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SICK西克編碼器的選型注意事項(xiàng)

閱讀：1280 發(fā)布時(shí)間：2020-7-9

SICK西克伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命,。

不要將編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水,、表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。

振動(dòng)：加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,。

配線連接：① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。
② 若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。

③若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作而損壞,，所以要分離開另行配線。

④ 延長(zhǎng)電線時(shí),，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。

⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意,。

⑥電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升,、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。

SICK西克編碼器選型注意：

一．伺服電機(jī)的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

　　二．伺服電機(jī)編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?br />　　三．伺服電機(jī)編碼器按原理分為：磁值編碼器,，光電值編碼器
　　四．伺服電機(jī)編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
　　五．伺服電機(jī)編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
　　六．伺服電機(jī)編碼器分為：軸,，盲孔,，通孔。
　　七．伺服電機(jī)編碼器防護(hù)分為：IP54-68.
　　八．安裝方式分為：夾緊法蘭,、同步法蘭,、夾緊帶同步法蘭、盲孔抱緊）,、通孔,。
　　九．值編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋硎强偩?，也就是通常的多少位（常?guī)24位,，25位，30位,，32位,。。,。,。）。
　　十．值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s,，默認(rèn)為9600 bit/s,。刷新周期約1.5ms
　　十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA,、profibus-dp,、DEVicenet、并行,、二進(jìn)制碼,、、BiSS,、ISI,、CANopen,、Endat及Hiperface等

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