德國KUBLER增量式編碼器工作原理
KUBLER增量式編碼器工作原理:
KUBLER增量式編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,,脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),,從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度,。
為了判斷旋轉方向 ,可以采用兩套光電轉換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關系,,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期
KUBLER增量式編碼器分類:
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。
比如,,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點,然后才工作
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