日本綠測器MIDORI角度傳感器應(yīng)用于什么領(lǐng)域：在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn),，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來非常簡單,，而且非常有效；要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）,，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了,。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂,，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時,，RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上,，問題并不是出在RCX身上,，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍,，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),，就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題,。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。
角度傳感器在軍事上的應(yīng)用
大家熟知的火炮是利用燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡?，口徑等于和大?0毫米的身管射擊?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成,。早在1332年，中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成,。火炮射擊時對炮床傾角的要求很高,，利用角度傳感器設(shè)計的數(shù)字式象限儀,，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度,。
角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性,，穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,，炮尾用來裝填炮彈,，炮閂用以關(guān)閉炮膛，擊發(fā)炮彈,。如今炮架由反后坐裝置,、方向機(jī)、高低機(jī),、瞄準(zhǔn)裝置,、大架和運(yùn)動體，角度傳感器等組成,，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位,，方向機(jī)和高低機(jī)用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來操縱炮身變換方向和高低,，瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器,，瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),，實施瞄準(zhǔn)射擊,，大架和運(yùn)動體用于射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車,。
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