日本綠測器MIDORI角度傳感器分類如下：
方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一,。傳感器測量方位角是從某點的指北方向線起,，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角，是一種兩面角,，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角,，以午圈所在的平面為起始面，按順時針方向度量,。方位的度量亦可在地平圈上進行,，以南點為起算點，由南點開始按順時針方向計量,。方位的大小變化范圍為0°～360°,，南點為0°，西點為90°,，北點為180°,，東點為270°。上述這種方位度量是在天文學中所用的方法,。
方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,，有著高科技作戰(zhàn)的性能。傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實現(xiàn)中隊裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑,，當務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能,。這既是提升現(xiàn)有裝備的一個重要環(huán)節(jié)，又是最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個重要因素,。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號較多,，大部分沒有配備自動檢測和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計算,、數(shù)據(jù)的處理和上報大多數(shù)由人工進行,，難以勝任復雜環(huán)境下快速、準確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求,，必須具有一套自動采集和分析能力的完整測試系統(tǒng),。
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