IFM編碼器的安裝和使用,,I型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝和使用:
①旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有多種形式,,如高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等,。
②高速端安裝:安裝在動力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接處)。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點,。由于多圈編碼器有4096圈,,并且電機(jī)的圈數(shù)在此范圍內(nèi),因此可以充分利用整個范圍來提高分辨率,。缺點是運動物體通過減速齒輪后,,在回程中存在齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,如軋鋼的輥縫控制,。另外,編碼器直接安裝在高速端,,電機(jī)抖動必須小,,否則容易損壞編碼器。
③低速端安裝:安裝在減速齒輪的后面,,如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或后面一段的減速齒輪軸端,。該方法沒有齒輪回程間隙,測量更直接,,精度更高,。這種方法通常測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備和進(jìn)給小車的定位,。
④IFM編碼器是一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信,、傳輸和存儲的信號的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換成電信號,。前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。編碼器可根據(jù)讀取模式分為接觸式和非接觸式,。根據(jù)工作原理,,IFM編碼器可分為增量式和非增量式,。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖,。脈沖數(shù)表示位移的大小,。類型編碼器的每個位置對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼,因此其指示值只與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān),。
IFM編碼器的常見故障:
1、編碼器自身故障:指編碼器自身部件的故障,。
導(dǎo)致它不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。在這種情況下,有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部部件,。
2,、IFM編碼器連接電纜故障:此類故障發(fā)生概率較高,在維護(hù)中經(jīng)常遇到,。這應(yīng)該是一個優(yōu)先考慮的因素,。通常,編碼器電纜開路,、短路或接觸不良,。在這種情況下,需要更換電纜或連接器,。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動而松動,,導(dǎo)致開路或焊接,然后應(yīng)夾緊電纜,。
3,、IFM編碼器的5V電源下降:表示5V電源太低,通常不低于4.75伏,。電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗,。在這種情況下,有必要檢修電源或更換電纜,。
4,、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警。
此時,,需要更換電池,。如果參考點位置的記憶丟失,還必須執(zhí)行返回參考點的操作,。
5,、IFM編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地,。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,,導(dǎo)致停止和運動時的位置偏差超過公差,,甚至啟動時會產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警。請引起重視并特別注意一下子,。
7,、光柵污染會降低信號輸出幅度,必須用脫脂棉用*輕輕擦拭油污,。
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