(guān)注產(chǎn)品性能,、質(zhì)量和品牌，對價格不是十分敏感,，故日本產(chǎn)品很難進(jìn)入該領(lǐng)域,。韓國和中國臺灣的產(chǎn)品從一開始就是模仿日本產(chǎn)品，基本沿襲日本產(chǎn)品的技術(shù)路線,，其在中國的市場策略,、行業(yè)影響基本是步日本廠商的后塵,，只不過比日本產(chǎn)品滯后一段時間。

  對中,、小型PLC的目標(biāo)用戶而言,，市場上主要廠商的PLC產(chǎn)品均能滿足其要求，所以在產(chǎn)品選型時價格是十分重要的因素,。因此,，日本產(chǎn)品在該領(lǐng)域占有優(yōu)勢。Siemens在推出新一代小型PLC產(chǎn)品S7200后其價格與日本產(chǎn)品相差不大,，近幾年其小型PLC的市場增長迅速,，已經(jīng)與日本主要產(chǎn)品（Mitsubishi和Omron）在小型PLC領(lǐng)域取得了類似的市場地位。近年來,，由于具有明顯的價格優(yōu)勢,，中國臺灣的部分PLC廠商在小型PLC領(lǐng)域發(fā)展勢頭十分強勁，搶占了原來日本產(chǎn)品的一部分低端市場,。

  目前,，中國PLC市場的95％以上被國外產(chǎn)品占領(lǐng)。國內(nèi)曾有研究單位開發(fā)PLC產(chǎn)品,，后因種種原因沒有發(fā)展起來,。值得欣慰的是，國內(nèi)已有具有較強實力的公司開始拓展PLC業(yè)務(wù),，并在中國PLC市場有了一定聲音

通過PROFIBUS總線對機床上各個用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機及設(shè)定,。設(shè)頂用戶報警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制,、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實現(xiàn),。

  PLC控制程序的設(shè)計及聯(lián)機調(diào)試

  除了設(shè)計該機床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,，也作了以下PLC程序設(shè)計及調(diào)試,。

  利用兩臺增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,。利用兩根LB382C直線光柵尺,，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。W軸橫梁自動,、手動調(diào)平PLC程序設(shè)計及調(diào)試,。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。

  根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同,，各種附件銑頭的自動識別及裝卸的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,；*輔助銑頭裝卸故障時的手動緊急處理的PLC程序設(shè)計及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計及調(diào)試,；對各個座標(biāo)軸限位的PLC程序,，各個坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計及調(diào)試,；根據(jù)機床要求的用戶報警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計及調(diào)試。

  數(shù)控機床故障報警對機床操作者及維修技術(shù)人員,，在操作和維修起很大作用,，因此該機床故障報警劃分級別設(shè)計為：機床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動作停止,、報警提示延時后停止相應(yīng)動作,、報警提示。機床設(shè)計為自動檢測主軸附件使用功率,，在達(dá)到大設(shè)定負(fù)荷時產(chǎn)生報警信息,超過大設(shè)定負(fù)荷時停止相應(yīng)進(jìn)給動作,。使用簡單的中文語言對報警進(jìn)行描述，并提供相關(guān)的故障診斷信息,。為保護(hù)機床,，報警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動清除不得自動消除,。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定,。
   
  床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,；各個用戶操作站手動功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機床面板調(diào)試；其他輔助功能的PLC程序設(shè)計及調(diào)試,。

  通過配置SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng),，西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動機和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊,、ET200B模塊等硬件,。利用西門子TOOLBOX軟件，進(jìn)行PLC程序設(shè)計以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機床數(shù)據(jù)正確配置,，一次調(diào)試成功,，達(dá)到了原機床設(shè)計功能，在很短時間內(nèi)試車成功,，投入生產(chǎn)使用,。同時，也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)*性能,，積累了數(shù)控機床設(shè)計和調(diào)試的經(jīng)驗,。

<p class="MsoNormal" background-color:#ffffff;"="" style="word-wrap: break-word; margin: 5px 0px; color: rgb(0, 0, 0); font-family: &quot;sans serif&quot;, tahoma, verdana, helvetica; text-align: justify; font-size: 10.5pt;">1、主界面介紹,，如圖1，開機進(jìn)入系統(tǒng)主界面選擇需要的工作方式和對參數(shù)的調(diào)整等,。如選擇自動工作模式,，圖中的自動按鈕會切換到開的狀態(tài),，在機器處于*條件下，按此按鈕后板材放好按一下自動循環(huán)按鈕,，系統(tǒng)回自動完成一件產(chǎn)品的生產(chǎn)工作,。如選擇調(diào)整界面或是選擇手動界面系統(tǒng)就會進(jìn)入相應(yīng)的控制面板進(jìn)入相應(yīng)的模式，這兩種模式是針對對機器的維修維護(hù)和換模而使用的,。