德國易福門IFM 緊湊型速度傳感器單位時間內(nèi)位移的增量就是速度,。速度包括線速度和角速度,，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器,。

傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度,、壓力）的變化轉變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉換的非電量不同可分為壓力傳感器,、速度傳感器,、溫度傳感器等，是進行測量,、控制儀器及設備的零件,、附件。 [1]

在機器人自動化技術中,，旋轉運動速度測量較多,，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號,，就是一種速度傳感器,。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大,，時間及溫度穩(wěn)定性好,。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,，電樞結構有帶槽的,、空心的、盤式印刷電路等形式,，其中帶槽式zui為常用,。

激光測速

隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器,。而現(xiàn)在市場上精度較高,、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口,，發(fā)出LED光源,；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比,，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比,，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內(nèi)部的算法,，

德國易福門IFM 緊湊型速度傳感器實時輸出被測物體的速度,。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口,，③,、④接線端，⑤固定螺孔 ,。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器,，通過算法計算出它的速度,。

      ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度,，不但能覺察被測體是否停止,，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,，確保轉動物體轉動過程不會產(chǎn)生過大的振動,，從而能測出轉動被測體的轉角和轉速。

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